Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt

... trong robot công nghiệp: Đồ án tốt nghiệp 106 Đồ án tốt nghiệp 107 TB§CXLTB§CTB§CTB§C TB§CTB§CTB§CTB§CTB§CXL XLXLXLXLXL XL XL Đồ án ... được sử dụng trong các nguyên công đơn giản như cấp phôi liệu cho máy rèn dập, máy cắt kim loại. Trong giới hạn của đồ án này chúng tôi giới thiệu một vài hệ truyền động khí nén thường gặp trong ... Đồ án tốt nghiệp 105 Xilanh tác dụng hai chiều: áp suất khí nén được đưa vào cả hại chiều. • Động cơ khí nén( được trình bày trong phần động cơ). 3.4 Các mạch điều khiển khí né trong...

134
1,052
1

sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

... tính). Với khả năng điều khiển số trực tiếp, động cơ bước trở thành rất thông dụng trong các thiết bị hiện đại Đồ án tốt nghiệp 63 như robot công nghiệp, máy công cụ điều khiển số, các thiết ... các robot tinh khôn nhờ áp dụng các kết quả nghiên cứu về hệ điều khiển nơron và trí khôn nhân tạo 1.4.4.2 Cơ-tin-điện tử và robot công nghiệp. Đồ án tốt nghiệp 1 Sử dụng PLC điều khiển ... dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Lịch sử phát triển: Thuật ngữ Robot xuất hiện vào năm 1920 trong một tác phẩm...

133
1,150
1

Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

... 10 Đồ án tốt nghiệp Chơng 2Lý thuyết điều khiển tự động rôbốt công nghiệp 2.1 Khái niệm chung về hệ thống điều khiển tự động rôbốt công nghiệp 2.1.1 Khái niệm về hệ thống điều khiển tự động ... thuyết điều khiển tự động robot công nghệp.- Kết cấu của hệ thống điều khiển trong rôbốt cấp phôi tự động. - Phơng pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong Rôbốt công nghiệp - ... dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp , đồ án đã giải quyết đợc những công việc sau: - Tìm hiểu quá trình phát triển và ứng dụng của robot trong công nghiệp. - Nghiên...

Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều

... Ầ Trong nh ng năm g n đây, xu th công nghi p hóa – hi n đ i hóa đãữ ầ ế ệ ệ ạ mang l i r t nhi u thay đ i cho đ t n c. Đ c bi t là trong ngành đi n cóạ ấ ề ổ ấ ướ ặ ệ ệ nhi u tiêm năng l n trong ... ng, gi m công nhân đ cề ợ ườ ư ấ ộ ả ặ bi t là trong môi tr ng lao đ ng đ c h i.ệ ườ ộ ộ ạ Trong ph n l n các nhà máy xí nghi p, phân x ng đ u có s góp m tầ ớ ệ ưở ề ự ặ c a ngành đi n. Trong ... ế ạ ề ể ệ ốĐ án này đ c th c hi n v i s giúp đ c a th y Nguy n Đăng Toànồ ượ ự ệ ớ ự ỡ ủ ầ ễ cùng các th y cô trong b môn. Trong quá trình làm ch c ch n không thầ ộ ắ ắ ể chánh đ c m t s thi...

10
1,335
3

Tài liệu Đồ án môn học Xây dựng phần mềm hướng đối tượng - Phần mềm quản lý thư viện ppt

... không thành công, thông báo. Bước 7: Đóng kết nối CSDL. Đồ án môn học Xây Dựng Phần mềm hướng đối tượng 17 2. Sơ đồ lớp Sơ đồ lớp ở mức phân tích - vẽ sơ đồ: Đồ án môn học Xây ... và thông báo không thành công Đồ án môn học Xây Dựng Phần mềm hướng đối tượng 11 Tra cứu sách: Thuật toán: Bước 1: Người sử dụng chọn chức năng tra cứu sách Bước 2: Nhập các thông ... xuống CSDL và thông báo thay đổi thành công Bước 5: Nếu không thỏa thì thông báo thay đổi không thành công Đồ án môn học Xây Dựng Phần mềm hướng đối tượng 13 Số phiếu mượn sách trong năm:...

