... sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e.
* Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID)
Bộđiều khiển PID đợc thực hiện bởi khối PLC S7- 200- CPU 224. Giá trị
tác động điều ...
thống điềuchỉnh kiểu hở và hệ thống điềuchỉnh mạch vòng kín. Trong giới
hạn của đề tài ta sử dụng phơng pháp điềuchỉnh tự động mạch vòng kín.
Đây là sơ đồ cấu trúc hệ thống điều ... để điềuchỉnh ẩm độ. Trong đề tài
này, chúng tôi sử dụng phơng pháp điềuchỉnh độ ẩm liên tục. Nguyên lý của
phơng pháp điềuchỉnh liên tục là sử dụng các thiết bị bán dẫn công suất lớn
để điều...
... lệch e (e= U
Sv
-
U
Pv
). Bộđiều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e.
* Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID)
Bộđiều khiển PID đợc thực hiện bởi khối ... cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm
Hệ thống điềuchỉnh tự động thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ
thống điềuchỉnh kiểu hở và hệ thống điềuchỉnh mạch vòng kín. ... đề tài.
Bộ điều
khiển
PID
Bộ tạo
ẩm
U
Sv
e
U
Pv
Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ
CĐ và KĐ
Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A
- 10 -
* Điềuchỉnh đầu...
... với việc chỉnh định các giá trị của biến trở ta có
thể thay đổi các thông số K
p
, T
i
, T
d
của bộđiều khiển PID phù hợp với đối
tượng cần điều khiển.
Hình 3.2: BộđiềuchỉnhPID xây dựng ... điều khiển 3kw.
Với việc xây dựng bộ PI cho điều khiển dòng, ta có thể thay thế bộ PI bằng bộ
PID là bộ tối ưu trong việc điều khiển đối tượng. BộPID được xây dựng như
(Hình 3.2). Đặt K
p
... số γ được xác định như sau :
γ = cho bộđiều khiển sử dụng luật P
γ = nếu bộđiều khiển chọn là PD
Ta suy ra :
K
p
= cho bộđiều khiển P
K
p
= cho bộđiều khiển PD
13
1.3.5. Mạch trừ...
... lệch e (e= U
Sv
-
U
Pv
). Bộđiều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e.
* Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID)
Bộđiều khiển PID đợc thực hiện bởi khối ... cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm
Hệ thống điềuchỉnh tự động thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ
thống điềuchỉnh kiểu hở và hệ thống điềuchỉnh mạch vòng kín. ... để điềuchỉnh ẩm độ. Trong đề tài
này, chúng tôi sử dụng phơng pháp điềuchỉnh độ ẩm liên tục. Nguyên lý của
phơng pháp điềuchỉnh liên tục là sử dụng các thiết bị bán dẫn công suất lớn
để điều...
... lệch e (e= U
Sv
-
U
Pv
). Bộđiều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e.
* Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID)
Bộđiều khiển PID đợc thực hiện bởi khối ... cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm
Hệ thống điềuchỉnh tự động thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ
thống điềuchỉnh kiểu hở và hệ thống điềuchỉnh mạch vòng kín. ... để điềuchỉnh ẩm độ. Trong đề tài
này, chúng tôi sử dụng phơng pháp điềuchỉnh độ ẩm liên tục. Nguyên lý của
phơng pháp điềuchỉnh liên tục là sử dụng các thiết bị bán dẫn công suất lớn
để điều...
...
2.6- Bộđiềuchỉnh dòng điện và điềuchỉnh tốc độ quay của hai mạch
vòng đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp ứng dụng.
2.6.1- Thiết kế bộđiềuchỉnh dòng điện
2.6.2- Thiết kế bộđiềuchỉnh tốc ... nhiều.
1.2.3.3 - Tác dụng của hai bộđiềuchỉnh
Tổng hợp các phần trên, tác dụng của bộđiềuchỉnh tốc độ quay và bộđiều
chỉnh dòng điện trong hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín ... của nó,
trong đó bộđiềuchỉnh tốc độ quay và bộđiềuchỉnh dòng điện đều thường dùng bộ
điều chỉnh PI.
- Đồ thị dòng điện và tốc độ quay của quá trình khởi động hệ thống điều
khiển tốc độ...
... trúc gọn 13
1.6 Mạch thay thế chỉnh lưu 15
1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16
2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18
2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19
2.3 Đáp ứng nấc của hệ ... tín hi
ệ
u nhi
ễ
u
lo
ạ
n.
2
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
NGUYỄN THỊ MỸ DUNG
THIẾT KẾ BỘĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... [)(
uuoB
pTpIRpKpKpU +∆=∆Φ+∆Φ−∆
ωω
(1.10)
1
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
NGUYỄN THỊ MỸ DUNG
THIẾT KẾ BỘĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT...
... và bộchỉnh lưu điều
khiển.
c. Biến tần nghịch lưu nguồn dòng với bộchỉnh lưu điều khiển
.
