bộ điều chỉnh pid

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7- 200

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7- 200

Ngày tải lên : 05/12/2012, 12:09
... sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối PLC S7- 200- CPU 224. Giá trị tác động điều ... thống điều chỉnh kiểu hở và hệ thống điều chỉnh mạch vòng kín. Trong giới hạn của đề tài ta sử dụng phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín. Đây là sơ đồ cấu trúc hệ thống điều ... để điều chỉnh ẩm độ. Trong đề tài này, chúng tôi sử dụng phơng pháp điều chỉnh độ ẩm liên tục. Nguyên lý của phơng pháp điều chỉnh liên tục là sử dụng các thiết bị bán dẫn công suất lớn để điều...
  • 28
  • 1.8K
  • 6
TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ ẨM MÁY ẤP TRỨNG GIA CẦM BẰNG BỘ ĐIỀU CHỈNH PID SỐ S7 - 200

TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ ẨM MÁY ẤP TRỨNG GIA CẦM BẰNG BỘ ĐIỀU CHỈNH PID SỐ S7 - 200

Ngày tải lên : 22/04/2013, 14:08
... lệch e (e= U Sv - U Pv ). Bộ điều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối ... cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tự động thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ thống điều chỉnh kiểu hở và hệ thống điều chỉnh mạch vòng kín. ... đề tài. Bộ điều khiển PID Bộ tạo ẩm U Sv e U Pv Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ CĐ và KĐ Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 10 - * Điều chỉnh đầu...
  • 28
  • 1.4K
  • 6
Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw

Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:52
... với việc chỉnh định các giá trị của biến trở ta có thể thay đổi các thông số K p , T i , T d của bộ điều khiển PID phù hợp với đối tượng cần điều khiển. Hình 3.2: Bộ điều chỉnh PID xây dựng ... điều khiển 3kw. Với việc xây dựng bộ PI cho điều khiển dòng, ta có thể thay thế bộ PI bằng bộ PID là bộ tối ưu trong việc điều khiển đối tượng. Bộ PID được xây dựng như (Hình 3.2). Đặt K p ... số γ được xác định như sau : γ = cho bộ điều khiển sử dụng luật P γ = nếu bộ điều khiển chọn là PD Ta suy ra : K p = cho bộ điều khiển P K p = cho bộ điều khiển PD 13 1.3.5. Mạch trừ...
  • 59
  • 1.4K
  • 6
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:49
... lệch e (e= U Sv - U Pv ). Bộ điều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối ... cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tự động thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ thống điều chỉnh kiểu hở và hệ thống điều chỉnh mạch vòng kín. ... để điều chỉnh ẩm độ. Trong đề tài này, chúng tôi sử dụng phơng pháp điều chỉnh độ ẩm liên tục. Nguyên lý của phơng pháp điều chỉnh liên tục là sử dụng các thiết bị bán dẫn công suất lớn để điều...
  • 28
  • 1K
  • 2
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7-200

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7-200

Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:58
... lệch e (e= U Sv - U Pv ). Bộ điều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối ... cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tự động thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ thống điều chỉnh kiểu hở và hệ thống điều chỉnh mạch vòng kín. ... để điều chỉnh ẩm độ. Trong đề tài này, chúng tôi sử dụng phơng pháp điều chỉnh độ ẩm liên tục. Nguyên lý của phơng pháp điều chỉnh liên tục là sử dụng các thiết bị bán dẫn công suất lớn để điều...
  • 28
  • 1K
  • 0
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:10
... 2.6- Bộ điều chỉnh dòng điện và điều chỉnh tốc độ quay của hai mạch vòng đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp ứng dụng. 2.6.1- Thiết kế bộ điều chỉnh dòng điện 2.6.2- Thiết kế bộ điều chỉnh tốc ... nhiều. 1.2.3.3 - Tác dụng của hai bộ điều chỉnh Tổng hợp các phần trên, tác dụng của bộ điều chỉnh tốc độ quay và bộ điều chỉnh dòng điện trong hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín ... của nó, trong đó bộ điều chỉnh tốc độ quay và bộ điều chỉnh dòng điện đều thường dùng bộ điều chỉnh PI. - Đồ thị dòng điện và tốc độ quay của quá trình khởi động hệ thống điều khiển tốc độ...
  • 103
  • 1.3K
  • 3
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18
... trúc gọn 13 1.6 Mạch thay thế chỉnh lưu 15 1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16 2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19 2.3 Đáp ứng nấc của hệ ... tín hi ệ u nhi ễ u lo ạ n. 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... [)( uuoB pTpIRpKpKpU +∆=∆Φ+∆Φ−∆ ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT...
  • 88
  • 3.2K
  • 24
Tự động điều chỉnh tốc độ hỗn hợp dòng khí bằng bộ điều chỉnh đa vòng