Tài liệu Đồ án "Thiết kế chọn thiết bị lắp đặt hệ thống cung cấp điện cho một xưởng chế biến thức ăn gia súc" docx

... của tủ động lực:Hình 3- 3: Sơ đồ tủ động lực4. Chọn các thiết bị cho các tủ động lực.Ta chọn các áptômát trong tủ động lực và dây dẫn từ tủ động lực tới các động cơ, các máy công cụ có trong ... (2.16) Trong đó:Pđi, Pđmi : Công suất đặt, công suất định mức của thiết bị thứ i (kW).Ptt, Qtt, Stt : Công suất tác dụng, công suất phản kháng, công suất toàn phần tính toán của ... kmax.ksd.Pđm (2.20) Trong đó:Pđm: Công suất định mức (kW).ksd : Hệ số sử dụng, tra trong sổ tay kỹ thuật.kmax: Hệ số cực đại, tra trong sổ tay kỹ thuật theo quan hệ: kmax = f(nhq,...

52
1,093
2

Tài liệu Chương VIII: Tính thiết kế mạch điện điều khiển hệ thống doc

... thiết kế mạch điện điều khiển hệ thống 1. Yêu câu của tự động hoá hệ thống lạnh: Sơ đồ trang bị điện của hệ thống lạnh là trang bị cho hệ thống lạnh các dụng cụ mà nhờ các dụng cụ đó mà có ... của hệ thống tự động . Hệ thống tự động hoá hệ thống lạnh phải thể hiện đ-ợc chức năng điều khiển mọi sự hoạt động của máy lạnh, duy trì đ-ợc sự vận hành tối -u, giảm tổn hao sản phẩm trong ... cần thực hiện tốt các yêu câu sau: Bên cạnh việc duy trì tự động các thông số : nhiệt độ , độ ẩm , l-u l-ợng ,mức lỏng Trong thời gian đã cho cũng cần bảo vệ hệ thống thiết bị tránh làm việc...

Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc

... tâm điều khiển chính ở buồng lái hay buồng điều khiển , nên đặt trạm điều khiển phụ ở hai bên cánh gà , khi trạm điều khiển chính hoạt động thì các trạm điều khiển phụ không được hoạt động ... tưởng giao cho đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời ... cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo 1Đồng thời có tín hiệu mở gió khởi động để hãm nhanh qúa trình dừng và sau đó khởi động...

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu đồ án tốt nghiệp xây dựng phần mềm hỗ trợ học tiếng anh cntt pptx tài liệu đồ án tốt nghiệp điện tài liệu đồ án tốt nghiệp tài liệu đồ án tốt nghiệp thiết kế kỹ thuật tuabin gió công suất 500w tài liệu đồ án tốt nghiệp kỹ thuật điện cao áp doc tài liệu đồ án tốt nghiệp chính sách xoá đói giảm nghèo đối với đồng bào các dân tộc thiểu số ở nước ta trong giai đoạn hiện nay thực trạng và giải pháp pptx tài liệu đồ án tốt nghiệp khảo nghiệm động cơ d12 pdf do an ung dung plc dieu khien he thong phan loai san pham ứng dụng plc điều khiển hệ thống nâng và hút sản phẩm ứng dụng plc điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm bao co do an su dung plc dieu khien dong co dien 1 chieu dc trong may nhao bot đồ án môn học chi tiết máy thiết kế hệ thống dẫn động băng tải do an thuc tap xay dung va quan tri he thong mang lan điều khiển hệ thống truyền tải nghiên cứu về bộ điều khiển logic khả trình và ứng dụng để điều khiển hệ thống pistong –xylanh khí nén trên mô hình Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP