Tài liệu Chương 1: Điều Khiển Số ( ĐKS ) và hệ thống ĐKS Máy Công Cụ docx

... Các dạng điều khiển[ I]a) Điều khiển điểm ( mở rộng theo đường ) b) Điều khiển 2D c) Điều khiển 21/2Dd) Điều khiển 4De) Điều khiển 5Dz Điều khiển điểm mở rộng theo đường (H1.2a ) tạo ra ... trên số lượng các trục được điều khiển đồng thời, điều khiển theo biên dạng được phân chia thành các nhóm: điều khiển 2D ( H1.2b ), điều khiển 21/2D (H1.2c ), điều khiển 3D và điều khiển ... Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn đắc Lộc, Tăng Huy : Điều khiển số và công nghệ trên máy điều khiển số CNC, Nhà xuất bản Khoa học-Kỹ thuật, Hà Nội 1996 [2] Tạ duy Liêm : Máy công cụ CNC,...

Tài liệu Chương 1 : Điều khiển tối ưu pdf

... ) cdxbaxx−+++=1212 ) 1( 21 (1 7) Theo (1 0) và (1 1) , λ1 = -λ2 , vậy từ (1 5) và (1 7) ta có :211xx−=λ ( ) cdxbax−+−+−=1211 ) 1( 21λ (1 8) Cuối cùng , chú ý rằng (8 ) là : ( )( ) 01211=−+λbax (1 9) hay : ( ) ( ... lượng J :220 ( ) ( ) TJ u u dt=∫& (1 ) với điều kiện đầu :2 00 ( ) Tu t dtθ=∫ (2 ) và điều kiện biên : Trang 32 Chương 1 : Điều khiển tối ưu 2 2 (0 ) ( ) 0u u T= = (3 ) Điều kiện đầu ... :λTBRu1−−= (7 ) Từ (5 ) ta có : Trang 24 Chương 1 : Điều khiển tối ưu Qx−=λ (8 ) Kết hợp với (4 ) ta được :QcQBu+=λ (9 ) dùng kết quả này thay vào (7 ) cho ta : )( 1QcQBuBRuT+−=− (1 0) hay : ( ) QcBRuQBBRITT...

Tài liệu Chương 4: Biểu diễn tín hiệu và hệ thống trong miền tần số rời rạc doc

... N=8x( 0) x( 4) x( 2) x( 6) X( 0) X( 1) X( 2) X( 3) x( 1) x( 5) x( 3) x( 7) X( 4) X( 5) X( 6) X( 7) W0W1W2W3W4W5W6W7W0W2W4W6W0W2W4W6-1-1-1-1Xm(p)Xm(q)-1Xm+1(p)Xm+1(q)WrNXm(p)Xm(q)Xm+1(p)Xm+1(q)WrNWN(r+N/ 2) ... ∑∑−=−=++=120r2120r2122 )/ N(kr/NkN )/ N(kr/NW)r(x.WW)r(x)k(Xkr/Nkr/NjrkNjrkNWeeW222222===ππDo:26DFTN/2điểmx( 0) x( 2) x( 4) x( 6) X( 0) X( 1) X( 2) X( 3) DFTN/2điểmx( 1) x( 3) x( 5) x( 7) X( 4) X( 5) X( 6) X( 7) W0W1W2W3W4W5W6W7X0 (0 ) X0 (1 ) X0 (2 ) X0 (3 ) X1 (0 ) X1 (1 ) X1 (2 ) X1 (3 ) n ... Fourier Transform)2Lưu đồ DFT dãy x(n) sau 2 lần phân chia với N=8DFTN/4x( 0) x( 4) x( 2) x( 6) X( 0) X( 1) X( 2) X( 3) x( 1) x( 5) x( 3) x( 7) X( 4) X( 5) X( 6) X( 7) W0W1W2W3W4W5W6W7DFTN/4DFTN/4DFTN/4W0W2W4W6X00 (0 ) X00 (1 ) X01 (0 ) X01 (1 ) X10 (0 ) X10 (1 ) X11 (0 ) X11 (1 ) W0W2W4W6x( 0) x( 4) W0N...

50
1,517
9

Tài liệu Chương 1: Tổng quan về Bảo mật Hệ thống Thông tin doc

... control)n Điều khiển dòng thông tin (Flow control)n Mã hóa (Encryption)28 Điều khiển truy cậpn Điều khiển truy cập (Access control): là cơ chế điều khiển, quản lý các truy cập vào hệ thống ... Học và Kỹ Thuật Máy Tính© 2011Bảo mật hệ thống thông tin Chương 1: Tổng quan về Bảo Mật Hệ thống Thông tin2 Điều khiển truy cậpn Có 2 loại hệ thống điều khiển truy cậpn Hệ thống đóng (Closed ... system)n Hệ thống mở (Open system)Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCMKhoa Khoa Học và Kỹ Thuật Máy Tính© 2011Bảo mật hệ thống thông tin Chương 1: Tổng quan về Bảo Mật Hệ thống Thông tin30 Điều khiển...

