Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 11 docx

... Tơn (1643-1727) là nhà bác học lỗi lạc đã đặt nền móng cho cơ học cổ điển và đã xây dựng lý thuyết cơ học hoàn thiện cân đối. Vì thế cơ học cổ điển còn gọi là cơ học Niu - Tơn. Sau đây giới ... oxyz, còn Xi , Yi , Zi là hình chiếu của lực lên các trục ox, oy, oz. iFrHệ phơng trình (11- 5) đợc gọi là hệ phơng trình vi phân chuyển động của chất điểm dới dạng toạ độ Đề các. 11. 3.3. ... -135-Phần 3 Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11. 1. Các khái niệm cơ bản Động lực là phần tổng quát của cơ học. Động lực học nghiên cứu chuyển...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 4 docx

... Tâm của hệ lực song song Hệ lực song song (Fr1 , 2Fr , nFr) luôn có hợp lực Rrsong song với các lực đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp lực Rrđợc xác định bởi biểu thức: Rr= ... PzPn1iii=. Trong đó Pri và là trọng lợng của phần tử thứ i trong vật, và trọng lợng của cả vật, còn xPri , yi , zi là toạ độ của phần tử thứ i. Nh vậy trọng tâm của vật là một điểm ... một tâm, một trục hay một mặt phẳng đối xứng Ta có nhận xét rằng trên vật bao giờ cũng tìm đợc hai phần tử đối xứng có trọng lợng P1 , P2 nh nhau song song cùng chiều qua tâm đối xứng, trục...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 1 doc

... động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đã có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên, bắt ... trong giáo trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, ... trong cơ học xây dựng dới dạng các mô hình chất điểm, cơ hệ và vật rắn. Cơ học đợc xây dựng trên cơ sở hệ tiên đề của Niu tơn đa ra trong tác phẩm nổi tiếng " Cơ sở toán học của triết học...

15
1,096
12

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 3 pptx

... trợt trên gỗ Đồng trợt trên gang Đồng trợt trên sắt Thép trợt trên thép 0,4 6 ữ 0,6 0,6 2 0,6 2 0,1 6 0,1 9 0,1 5 Lực ma sát xuất hiện trong giai đoạn vật ở trạng thái tĩnh gọi là ma sát ... thức: fd = v00 6,0 1v 011 2,0 1++ ft Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn ft = 0,4 5 khi mặt tiếp xúc khô và ft = 0,2 5 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán ... lực Fr1 , 2Fr , nFr. Các lực liên kết bao gồm phản lực pháp tuyến Nrj và lực ma sát Frmsj. Khi vật cân bằng ta có hệ lực sau: ( Fr1 , , 2FrnFr , Nrj , Frmsj)...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 5 pdf

... 2gt21 Tìm quỹ đạo, vận tốc, gia tốc toàn phần, gia tốc tiếp tuyến, gia tốc pháp tuyến, bán kính cong của quỹ đạo tại một thời điểm t bất kỳ. Bài giải: Khử thời gian t trong phơng trình chuyển ... Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở cho việc ... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 6 pdf

... trong động cơ ô t , máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C2 BAKhâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO1 (hình 6.1) chuyển động tịnh tiến, mọi điểm ... (Hình 6 .11) . Hình 6-10b Trớc hết khảo sát các bánh răng ăn khớp ngoài. Theo biểu thức (6.1) áp dụng cho các cặp bánh răng tiếp theo ta có: 101020323 Hình 6 - 11 1221rr=; ... Bài giải: ABAB(1)(2)(3)AB13ABGọi vận tốc góc tuyệt đối của các bánh răng là 1 , 2 , 3. Vì bánh răng 1 cố định nên 1 = 0. áp dụng phơng pháp Vilít vào hệ ta có: Hình 6-13...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 7 ppt

... 111 1111 1kzjyixMOrrrrrr++==. (7-1) ở đây 1ir , 1jr , 1kr là các véc tơ đơn vị trên các hệ động. Khi xét chuyển động tơng đối nh ở trên đã nói các véc tơ 1ir , 1jr , ... là phơng trình chuyển động kéo theo. Ta có : 111 1110 10kzjyixrrrOMrrrrrrrr+++=+== (7-2). Trong phơng trình (7.2) vì ta cố định điểm trong hệ động nên các toạ độ x1 , y1 , z1 là ... của phơng trình (7.1) ( phơng trình chuyển động tơng đối ) có thể thay bằng gia tốc tơng đối rwr. Nhóm các số hạng còn lại : +dtkddtdzdtjddtdydtiddtdx2 111 111 rrr...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 8 pptx

... M1 , M 2, M3 , M4 nh sau : ()()2222MC2nMCC1s/m7 4,0 2 5,0 5,0 2,0 wwww =++=++= ()()2222nMC2MCC2s/m6 7,0 5,0 2 5,0 2,0 wwww =++=++= ()()2222MC2CnCM3s/m3 9,0 2 5,0 2,0 5,0 wwww ... điểm có trị số nh nhau, chỉ khác nhau về phơng chiều. nMCrMCw,wrrVề độ lớn ta có : WMC = CM. = R. = 0,5 . 0,5 = 0,2 5 m/s2; WMCn = CM.2 = R.2 = 0,5 .12 = 0,5 m/s2; Phơng chiều ... Hình 8.23 ).s/rad(1 4,0 4,0 rvPCvCC==== Gia tốc góc : Bỏch Khoa Online: hutonline.netTỡm kim & download ebook: bookilook.com -115 -)s/rad(5 9,0 4,0 2,0 rwdtdv.r1rvdtddtd2CCC======...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 9 pptx

... so với mặt phẳng ONz1 , nhờ góc = NIA. Nh vậy ta có thể chọn ba góc , và là ba thông số định vị của vật ., ở đây góc còn có thể thay thế bằng góc = 2. Ba góc , , gọi là 3 góc Ơle. Góc ... góc gọi là góc chơng động. 9.1.2.2. Phơng trình chuyển động Trong qúa trình chuyển động của vật các góc ơle thay đổi theo thời gian vì thế phơng trình chuyển động của vật rắn quay quanh một ... quanh trục Oz1 với phơng trình = ( t); Chuyển động quay chơng động quanh trục ON với phơng trình = ( t) và chuyển động quay tiến động quanh trục Oz với -120-phơng trình = (t). Hệ quả 9.2:...

Xem thêm