 đặt một đèn laser nằm ngang trên trục của một động cơ dc được lắp đặt thẳng đứng h 3a tuy nhiên rất khó thiết kế cơ cấu cấp điện và giữ cân bằng cho cho đèn laser

Thiết kế, tìm hiểu về PLC và bộ biến tần cho cân dóng bao

Ngày tải lên : 24/04/2013, 08:07

... thái h thèng * Bé nhí h thèng - Khi h điều h nh thực nhiệm vụ cần số vùng để lu giữ kết thông tin trung gian, phần nhớ RAM đợc dùng cho mục đích Thông thờng vùng nhớ h thống h điều h nh ... cho việc phát lỗi lắp ghép Số lợng đầu đồng thời hoạt động, phụ thuộc vào loại thiết bị h n chế lý điện nhiệt e Chức phối ghép Modul phối ghép đợc dùng để nối thiết bị điều khiển khả trình ... đỡ thiết bị lập trình cắm panel PLC Một nguồn điện trì cần thiết cho RAM trờng h p nguồn Ngời ta cho phép thiết kế thành modul phép rhực chức điều khiển có quy mô khác Đồng thời muốn mở rộng nhớ...

49
827
2

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:01

... điều khiển PID tốt Nhưng điều khiển khó lựa chọn thơng số CHƯƠNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ H NH ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO 4.1 THIẾT KẾ KẾT CẤU CƠ KHÍ Do kết cấu khơng chịu tải ... sở đó, thiết lập thành cơng phương trình vi phân chuyển động h mô h Matlab cho chất lượng đáp ứng h thống tốt 24 Đề tài thực thành cơng việc đưa mơ h nh tốn h c cho việc điều khiển cân lắc ... nghiên cứu, ta chế tạo mơ h nh lắc ngược hai bậc tự Thơng qua q trình hoạt động mơ h nh, ta đánh giá kết nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Đề tài nghiên cứu thực theo phương pháp kết h p lý thuyết...

26
2.5K
5

đồ án thiết kế mạng cung cấp điện cho nhà máy cơ khí và thiết kế lắp đặt mẫu trạm biến áp phân xưởng

Ngày tải lên : 21/04/2014, 17:27

... 2.2 Xác ñ nh ph t i tính tốn cho phân xư ng s a ch a khí 2.2.1 Phân lo i phân nhóm ph t i cho phân xư ng Nh n xét: Các thi t b ñ u làm vi c ch đ dài h n Đ phân nhóm ph t i ta d a vào nguyên t ... Xác đ nh ph t i tính tốn cho phân xư ng khác toàn nhà máy 2.3.1 Ph t i tính tốn c a phân xư ng Vì phân xư ng khác ch bi t cơng su t đ t ph t i tính tốn đư c xác đ nh theo phương pháp h s nhu c ... 0,45

59
778
1

nghiên cứu áp dụng dây dẫn nhôm lõi composite trong thiết kế đường dây tải điện trên không ở việt nam

Ngày tải lên : 10/05/2014, 12:13

... QUAN THIẾT KẾ ĐƯỜNG DÂY TẢI ĐIỆN TRÊN KHƠNG 1.1.1 Các u cầu cần có thiết kế đường dây không Để thiết kế cơng trình đường dây khơng, đảm bảo đường dây vận h nh an toàn, người thiết kế phải thiết kế ... loại dây dẫn cho phù h p - Khảo sát tuy n đường dây: thể tuy n đường dây lên mặt mặt cắt dọc Mặt mặt cắt thường thể theo tỷ lệ định cho phù h p với công việc thiết kế, q trình thi cơng thuận tiện ... trữ h sơ trình vận h nh đường dây - Lựa chọn dây chống sét - Lựa chọn cách điện phụ kiện cho phù h p - Chọn sơ đồ cột tuy n đường dây - Tính tốn chọn cột, chọn móng: chọn cột cho lực tiêu chuẩn...

124
865
8

Thiết kế mạng cung cấp điện hiệu quả cho xã tam hiệp, huyện núi thành, tỉnh quảng nam

Ngày tải lên : 30/07/2014, 00:53

... i Phú, thôn M Bình, thơn Vĩnh i, thơn Phái Nhơn, thơn Thái Xn, thôn Th Khương, thôn Nam Sơn, thôn Vân Trai, thôn Vân Th ch B ng 2.1 Th ng kê Stt a bàn xã Tam Hi p, huy n Núi Thành, t nh Qu ng ... TRI N KINH T C A XÃ TAM HI P Cơ s phát tri n cho xã Tam Hi p ch y u d a vào phát tri n ngành công nghi p Khu công nghi p, c ng, h u c n c ng, ô th d ch v Tam Hi p thu c khu kinh t m Chu Lai, có ... xem h t nhân trung tâm chi n lư c phát tri n c a khu kinh t m Chu Lai T i ây, nh ng ưu ãi cao nh t theo quy nh c a pháp lu t Vi t Nam mà Chính ph cho phép áp d ng t i khu kinh t m Chu Lai, t nh...

121
407
0

thiết kế phần cứng xe 2 bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 25/10/2014, 21:47

... tín hiệu RF để biết nút nhấn nhấn 4.2.8 H nh ảnh hai mơ h nh robot hai bánh tự cân thực hiện: (H nh 4.17, H nh 4.18) H nh 4.17: Mơ h nh robot hai bánh thực nghiệm – phiên 0.1 – 04/2010 Trích từ ... Minh Thảo – Điện- Điện Tử, H Bách Khoa TpHCM + Tổn hao công suất nhỏ Xét mạch điện H nh 4.3: H nh 4.3: Mạch nguyên lý điều rộng xung Bằng cách thay đổi thời gian đóng ngắt cơng tắc S, ta thu điện ... Trích từ Luận Văn Thạc Sĩ – Tác giả: Nguyễn Gia Minh Thảo – Điện- Điện Tử, H Bách Khoa TpHCM H nh 4.1: Mơ h nh phần cứng robot hai bánh cân thực nghiệm Bảng 4.1: Giá trị thông số mơ h nh robot hai...

22
1.5K
41

luận án tiến sĩ kinh tế tác động của biến động cơ cấu tuổi dân số đến tăng trưởng kinh tế ở Việt Nam

Ngày tải lên : 17/06/2015, 21:48

... qua cơng trình khoa h c cơng b - Phương pháp mơ h nh h a: thơng qua vi c xây d ng mơ h nh đ nh lư ng đ xác đ nh m i quan h gi a bi n s nh m cung c p s th c ch ng cho phân tích đ nh tính C th , ... dân s ch có th tr thành hi n th c nh ng ñi u ki n nh t đ nh, trình đ ngu n nhân l c, sách th ch h p lý Các nghiên c u th c nghi m cho th y, nhi u nư c th gi i ñã t n d ng ñư c h i dân s cho tăng ... Nhi u nghiên c u th c nghi m th gi i ñã cho th y c nh ng nư c b tàn phá n ng n chi n tranh (như ð c sau th chi n th II) nghèo nàn v tài nguyên (như Nh t B n) v n có th ph c h i phát tri n kinh...

120
713
2

Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 30/07/2015, 17:34

... IMU, mạch cầu H, động Chƣơng 3: “ Thiết kế h thống ” Trình bày thiết kế mơ h nh cứng xe 02 bánh tự cân nhƣ thiết kế khí, cấu trúc điều khiển phần cứng Thiết kế phần mềm lƣu đồ giải thuật PID, ... dạng phƣơng trình h thống h phi tuy n (các h thống tự nhiên đa phần h thống phi tuy n H xe hai bánh tự cân có đặc trƣng phi tuy n rõ ràng) Sau đó, ta tiến h nh tuy n tính h a h thống quanh ... nhƣ hoàn toàn  Dao động rung xe xem nhƣ không ảnh h ởng nhiều đến giá trị đọc từ cảm biến độ nghiêng  Xem nhƣ xe h nh h p chữ nhật h n h o (thực tế h nh dạng xe khơng h nh h p chữ nhật h n h o)...

84
1.2K
6

thiết kế mô hình xe 2 bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 24/08/2015, 07:59

... khiển tốt nhất.Sau số phương pháp thường dùng: +Phương pháp Ziegler–Nichols: Một phương pháp điều chỉnh theo kinh nghiệm khác phương pháp Ziegler– Nichols, đưa John G Ziegler Nathaniel B Nichols ... đối tượng thật (hoặc mô phỏng), điều chỉnh Kp cho thời gian đáp ứng đủ nhanh, chấp nhận overshot nhỏ + Thêm thành phần D để loại overshot, tăng Kd từ từ, thử nghiệm chọn giá trị thích h p Steady ... động điều chỉnh xác định độ lợi tích phân, Khâu tích phân (khi cộng thêm khâu tỉ lệ) tăng tốc chuyển động trình tới điểm đặt khử số dư sai số ổn định với tỉ lệ phụ thuộc vào điều khiển Tuy nhiên, ...

68
2K
7

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

Ngày tải lên : 29/01/2016, 10:12

... bình khơng tuy n tính GVHD : ThS Trần Trọng Thắng Page 23 Khoa: Điện tử viễn thơng SVTH : Nhóm robot cân H nh 2.11: Quan h vận tốc khơng tải động DC chu kỳ PWM cho động DC Hitachi Điều dễ hiểu ... nghiệm cho thời điểm Phương trình cập nhật giá trị đo chịu trách nhiệm phản h i nghĩa kết h p giá trị với ước lượng tiền nghiệm nhằm hiệu chỉnh ước lượng h u nghiệm Phương trình cập nhật thời ... cân CHƯƠNG THỬ NGHIỆM VÀ KẾT LUẬN 3.1 Thử nghiệm Kết thực nghiệm mơ h nh robot cho thấy robot có khả giữ cân vị trí đặt ban đầu Trong q trình robot giữ cân có lực tác động từ bên ngồi theo phương...

64
2.1K
45

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THỬ NGHIỆM XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

Ngày tải lên : 12/11/2016, 23:26

... triển khắc phục CHƢƠNG SVTH: NGÔ QUANG TUẤN ANH CHƢƠNG 2: TÍNH TỐN MƠ PHỎNG 2.1 Mơ h nh h a Để mơ h nh h a h thống, phải mơ h nh h a động DC 2.1.1 Mơ h nh tuy n tính động DC H nh 2.1: Mơ h nh tuy n ... phƣơng án thiết kế kết cấu  Đề xuất chọn phƣơng án thiết kế mạch điều khiển, mạch công suất  Thiết kế thử nghiệm kết cấu khí xe hai bánh tự cân  Thiết kế thử nghiệm mạch điều khiển mạch công ... Mơ h nh h a xe hai bánh tự cân đầu vào điện áp động Trong mơ h nh xe tự cân bằng, phân tích bánh xe trƣớc Vì bánh xe nhƣ nhau, nên ta phân tích bánh xe phải H nh 2.2: Mơ h nh bánh xe trái phải...

66
715
3

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Ngày tải lên : 07/05/2017, 08:27

... khiển, cụ thể thiết bị đọc tín hiệu nhiều Encorder lúc áp dụng để chế tạo mơ h nh thực h nh cho trường đại h c Việc thiết kế điều khiển tính tốn thiết kế với ngun lý điều khiển tuy n tính, chưa ... Header Page 19 of 126 17 điều khiển PID tốt Nhưng điều khiển khó lựa chọn thơng số CHƯƠNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ H NH ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO 4.1 THIẾT KẾ KẾT CẤU CƠ KHÍ ... NGHIỆM KẾT QUẢ MƠ H NH H A BẰNG MATLAB >> Kết tính phần mềm Matlab hoàn toàn trùng khớp với kết tính tay Vậy kết phương trình vi phân chuyển động h lắc ngược hai bậc CHƯƠNG : LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN...

