... exhibit in United States in 19 75, a critical event took place in the history of microprocessors The MOS Technology announced it was marketing microprocessors 65 01 and 65 02 at $25 each, which buyers ... stopped making 65 01, but kept producing 65 02 The 65 02 was a 8-bit microprocessor with 56 instructions and a capability of directly addressing 64Kb of memory Due to low cost , 65 02 becomes very popular, ... first and then would be understood by anyone START REGISTER1=MEMORY LOCATION_A REGISTER2=MEMORY LOCATION_B PORTA=REGISTER1 + REGISTER2 END The program adds the contents of two memory locations,...
... kW16 20 14 9 .2 Đặc điểm cảu máy NC Khoa Cơ Khí Máy - Bộ mơn Công nghệ Chế tạo máy 9 .2. 4 Máy tiện NC 9 .2. 4 .2 Máy tiện NC 16 K20T1 Hình Máy 16 K20T1 20 14 Tr 17 9 .2 Đặc điểm cảu máy NC Khoa Cơ Khí Máy ... tạo máy 9 .2. 4 Máy tiện NC 9 .2. 4 .2 Máy tiện NC 16 K20T1 Hình Sơ đồ máy 16 K20T1 20 14 Tr 18 9 .2 Đặc điểm cảu máy NC Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 9 .2. 5 Máy khoan – doa NC 9 .2. 5 .1 Đặc ... 9 .2. 5 .2 Máy khoan đứng NC 2P135∅ Hình Máy khoan đứng NC 2P135 22 014 Tr 21 9 .2 Đặc điểm cảu máy NC Khoa Cơ Khí Máy - Bộ mơn Cơng nghệ Chế tạo máy 9 .2. 6 Máy phay NC 9 .2. 6 .1 Đặc điểm So với máy...
... +84 722 12 2 3, Fax: +84 8960640 Khoa Cơ Khí Máy - Bộ mơn Cơng nghệ Chế tạo máy NỘI DUNG 12 . 1 KHÁI NIỆM 12 . 2 NỘI SUY PHẦN CỨNG 12 . 3 NỘI SUY PHẦN MỀM 12 . 4 NỘI SUY NURBS 12 . 4 TỒNG KẾT 20 14 Tr 12 . 1 KHÁI ... hình 12 . 7 Hình 12 21 - Khử khe hở trục vitme đệm 20 14 Tr 31 12 . 4 CÁC CƠ CẤU KHÁC TRONG MÁYĐIỀUKHIỂNSỐ Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 12 . 4 .2 Bộ truyền vitme bi 12 . 4 .2. 1 Kết ... thành số dạng sau Hình 12 19 – Rãnh hồi bi kiểu ống 20 14 Tr 29 12 . 4 CÁC CƠ CẤU KHÁC TRONG MÁYĐIỀUKHIỂNSỐ Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 12 . 4 .2 Bộ truyền vitme bi 12 . 4 .2. 1 Kết...
... phần: CHƯƠNG 1: GIỚITHIỆUVỀMÁYĐIỀUKHIỂNCHƯƠNGTRÌNHSỐ Khái niệm điềukhiển theo chươngtrình số: Đặc điểm máy NC a Đặc điểm sử dụng b Đặc điểm cấu trúc Vài nét phát triển máy NC Các loại máy ... HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG MÁY NC VÀ CNC Các vòng điềukhiểnmáy NC, CNC a Các vòng điềukhiển hệ thống điềukhiển điểm b Các vòng điềukhiển hệ thống điềukhiển đường Truyền động điều chỉnh a Bộ khuếch ... CNC Máy NC a Phân loại hệ thống điềukhiểnmáy NC: Hệ thống điềukhiển theo điểm đoạn Hệ thống điềukhiển theo đường b Các thành phần hệ thống điềukhiểnmáy NC Dữ liệu gia công Lập chương...
... http://www.embestdks.com Chương 2: Vi điềukhiển PIC Giớithiệu chung Trong chương tìm hiểu Vi điềukhiển PIC, mà cụ thể dòng Vi điềukhiển PIC18F43 31 Tại lại chọn PIC18F43 31, điều đơn giản Thực bắt ... (0 ,1 ,2 ) Mỗi Vi điềukhiển PIC có số lượng Timer định, tối thiểu Timer Timer0, Timer1, Timer2 Trong Timer0 Timer2 bit, Timer1 la 16 bit Thanh ghi điềukhiển Tính tốn thời gian cho Timer Lập trình ... chức điềukhiểntrình trao đổi liệu với nhớ Flash, là: – EECON1 – EECON2 – TABLAT – TBLPTR Thanh ghi EECON1 EECON2: Thanh ghi EECON1 ghi điềukhiển việc truy cập nhớ Flash EEPROM Thanh ghi EECON2...
... vào 16 bit 33 Một toán hạng ngõ 16 bit kết ngõ vào 16 bit Hình - Các ghi hỗ trợ làm việc AVR CPU 2.2 .2. 4 Con trỏ ngăn xếp (Stack pointer): 15 Khởi tạo 13 12 11 10 SP14 SP13 SP 12 SP 11 SP10 SP9 ... điều khiển, ví dụ : ATUC305 12 có 5 12 kB Flash) Dòng vi điềukhiển MEGA AVR Dòng Tiny AVR Dòng LCD AVR Dòng USB AVR Dòng CAN AVR 2. 2) Sơ vi điềukhiển Atmega16 Atmega16 [3] vi điềukhiển ... chỉ, ghi liệu ghi điềukhiển EEPROM Thanh ghi địa EEPROM :EEARH EEARL 15 Bit 14 13 12 11 10 - Khởi tạo - - - - - EEAR8 EEAR7 Bit Read/Write EEAR6 EEAR5 EEAR4 EEAR3 EEAR2 EEAR1 EEAR0 R R/W X R...
... điện 11 Cuộn đóng 12 Nam châm vĩnh cửu 13 Thanh nam châm chuyển động lòng cuộn dây 14 Cuộn ngắt 15 Bộ phận đóng ngắt băng tay Máy ngắt đ-ợc thiết kế có kết cấu gồm phần sau: 1. Mạch vòng dẫn điện ... với máy ngắt chân không sau khoảng 10 s dòng điện qua trị số không khoảng cách cấch điện nhỏ độ bền điện đ-ợc phục hồi 3) Một số loại máy ngắt chân mặt thị tr-ơng Việt Nam Mặc dù n-ớc ta sốđiều ... không 22 kV Đầu vào Buồng ngắt chân không Sứ bảo vệ cách điện Đầu Thanh dẫn lò xo tiếp điểm cổ cách điện trục giữ Bộ phận điều chỉnh khoảng cách tiếp điểm 10 Cảm biến vị trí bảo vệ cách điện 11 Cuộn...
... 3:R 3:R F 113 (RST ) 10 :RST 10 :RST 10 :RST 10 :RST 10 :RST F 114 (S1) 6:SS1 6:SS1 6:SS1 41: UP 6:SS1 F 115 (S2) 7:SS2 7:SS2 7:SS2 42: DOWN 38:FCHG F 116 (S3) 8:SS3 1: ST 49:HD 43:CLR 1: ST F103(ST) 1: hoạt 0: ... puly, l2=0 ,20 m Suy ta có : (3. 31) F0 = F1 L1 + F2 L2 m1 a1 l1 + m2 a l = L0 L0 Ở LoadCell đỗ trọng nối cứng với nên coi a1=a2 =1 (3. 32) F0 = F L − m2 l m1 l1 + m2 l ↔ m1 = 0 L0 l1 (*) Trong đó: m1: ... 11 f1 > f1đm f 11 ω 12 f 12 1 13 f1đm 14 F13 f1 < f1đm F14 M Hình 3 .2 Đặc tính thay đổi tần số động không đồng 3 .2. 2 Mô tả động không đồng dạng đại lượng vectơ : Khi điều chỉnh tần số ĐKB, thường...
... trình N N G78 P1… Q1… R1… G78 X(U)… Z(W)… R2… P2… Q2… F… Dòng lệnh đầu: số có số P1xxxxxx Hai số đầu số lần cắt tinh Hai số giá trị chamfer PF Hai số cuối góc đỉnh ren với giá trị cho phép: 29 ; ... HDS Toàn Máy tiện trục Concept TURN 25 0 Các hệ thống điềukhiểnmáy CNC 2.1 Hệ điềukhiển hở Sử dụng động bước để tạo vị trí Động bước quay bước nhận xung từ điềukhiển MCU Việc điềukhiển đơn ... loại chi tiết Chươngtrình sửa máy Khả lưu trữ file chươngtrìnhmáy tăng lên nhiều Hệ thống điềukhiển nâng cấp cần Các máy CNC đại hỗ trợ lập trình giao diện đồ họa mơ chươngtrình gia cơng...
... Q35 K 222 41: Khố mở dao Q24 K 222 42: Khố đóng dao Q24 K 223 41: Khố mở dao Q34 K 223 42: khố đóng dao Q34 K 225 01: Khố mở máy cắt Q50 10 .K 225 02: Khố đóng máy cắt Q50 11 .K 222 81: Khố mở dao Q28 12 . K 222 82: Khố ... Q28 13 .K 222 3 81: Khố mở dao Q38 14 .K 222 3 82: Khố đóng dao Q38 15 .K 222 2 71: Khố mở dao liên lạc Q27 16 .K 222 2 72: Khố đóng dao Q27 17 .KBPO1:Nút bấm mở dao cách ly 18 .KBPF1: Nút bấm đóng dao cách ly 19 .KS16:Nút ... TC13: đèn báo mạch máy cắt điềukhiển chỗ - Còi báo động: báo mức khí SF6 3.3 .2 Các tín hiệu vào tay K 222 51: Khoá Ên mở dao Q25 K 222 52: Khố Ên đóng dao Q25 K 223 51: Khố đóng mở dao Q35 K 223 52...
... BẢN 1.1 Mở ñầu 1 .2 Thuật ngữ 1. 3 ðơn vị xử lý trung tâm 1. 4 Bộ nhớ bán dẫn: RAM ROM 1. 5 Các bus: ñịa chỉ, số liệu ñiều khiển1. 6 Các thiết bị xuất nhập 1. 7 Chương trình: lớn nhỏ 1. 8 So sánh vi ... ñiều khiển1. 9 Hệ thống nhúng 1. 10 Ưu khuyết ñiểm GV Lê Tiến Dũng Automation Department, Faculty of Electrical Engineering – DUT / 20 07 CHƯƠNG 1: GIỚITHIỆU CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1 Mở ñầu Năm 19 71, ... HỌC CHƯƠNG 1: GIỚITHIỆU CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CHƯƠNG 2: TĨM TẮT PHẦN CỨNG CHÍP VI ðIỀU KHIỂNCHƯƠNG 3: TÓM TẮT TẬP LỆNH CHƯƠNG 4: HOẠT ðỘNG ðỊNH THỜI CHƯƠNG 5: HOẠT ðỘNG CỦA CỔNG NỐI TIẾP CHƯƠNG...
... A A A A A P2 không đòa hóa SBU bit F 9 9 9 9 SCO F E D C B A N 26 25 F 24 23 F 22 21 F 20 1F E E E 3 3 22 D C B A 2211 D C B A 11 0 0 D C B A 0 0 BANK 3 11 8 0 0 18 17 BANK 10 0F BANK 08 ... P P 1111 /T /T -E X XTA L1 XTA L2 R ST P P P2 P2 P2 P2 P2 P2 /A /A /A /A /A /A /A /A P /R XD P /T XD P /IN T O P 3 /IN T P /T O P /T P /W R P /R D PSEN A L E /P R O G 22221111 29 30 ... Khi số không dấu cộng, bit OV bỏ qua Các kết lớn + 12 7 nhỏ – 12 8 set bit OV Ví dụ, phép cộng sau bò tràn bit OV set : Hex 0F + Thập phân 15 + 7F 12 7 8E 1 42 Kết số có dấu 8EH xem 14 , kết (1 42) ,...
... thống điềukhiển theo chươngtrình Ví dụ: hệ thống điềukhiểnmáy công cụ CNC ,điều khiển tự động nhà máy xi măng Hoàng Thạch ,hệ thống thu thập truyền số liệu hệ thống điện, quản lý vật tư nhà máy ... chuẩn điều mong muốn r để chọn luật điềukhiển u Nguyên tắc điều chỉnh linh hoạt ,loại sai lệch ,thử nghiệm sửa.Đây nguyên tắc điềukhiển c) Điềukhiển phối hợp: n r e Điềukhiển u Đối tượng c 2. Nguyên ... III.Các loại điều khiển: Sự phân loại điềukhiển có tính chất quy ước 1.Điềukhiển ổn đònh hóa: Mục tiêu điềukhiển kết đầu đầu vào chuẩn r(t) = const với sai lệch cho phép exl (sai số chế độ xác...
... chương nhằm giớithiệu ngắn gọn công ty Microsoft số khái niệm hệ điều hành Microsoft Windows Giớithiệu Windows 20 00 với công nghệ phát triển so với hệ điều hành trước Tiếp theo giớithiệusố ... • Tháng 11 /19 85, Windows 1. 0 phát hành • Năm 19 86, Gates trở thành tỷ phú tuổi 31 • Mùa thu năm 19 87, Windows 2. 0 phát hành • Tháng 5 /19 90, Windows 3.0 đời với khả đồ hoạ cao • Năm 19 92, phiên ... Software City MS 2K-NT: Quản trị hệ điều hành Windows 20 00-NT page 28 FAT and NTFS Compared Feature FAT16 FAT 32 NTFS Filename 11 characters 25 6 characters 25 6 characters Limited Limited C2 compatible...
... 2. 2.4.4 Sơ đồ khối vi điềukhiển PIC18F4 520 Hì nh 2. 5: Sơ đồ khối vi điềukhiển PIC18F4 520 2. 2.4.5 Bộ nhớ liệu vi điềukhiển PIC18F4 520 Hình 2. 6: Bộ nhớ liệu vi điềukhiển PIC18F4 520 ... 32 đường I/O khả trình Đóng gói 40-pin PDIP, 44-lead TQFP, 44-pad MLF 2. 2.4 .2 Sơ đồ chân vi điềukhiển PIC18F4 520 Hình 2. 4: Sơ đồ chân vi điềukhiển PIC18F4 520 2. 2.4.3 Các thông số vi điềukhiển ... năm 20 04, họ vi điềukhiển phát triển tung thị trường IBM + 403 PowerPC CPU + PPC 403GCX Họ vi điềukhiển Atmel + Dòng 80 51 (80 31, 80 51, 87 51, 89 51, 80 32, 80 52, 87 52, 89 52) + Dòng Atmel AT 91 (Kiến...
... S7 -20 0 CPU 21 4 S7 -20 0 CPU 22 1 S7 -20 0 CPU 22 2 S7 -20 0 CPU 22 4 S7 -20 0 CPU 22 4-XP S7 -20 0 CPU 22 6 Nhóm Kỹ thuật Hệ thống Q trình Khoa Kỹ thuật Hóa học – PTN Hóa tính tốn PLC SIEMENS Simatic S7-300: ... trình Khoa Kỹ thuật Hóa học – PTN Hóa tính tốn Phần mềm lập trình cho PLC Chươngtrình OB1 (main program): - Đây phần khung chương trình, chứa lệnh điềukhiểnchươngtrình ứng dụng Với sốchương ... chính, từ chươngtrình khác từ chươngtrình ngắt Sử dụng chươngtrình muốn phân chia nhiệm vụ điềukhiển Mỗi chươngtrình viết cho nhiệm vụ nhỏ có u cầu điềukhiển tương tự cần tạo chươngtrình lần...
... hệ điều hành Windows HĐH mạng nâng cao mạ Giớithiệu chung Giớ thiệ 10 Các thành phần hệ thống Linux HĐH mạng nâng cao mạ Giớithiệu chung Giớ thiệ 11 Khái niệm HĐH (tiếp) • Phân loại HĐH dựa số ... dùng cao HĐH mạng nâng cao mạ Giớithiệu chung Giớ thiệ 21 Các loại hệ điều hành mạng • Peer-to-Peer HĐH mạng nâng cao mạ • Client/Server Giớithiệu chung Giớ thiệ 22 HĐH m ạng - Peer-to-Peer • ... nâng cao mạ Giớithiệu chung Giớ thiệ 40 Quản trị máy chủ files HĐH mạng nâng cao mạ Giớithiệu chung Giớ thiệ 41 Hệ thống file phân t án HĐH mạng nâng cao mạ Giớithiệu chung Giớ thiệ 42 Quản lý...