... việcgiảmthiểumasátnghỉlàrấtquantrọng.ĐộnglựchọcMỗilầnbạn quay độngcơmột bước, bạndichuyểnrotorkhỏivịtrícânbằngSradians.Điềunàydichuyểntoànbộđườngcongđượcmiêutảtronghình2.1mộtkhoảngcáchSradians,nhưHình2 .6: 7 Hình2 .6 Điềuđầutiênghinhậnvềquátrình quay một bước làgiátrịngẫulựchiệudụnglớnnhấtđạttạigiátrịnhỏnhấtkhirotođang quay nửađườngtừ bước nàysang bước kếtiếp.Giátrịnhỏnhấtnàyxácđịnhmomentxoắnđộng(runningtorque),giátrịmomentxoắnlớnnhấtcủađộngcơcóthểđạtđượckhinó bước tớitrướcrấtchậm.Đốivớiđộngcơnamchâmvĩnhcửuhaimấuthôngthườngvớinhữngđườngconghìnhsinlýtưởngcủamomentxoắnsovớivịtrívàmomentxoắngiữh,giátrịmomentxoắnđộngsẽlàh/(20.5).Nếuđộngcơđược quay bằngcáchcấpđiệnchohaimấucùnglúc,momentxoắnđộngcủamộtđộngcơnamchâmvĩnhcửuhaimấulýtưởngsẽbằngmomentxoắngiữloạimộtmấu. ... Trongđộngcơnamchâmvĩnhcửuhoặcbiếntừtrởhaimấu,vớimộtđườngđặctínhmomentxoắntheovịtrícódạngsinlýtưởng,momentxoắngiữhaim ấulàmộthàm đơn giản theomomentxoắngiữmấu đơn: 11 h2=20.5h1 trongđó: h1–momentxoắngiữmấu đơn ... Điềuquantrọngphảighichúvềvùngchếtlànógiớihạnđộchínhxácvịtrísaucùng!Mộtvídụ,khilựcmasátnghỉlà1/2giátrịđỉnhmomentxoắn,mộtđộngcơ bước mỗi bước 90°sẽcóvùngchếtlà 60 °!Điềuđócónghĩalàcác bước hiệuquảsẽdaođộngtrong khoảng 30° đến 150°, tuỳ thuộc vàorotordừngởđâutrongvùngchếtsaumỗi bước! ...