26
391
0

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng bi và thanh

Ngày tải lên : 12/05/2017, 08:36

... luyện trực tuy n, có khả thích nghi trƣớc thay đổi chặn thành phần bất định có khả kháng nhiễu tốt 37 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO H THỐNG CÂN BẰNG BI VÀ THANH Bản thơng số mơ h nh bi Mơ ... H NH TỐN H C CỦA H THỐNG BI VÀ THANH 1.1 Các cơng trình nghiên cứu thực giới Công ty Megachem Công ty Megachem công ty chuyên thiết kế thiết bị dành cho h c tập Tháng 11 năm 2005, cơng ty cho ... trƣợt thích nghi nơron Từ thiết kế điều khiển cho chúng Sử dụng Matlab để mô đáp ứng h thống, qua so sánh đáp ứng điều khiển Chương 4: Thiết kế, chế tạo mơ h nh điều khiển cân bi Thiết kế kết cấu...

83
444
0

Nghiên cứu đặc tính cơ học của đường dây trên không và áp dụng dây dẫn công nghệ mới trong thiết kế đường dây tải điện trên không ở việt nam

Ngày tải lên : 19/07/2017, 22:30

... 11 TCN 19: 2006) Biết khoảng cách pha, ta tính chiều dài xà, khoảng cách treo sứ cho phù h p 1.1.3 Kết luận Như q trình thiết kế đường dây khơng ta phải thiết kế dây dẫn điện treo cột với yêu ... hai h m σ lạnh= f1(1) σ Bão= f2(1) đồ thị h nh 1.6: H nh 1.6 Đây đồ thị tổng h p hai trường h p xuất phát từ hai trạng thái để tiện nghiên cứu, nhiên tính cho từng trường h p xuất phát cụ thể ... chịu phụ tải toàn phần theo thiết kế dây Sử dụng nhôm cứng cho phép phân bố tải lõi dây lớp dây bên ngoài, tạo nên độ dư thiết kế - Cấu tạo lõi có khả chịu ăn mòn (h nh 2.3 đến h nh 2.8) - Cấu...

104
603
0

Đồ án môn Địa chất công trình: Đánh giá điều kiện địa chất công trình nhà A thuộc khu xây dựng khách sạn Láng Hạ, Hà Nội. Thiết kế khảo sát địa chất công trình phục vụ cho thiết kế kỹ thuật – thi công công trình trên

Ngày tải lên : 28/07/2017, 21:38

... trình thăm dò Tuy nhiên, kiến thức chun mơn kinh nghiệm thực tế h n chế nên đồ án khó tránh khỏi thiếu sót, mong góp ý thầy cô bạn Qua em xin chân thành cảm ơn thầy cô Bộ môn Địa chất cơng trình ... thải sinh hoạt Hiện tại, chưa có tài liệu phân tích thành phần h a h c nước đất * Nhận xét chung:  Địa h nh địa mạo : Khu vực xây dựng nằm phường Láng H , quận  Ba Đình, thành phố H Nội có ... nhiều h u cơ, phần phân h y kém, xuống sâu phân h y tốt Lớp nằm lớp 5, phân bố khắp khu vực xây dựng, lỗ khoan khảo sát gặp lớp đất Thành phần chủ yếu bùn sét màu xám đen lẫn nhiều h u cơ, phần...

17
419
0

Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 05/09/2017, 21:08

... dạng phương trình h thống h phi tuy n (các h thống tự nhiên đa phần h thống phi tuy n H xe hai bánh tự cân có đặc trưng phi tuy n rõ ràng) 25 Sau đó, ta tiến h nh tuy n tính h a h thống ... TETA, PHI 54 H NH 5.41: KHỐI PHÂN TÍCH ĐỂ CHO RA CÁC THÀNH PHẦN PHI VÀ TETA 54 H NH 5.842: ĐIỆN ÁP CẤP CHO HAI ĐỘNG CƠ (VOLT) 55 MỞ ĐẦU 1.Lý chọn đề tài H thống xe hai bánh tự cân ... sắt khoan đồng trục Cơ cấu chuyền động encorder áp bánh bố trí mạch theo chiều dựng đứng H nh ảnh thực tế mơ h nh robot bánh tự cân H nh 3.21: Mơ h nh robot nhìn từ trước 34 H nh 3.2: H nh robot...

