Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục doc

... φ(ωc) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương.⇒>>00BDTPDT hệ thống ổn định. 15 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .Điều ... e-pT # 1 – pT.7 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .Điều khiển tự độngDnD3D23. Tiêu chuẩn ổn định HurwitzĐiều kiện cần và đủ để hệ ổn định là tất cả các định thức Hurwitz ... 0).8 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .Điều khiển tự động4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống.- Nếu vượt qua lượng dự trữ đó thì hệ...

19
675
2

Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục pdf

... φ(ωc) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương.⇒>>00BDTPDT hệ thống ổn định. 15 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .Điều ... e-pT # 1 – pT.7 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .Điều khiển tự độngDnD3D23. Tiêu chuẩn ổn định HurwitzĐiều kiện cần và đủ để hệ ổn định là tất cả các định thức Hurwitz ... 0).8 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .Điều khiển tự động4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống.- Nếu vượt qua lượng dự trữ đó thì hệ...

19
554
3

Tài liệu Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn ppt

... đạo nghiệm của hệ tuyến tính liên tục với thời gian lấy mẫu T Điều khác biệt giữa hai hệ thống là miền ổn định Trong hệ liên tục tuyến tính thì miền ổn định là TMPCòn trong hệ gián đọan là ... áp dụng tiêu chuẩn ổn định dung giản đồ bode như trong hệ tuyến tính liên tục. (PDT >0 và BDT >0) 13 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.Điều khiển tự độngd. Ổn định dùng Quỹ đạo ... thức tính thời gian quá độ, độ vọt lố… đối với hệ bậc hai sử dụng tương tự như trong hệ tuyến tính liên tục. ( ))z(Ezlim)k(elimezkxl111−→∞→−==Sai số xác lập:1 Chương 7. Khảo sát ổn định...

14
512
2

Tài liệu Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn docx

... đạo nghiệm của hệ tuyến tính liên tục với thời gian lấy mẫu T Điều khác biệt giữa hai hệ thống là miền ổn định Trong hệ liên tục tuyến tính thì miền ổn định là TMPCòn trong hệ gián đọan là ... áp dụng tiêu chuẩn ổn định dung giản đồ bode như trong hệ tuyến tính liên tục. (PDT >0 và BDT >0) 13 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.Điều khiển tự độngd. Ổn định dùng Quỹ đạo ... thức tính thời gian quá độ, độ vọt lố… đối với hệ bậc hai sử dụng tương tự như trong hệ tuyến tính liên tục. ( ))z(Ezlim)k(elimezkxl111−→∞→−==Sai số xác lập:1 Chương 7. Khảo sát ổn định...

14
397
0

Tài liệu Chương 3: Khảo sát timer-counter của vi điều khiển doc

... phần mềm hoặc tạo ngắt. Hoạt động thu nhận dữ liệu của timer T2 được trình bày ở hình 5-6. Chương 5: Khảo sát Timer/counter của vi điều khiển MCS51-52 ... của timer/counter. VIII. Timer /counter T2 của họ MCS52. Chương 5: Khảo sát Timer/counter của vi điều khiển MCS51-52 Hình 5-4. Sơ đồ chân của 89C52 với ngõ vào ... động của timer T2 ở chế độ tự động nạp lại. Lý thuyết & thực hành. Nguyễn Đình Phú 98 Chương 5: Khảo sát Timer/counter của vi điều khiển MCS51-52 2. Chế độ thu nhận: Khi 12/=RLCP thì...

12
942
12

Tài liệu Chương 5: Tổng hợp về hệ tuyến tính liên tục docx

... pappp)p(F1111022 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự độngBước 3: Tính K bằng công thức Ackermann:K = [0 0 … 1]. QC-1 . F(A) Hệ số khuếch đại V được xác định bằng cách ... cho:)pRe(aT,∗<<21115 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự độngBước 3: Tính T từ giá trị a và aT đã tìm được.Bước 4: Tính hệ số khuếch đại Kc11=∗=ppc)p(G).p(GIII. ... 0,6Kgh0,5Tgh0,125Tgh18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự độngIV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái1. Hệ thống điều khiển đượcLà hệ thống mà tất cả các...

22
501
0

Tài liệu Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục docx

... pappp)p(F1111022 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự độngBước 3: Tính K bằng công thức Ackermann:K = [0 0 … 1]. QC-1 . F(A) Hệ số khuếch đại V được xác định bằng cách ... cho:)pRe(aT,∗<<21115 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự độngBước 3: Tính T từ giá trị a và aT đã tìm được.Bước 4: Tính hệ số khuếch đại Kc11=∗=ppc)p(G).p(GIII. ... 0,6Kgh0,5Tgh0,125Tgh18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự độngIV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái1. Hệ thống điều khiển đượcLà hệ thống mà tất cả các...

22
570
0

Tài liệu CHƯƠNG 3: MÔI TRƯỜNG & QUYẾT ĐỊNH QUẢN TRỊ doc

... quyết định trong những điều kiệnkhác nhauCHAÉC CHAÉN RUÛI RO KHOÂNG CHAÉC CHAÉN13• những quyết định đã được chương trìnhhố• những quyết định chưa được chương trìnhhốCÁC QUYẾT ĐỊNH PHI CHƯƠNG ... quyết định QT • 2. Yêu cầu của các quyết định QT • 3. Quy trình ra quyết định QT • 4. Kỹ thuật ra quyết định QT • 5. Quy trình thực hiện các quyết định QT 121. Phân loại các quyết định quản ... trường• II. QUYẾT ĐỊNH QUẢN TRỊ– 1. Phân loại các quyết định quản trị– 2. Chức năng, yêu cầu của các quyết định QT – 3. Quy trình ra quyết định QT – 4. Kỹ thuật ra quyết định QT– 5. Quy trình...

16
557
0

Tài liệu Chương 4: Khảo sát tập lệnh của vi điều khiển doc

... 0 PC (or PDTR) A Chương 4: Khảo sát tập lệnh của vi điều khiển MCS51 Lý thuyết & thực hành. Nguyễn Đình Phú 54III. KHẢO SÁT TẬP LỆNH VI ĐIỀU KHIỂN MCS51: Để khảo sát tập lệnh thì phải ... 1 0 1 1 i Chương 4 KHẢO SÁT TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN I. Các khái niệm II. Các kiểu đònh đòa chỉ truy xuất bộ nhớ của vi điều khiển III. Khảo sát tập lệnh của vi điều ... 1 chu kỳ máy Chương 4: Khảo sát tập lệnh của vi điều khiển MCS51 Lý thuyết & thực hành. Nguyễn Đình Phú 5916. Lệnh chuyển dữ liệu tức thời 16 bit vào thanh ghi con trỏ dữ liệu :  Cú...

40
749
3

Tài liệu Chương 6: Khảo sát truyền dữ liệu doc

... Chương 6 KHẢO SÁT TRUYỀN DỮ LIỆU CỦA VI ĐIỀU KHIỂN I. Giới thiệu. II. Thanh ghi điều khiển truyền dữ liệu nối tiếp. III. Các kiểu truyền dữ liệu nối tiếp. IV. ... thanh ghi truyền dữ liệu. V. Truyền dữ liệu trong hệ thống nhiều vi xử lý. VI. Tốc độ truyền dữ liệu nối tiếp. Chương 6: Truyền dữ liệu. ... để kiểm tra xem dữ liệu có bò mất hay không thì phải sử dụng thủ tục bắt tay. Chương 6: Truyền dữ liệu. I. GIỚI THIỆU: Truyền dữ liệu nối tiếp của MCS51...

12
408
1