... một hệ to độ Oxyz thì đối với hệ to độ này khâu B có các chuyển động sau: Tx , Ty , Tz , Qx , Qy , Qz. Trong đó Tx , Ty , Tz là các chuyển động tịnh tiến theo 3 trục Ox, Oy, Oz và ... trục Ox, Oy, Oz và Qx , Qy , Qz là các chuyển động quay quanh các trục tương ứng Ox, Oy, Oz. Sáu khả năng chuyển động Tx , Ty , Tz , Qx , Qy , Qz là hoàn to n độc lập với nhau và ... culít như hình v , biết 1 = const, LO1A , LO2A , LAE , 1. hãy vẽ hoạ đồ vận tốc, hoạ đồ gia tốc cho cơ cấu tại vị trí trên, tìm vận tốc, gia tốc điểm E trên khâu 2 và tìm 2 , 2. a) Phương...