Điện áp điềuchỉnh nhờ bộchỉnh lưu có điều khiển(thông thường bằng
thyristo hoặc transitor). Bộ ... Hệ thống điều khiển vòng hở
Tín hiệu vào hay vận tốc x(t) áp đặt vào bộđiều khiển, ngõ ra bộđiều
khiển là tín hiệu điều khiển u(t) để điều khiển đối tượng điều khiển sao cho biến
điều khiển ... bộ biến đổi còn mang thông tin điều khiển để điều khiển các
tham số đầu ra bộ biến đổi (như công suất, điện áp, dòng điện, tần số…). Tín
hiệu điều khiển đượ
c lấy ra từ bộđiều chỉnh. Các bộ...
... 23
ĐIỀU CHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI
2. Bộđiềuchỉnh P 21
Bộ điềuchỉnh sử dụng trong bộđiềuchỉnh mức nước lò hơi là bộđiềuchỉnh PI (tỷ lệ tích
phân) sử dụng khối điềuchỉnh rơ le P21.
Khối điều ... hơi
13 13
ĐIỀU CHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI
PHẦN II
Khảo sát hệ thống và các bộđiềuchỉnh hiện có để điềuchỉnh lò
hơi
PHẦN II: KHẢO SÁT HỆ THỐNG VÀ CÁC BỘĐIỀUCHỈNH HIỆN CÓ ĐỂ
ĐIỀU CHỈNH LÒ HƠI
§I. ... vòng/phút: cosϕ = 0.82: η= 68.5 %
§ V. CÁC BỘĐIỀUCHỈNH TỰ ĐỘNG HIỆN CÓ ĐỂ ĐIỀUCHỈNH LÒ HƠI
1. Bộđiềuchỉnh mức nước bao hơi
a) Tầm quan trọng của bộđiềuchỉnh mức nước bao hơi
Mức nước bao hơi...
... vòng điềuchỉnh và hàm truyền
của bộđiềuchỉnh ta có sơ đồ tổng thể của mạch điều khiển nh sau :
Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 60
Chơng III : Thiết kế bộchỉnh lu điềuchỉnh ... 51
Chơng III : Thiết kế bộchỉnh lu điềuchỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
Chơng III : thiết kế bộchỉnh lu đIềuchỉnh tốc độ động
cơ đIện một chiều
Đ 3.1. Nguyên lý điều khiển Thyristor trong ... kế bộchỉnh lu điềuchỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
- Tổn hao khi Thyristor dẫn theo chiều thuận .
- Tổn hao do chuyển mạch .
- Tổn hao trong mạch điều khiển do năng lợng của xung điều...
...
CHƢƠNG 3
XÂY DỰNG BỘĐIỀUCHỈNH ĐIỆN ÁP
3.1. MỞ ĐẦU.
Bộ điềuchỉnh điện áp được chia làm 2 phần:
- Mạch động lực
- Mạch điều khiển
Thông số của bộđiều chỉnh: P = 3kW, ...
Khi điềuchỉnh tốc độ động cơ cần thoả mãn những yêu cầu sau:
Phạm vi điều chỉnh, sự liên tục trong điềuchỉnh và tính kinh tế trong điều
chỉnh. Với các thiết bị vận chuyển, phải điềuchỉnh ... phương pháp điềuchỉnh điện trở rô to là điềuchỉnh láng, dễ
thực hiện, rẻ tiền nhưng không kinh tế do tổn hao ở điện trở điều chỉnh, phạm
vi điềuchỉnh phụ thuộc vào tải. Không thể điềuchỉnh ở...
... một bộđiều khiển
(PID) cho một đối tƣợng xác định. Với một đối tƣợng khác cần phải tổng hợp
một bộđiều khiển khác. Phƣơng pháp chỉnh định mờ tham số bộđiều khiển
PID cho phép một bộđiều ... và Isaka
Bộ chỉnh
định mờ
Thiết bị
chỉnh định
Bộ điều
khiển PID
Đối tƣợng
x
u
38
1.2.2.4. Luật điều khiển PID số
Hình 1.16: Cấu trúc luật PID số
Từ cấu trúc PID số trong ... trọng tâm.
- Bộchỉnh định mờ 3 ( Chỉnh định α )
+ Đầu vào bộchỉnh định mờ 3 cùng các tập mờ của chúng giống nhƣ
đầu vào của bộchỉnh định mờ 1và 2.
+ Đầu ra cùng các hàm thuộc bộchỉnh định...
... khoảng thời gian lâu.với bộđiều khiển pid cho lò nhiệt thì
thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ
điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các ... qua!
Sau khi hiệu
chỉnh
Trước khi hiệu
chỉnh
Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động
Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com
1
I
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II
ĐỀ ...
Với
HK = μB’k(y)
Đây là công thức giải mờ theo phương pháp độ
6b3. Cấu trúc một bộđiều khiển mờ
Một bộđiều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản.
Khâu mờ hóa
Thực hiện luật hợp thành
Khâu giải...