... 1 Cácloại động cơbướcPhần1: Động cơbướcdịchbởiĐoànHiệp• Giớithiệu• Động cơbiếntừtrở• Động cơđơncực• Động cơhaicực• Động cơnhiềuphaGiớithiệu Động cơbướcđượcchialàmhailoại,namchâmvĩnhcửuvàbiếntừtrở(cũngcóloại động cơhỗnhợpnữa,nhưngnókhôngkhácbiệtgìvới động cơnamchâmvĩnhcửu).Nếumấtđinhãntrên động cơ,cácbạnvẫncóthểphânbiệthailoại động cơ ... tâmđượcdùngtrong động cơnamchâmvĩnhcửuđơncực. Động cơbướcphongphúvềgócquay.Các động cơkémnhấtquay90độmỗibước,trongkhiđócác động cơnamchâmvĩnhcửuxử lý caoth ườngquay1.8độđến0.72độmỗibước.Vớimộtbộđiềukhiển,hầuhếtcácloại động cơnamchâmvĩnhcửuvàhỗnhợpđềucóthểchạyởchếđộnửabước,vàmộtvà ... từtrườngtạobởicuộnđó.Sựkhácnhaugiữahailoại động cơnamchâmvĩnhcửuđơncựcvà động cơhỗnhợpđơncựckhôngthểnóirõtrongnộidungtómtắtcủa tài liệu này.Từđây,khikhảosát động cơđơncực,chúngtachỉkhảosát động cơnamchâmvĩnhcửu,việcđiềukhiển động cơhỗnhợpđơncựchoàntoàntươngtự.Mấu1nằmởcựctrênvàdướicủastator,cònmấu2nằmởhaicựcbênphảivàbêntrái động cơ.Rotorlàmộtnamchâmvĩnhcửuvới6cực,3Namvà3Bắc,xếpxenkẽtrênvòngtròn.Đểxử...