Tài liệu Chương 4: Phân tích môi trường và hệ thống thông tin quản trị MIS doc

... gia (trong máy tính, hay qua nhiều vòng đánh gi ) • Xu hướng ngoại suy (toán, hàm, không chính xác vì môi trường thay đổi) • Xu hướng liên hệ (tương quan chuỗi thời gian khác nhau tìm liên h ) ... nhật Hệ thống thu thập, sử lý TT cấu trúc Khuôn khổ rà tìm (phạm vi) Những biến cố riêng biệt Những biến cố chọn lưạ Những hệ thống môi trường lớn Động cơ rà tìm (lý do thu thập) Sự ... Chương bốn: Phân tích môi trường và hệ thống thông tin quản trò (MIS) I. Mô hình MIS Xác đònh nguồn thông tin tổng quát Xác đònh nguồn thông tin riêng biệt Xác đònh hệ thống thu...

Tài liệu Chương 2: Biểu diễn tín hiệu và hệ thống rời rạc trong miền phức Z doc

... R2x(n-n0 ) Z-n0 X(z) R’an x(n) X(a-1z) Rnx(n) -z dX(z)/dz Rx(-n) X(z -1 ) 1/Rx*(n) X*(z *) Rx1(n)x2(n)R1 ∩ R2x(n) nhân quả x( 0)= lim X(z -> ) x1(n)*x2(n) X1(z)X2(z)Chứa ... :)n(u3)n(u2)n(xnn+=b) /z/ < 2 : )1 n(u 3)1 n(u2)n(xnn−−−−−−=c) 2</z/<3 : )1 n(u3)n(u2)n(xnn−−−=•Nếu x(n) nhân quả thì : (* ) (* *) •Ký hiệu:x(n) X(z) hay X(z) = Z{x(n)} X(z) x(n) hay x(n) = Z-1{X(z)} ... đầu:505011501.z:ROC;z.)z(X)n(u) . () n(xZn>−=→←=−2211121<−=→←−−−=−z:ROC;z)z(H)n(u)n(hZn250211501111<<−−==−−z,:ROC;)z(.)z .( )z(H)z(X)z(Y2502113450113111<<−+−−=−−z,:ROC;)z(.)z .( . ) 1(2 34 )( ) 5. 0( 31 )( * )( ) ( −−−−==...

47
2,421
48

Tài liệu Chương 1: Mạng truyền số liệu và sự chuẩn đoán ppt

... phát và thu cân bằng (RS-422A/V1 1). Là giao tiếp đồng bộ, bên cạnh cặp tín hiệu truyền (T) và nhận (R) còn có tín hiệu định thời phân từ bít (s) và định thời byte (B).Các tín hiệu điều khiển (C) ... tin.Trong hệ thống truyền số liệu hiện đại thì DTE thường là máy tính hoặc máy fax hoặc là trạm đầu cuối (terminal).Như vậy tất cả các ứng dụng của người sử dụng (chương trình, dữ liệu) đều nằm ... mới về truyền số liệu. Máy tính với những tính năng vô cùng to lớn đã trở thành hạt nhân trong việc xử lý thông tin, điều khiển các quá trình truy nhập số liệu, máy tính và các hệ thống thông...

Tài liệu Chương 3 : ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC ppt

...

Tài liệu Giáo trình điều khiển số máy điện pptx

...

Tài liệu Bài 1: Điều khiển IO(Vào- Ra) với led đơn. pptx

... giảng vi điều khiển nâng cao Thực hành trên KIT AVR_DKS_03 Bài 1: Điều khiển IO(Vào- Ra) với led đơn. Yêu cầu: - Khởi tạo project bằng CodeVision. - Nạp chương trình. - Điều khiển led ... lcd_gotoxy(0, 1); // Dua con tro ve dong 1, cot 0 lcd_putsf("Wellcome you" ;); // Hien thi dong chu delay_ms(300 0); // Tre 3 s lcd_gotoxy(0, 0); // Dua con tro ve dong 0 cot 0 lcd_putsf("embestdks.com" ;); ... dau tien daydulieu(d);// day ra hang don vi delay_ms(1 0); // tre PORTB=0xFF;// tat toan bo led PORTD=0xFD;//led thu hai daydulieu(c);// dua ra hang chuc delay_ms(1 0); // tre PORTB=0xFF;//...

Xem thêm

Từ khóa: hệ quản trị cơ sở dữ liệu chương 5 điều khiển cạnh tranh tài liệu thiết bị điều khiển tài liệu lập trình điều khiển hệ thống tài liệu lí thuyết điều khiển tự động tài liệu lý thuyết điều khiển tài liệu về vi điều khiển Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Chuong 2 nhận dạng rui ro Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015