Tự động điều chỉnh tốc độ hỗn hợp dòng khí bằng bộ điều chỉnh đa vòng

Ngày tải lên : 05/12/2012, 12:09
... và bộ chỉnh lưu điều khiển. c. Biến tần nghịch lưu nguồn dòng với bộ chỉnh lưu điều khiển . Điện áp điều chỉnh nhờ bộ chỉnh lưu có điều khiển(thông thường bằng thyristo hoặc transitor). Bộ ... Hệ thống điều khiển vòng hở Tín hiệu vào hay vận tốc x(t) áp đặt vào bộ điều khiển, ngõ ra bộ điều khiển là tín hiệu điều khiển u(t) để điều khiển đối tượng điều khiển sao cho biến điều khiển ... bộ biến đổi còn mang thông tin điều khiển để điều khiển các tham số đầu ra bộ biến đổi (như công suất, điện áp, dòng điện, tần số…). Tín hiệu điều khiển đượ c lấy ra từ bộ điều chỉnh. Các bộ...
  • 102
  • 1.3K
  • 1
KHẢO SÁT HỆ THỐNG VÀ CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH HIỆN CÓ ĐỂ ĐIỀU CHỈNH LÒ HƠI

KHẢO SÁT HỆ THỐNG VÀ CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH HIỆN CÓ ĐỂ ĐIỀU CHỈNH LÒ HƠI

Ngày tải lên : 24/04/2013, 08:07
... 23 ĐIỀU CHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI 2. Bộ điều chỉnh P 21 Bộ điều chỉnh sử dụng trong bộ điều chỉnh mức nước lò hơi là bộ điều chỉnh PI (tỷ lệ tích phân) sử dụng khối điều chỉnh rơ le P21. Khối điều ... hơi 13 13 ĐIỀU CHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI PHẦN II Khảo sát hệ thống và các bộ điều chỉnh hiện có để điều chỉnh lò hơi PHẦN II: KHẢO SÁT HỆ THỐNG VÀ CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH HIỆN CÓ ĐỂ ĐIỀU CHỈNH LÒ HƠI §I. ... vòng/phút: cosϕ = 0.82: η= 68.5 % § V. CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG HIỆN CÓ ĐỂ ĐIỀU CHỈNH LÒ HƠI 1. Bộ điều chỉnh mức nước bao hơi a) Tầm quan trọng của bộ điều chỉnh mức nước bao hơi Mức nước bao hơi...
  • 204
  • 583
  • 2
Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 24/04/2013, 11:26
... vòng điều chỉnh và hàm truyền của bộ điều chỉnh ta có sơ đồ tổng thể của mạch điều khiển nh sau : Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 60 Chơng III : Thiết kế bộ chỉnh lu điều chỉnh ... 51 Chơng III : Thiết kế bộ chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều Chơng III : thiết kế bộ chỉnh lu đIều chỉnh tốc độ động cơ đIện một chiều Đ 3.1. Nguyên lý điều khiển Thyristor trong ... kế bộ chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều - Tổn hao khi Thyristor dẫn theo chiều thuận . - Tổn hao do chuyển mạch . - Tổn hao trong mạch điều khiển do năng lợng của xung điều...
  • 32
  • 1.7K
  • 9
Xây dựng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất 3kW dùng để điều chỉnh tốc độ động cơ dị bộ

Xây dựng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất 3kW dùng để điều chỉnh tốc độ động cơ dị bộ

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:52
... CHƢƠNG 3 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP 3.1. MỞ ĐẦU. Bộ điều chỉnh điện áp được chia làm 2 phần: - Mạch động lực - Mạch điều khiển Thông số của bộ điều chỉnh: P = 3kW, ... Khi điều chỉnh tốc độ động cơ cần thoả mãn những yêu cầu sau: Phạm vi điều chỉnh, sự liên tục trong điều chỉnh và tính kinh tế trong điều chỉnh. Với các thiết bị vận chuyển, phải điều chỉnh ... phương pháp điều chỉnh điện trở rô to là điều chỉnh láng, dễ thực hiện, rẻ tiền nhưng không kinh tế do tổn hao ở điện trở điều chỉnh, phạm vi điều chỉnh phụ thuộc vào tải. Không thể điều chỉnh ở...
  • 59
  • 2.5K
  • 9
Xây dựng hệ thống điều chỉnh truyền động điện dùng bộ điều chỉnh vạn năng

Xây dựng hệ thống điều chỉnh truyền động điện dùng bộ điều chỉnh vạn năng

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:52
... một bộ điều khiển (PID) cho một đối tƣợng xác định. Với một đối tƣợng khác cần phải tổng hợp một bộ điều khiển khác. Phƣơng pháp chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID cho phép một bộ điều ... và Isaka Bộ chỉnh định mờ Thiết bị chỉnh định Bộ điều khiển PID Đối tƣợng x u 38 1.2.2.4. Luật điều khiển PID số Hình 1.16: Cấu trúc luật PID số Từ cấu trúc PID số trong ... trọng tâm. - Bộ chỉnh định mờ 3 ( Chỉnh định α ) + Đầu vào bộ chỉnh định mờ 3 cùng các tập mờ của chúng giống nhƣ đầu vào của bộ chỉnh định mờ 1và 2. + Đầu ra cùng các hàm thuộc bộ chỉnh định...
  • 76
  • 603
  • 1
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:19
... khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các ... qua! Sau khi hiệu chỉnh Trước khi hiệu chỉnh Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ ... Với HK = μB’k(y) Đây là công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải...
  • 11
  • 3K
  • 13

Xem thêm