83
650
3

Tài liệu Luận văn Thiết Kế Mô Hình Voltmet Điện Tử Hiển Thị Bằng Màn Hình Máy Tính ppt

Ngày tải lên : 17/02/2014, 14:20

... dải điện áp rộng: 0÷50 VDC +Mạch có thang đo để tăng độ chính xác giá trị đo +Mạch có tốc độ nhanh, chính xác và ổn định +Mạch hiển thị thang đo và kết quả rõ ràng +Mạch được thiết kế nhỏ ... Nhược Điểm: +Do chưa được thiết kế chuyên nghiệp và cách làm mạch thủ cơng nên khơng tránh khỏi nhiễu ký sinh trình đo dẫn tới làm giảm độ chính xác đo giá trị nhỏ +Mạch đo được điện ... tình h ớng dẫn, giải đáp vướng mắc nhóm nên nhóm hoàn thành được đề tài mình Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy! Tuy hoàn thành được đề tài sẽ không tránh khỏi thiếu sót , vì nhóm...

22
880
23

Dao động cơ học: bài tập và đáp án dành cho đại học và cao đẳng 2007

Ngày tải lên : 12/03/2014, 17:31

... trí cân D biến thiên tuần hoàn theo thời gian với chu kỳ chu kỳ dao động vật Câu 21( H – 2008): Một lắc lò xo treo thẳng đứng Kích thích cho lắc dao động điều h a theo phương thẳng đứng Chu kì ... biến thiên điều h a theo thời gian D Cơ vật biến thiên tuần hoàn theo thời gian Câu 72( H 2011): Một lắc đơn treo vào trần thang máy Khi thang máy chuyển động thẳng đứng lên nhanh dần với gia tốc ... 2009): Một chất điểm dao động điều h a trục Ox có phương trình x = 8cos( πt + ) (x tính cm, t tính s) A lúc t = chất điểm chuyển động theo chiều âm trục Ox B chất điểm chuyển động đoạn thẳng dài...

12
1.2K
13

thiết kế mô hình voltmet điện tử , hiển thị bằng led 7 đoạn

Ngày tải lên : 15/04/2014, 11:59

... h p thêm nhiều tính khác cho mạch, để mạch điện có hiệu làm việc cao có nhiều ứng dụng Bằng cách nâng cấp phần cứng thay đổi phần mềm, mạch điện hoàn toàn tích h p thêm tính đo điện áp xoay chiều, ... kết rõ ràng -Mạch đợc thiết kế nhỏ gọn dễ sử dụng 2.Nhợc điểm: -Do thiết kế mạch phần mêm cha chuyên nghiệp cách làm mạch đơn giản nên không tránh khỏi nhng nhiễu kí sinh trình đo dẫn tới làm ... Đây chân nguồn nuối +5v, đợc dùng nh điện áp tham chiếu đầu vào Vref/2 (chân 9) để h Chân Vref/2 Chân điện áp đầu vào đợc dùng cho điện áp tham chiếu Nếu chân h (không đợc nối) điện áp đầu vào...

21
919
8

Thiết kế nhà máy nhiệt điện và bảo vệ chống sét

Ngày tải lên : 26/04/2014, 18:36

... để thiết kế thi công Chương 11 : CHỌN DÂY DẪN VÀ CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN 1./ Chọn dây dẫn, dẫn, cáp điện lực sứ cách điện Thanh dẫn cứng, tiết diện h nh tròn , h nh chữ nhật , h nh máng… dùng hay hai ... yêu cầu nhiệm vụ thiết kế với đồ thò phụ tải cho Tính đảm bảo làm việc thiết bò toàn h thống( sơ đồ nối điện, liên lạc với h thống phần điện áp khác Đảm bảo cung cấp điện cho h tiêu thụ làm ... Tổn hao điện (chủ yếu MBA đường dây) chi phí h ng năm khác phục vụ cho vận h nh sữa chữa, bảo quản Nhiệm vụ chủ yếu phương án so sánh hai phương án cho mặt kinh tế kỹ thuật để từ lựa chọn phương...

109
771
0