... có hai phương pháp phát hiện biên tổng quát đó là: phương pháp tìm biên trực tiếp và phương pháp tìm biên gián tiếp. • Phương pháp tìm biên trực tiếp: là phương pháp làm nổi biên dựa vào ... biên tìm được bằng phương pháp tìm biên Ii : số lượng các điểm biên thực sự trên ảnh thử nghiệm d(i): là khoảng cách giữa điểm thứ i trên ảnh thử nghiệm và các điểm tìm biên bởi phương pháp ... kích thước bằng kích thước của ảnh cụ thể như các phương pháp Gradient, Sobel, Prewitt, Laplace… • Phương pháp tìm biên phi tuyến: Phương pháp này không dựa trên phép lọc tuyến tính mà sử...