... .75 Động điện chiều đểđiềukhiểnbăngtải 75 −Dùng rơleđểđiềukhiểnđóngngắtvanđộngbăngtải 75 −Dùng cảm biến quang để tạo tín hiều đầu vào cho hệ thống điềukhiển 76 ... bị đóngngắtđiềukhiển rơ- le 55 a) Khái niệm 55 Rơle loại thiết bị điềukhiển từ xa, dung dòng nhỏ đểđiềukhiểndòng lớn Rơle sử dụng đểđóngngắt mạch điện điều khiển, ... lực hút để thực động tác khí đóng mở công tắc, đóng mở hành trình thiết bị tự động 57 d) Một số loại Rơle thông dụng 57 Rơle điện (rơ le điện tử, rơle điện phân cực, rơle cảm...
... dùng đểđóng cắt nguồn cung cấp cho động + PE: vị trí nối đất an toàn cho thiết bị: động cơ, contactor, biến tần 2.2 Tính chọn biến tần Tính toán chọn máy biến tần cho độngbăng tải: Thông số động ... trục động (KW) Nđc = 1,1x 1.5 = 1.65 (KW) Chọn biến tần loại: ATV312HU22N4 với thông số cho vừa đủ cho động Những ưu điểm điềukhiểnđộngbăngtải thiết bị biến tần - Hạn chế dòng điện khởi động ... kịp tốc độ thời động cơ, - Tự động tăng tốc giảm tốc tránh tải qúa điện áp khởi động, - Bảo vệ động : ngắn , mạch, pha lệch pha, tải, dòng, nhiệt, - Kết nối với máy tính chạy hệ điều hành Windows,...
... NgắtĐóngNgắtNgắtNgắtNgắtĐóngĐóngĐóngĐóngĐóngNgắtĐóngĐóngNgắtNgắtNgắtĐóngNgắtĐóngĐóng Uh2 UAN E 0 E E 0 E E E 0 0 2E ( S22 ) ĐóngĐóngNgắtĐóngĐóngNgắtĐóng Uh1 E ĐóngĐóng ... NgắtNgắtNgắtNgắt 10 ĐóngNgắtNgắt 11 NgắtĐóngĐóng 12 ĐóngĐóngNgắt 13 NgắtNgắtNgắt 14 NgắtĐóngĐóng 15 NgắtĐóngNgắt 16 NgắtĐóngNgắt c Quá trình chuyển mạch NgắtNgắtĐóngNgắtĐóng ... không điều khiển; SH-PWM; mức Momen (Nm) Toc (vg/ph) Hình 3.7 Điện áp dây; không điều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.8 Mômen động cơ; không điều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.9 Tốc độ động cơ; không điều khiển; ...
... thi t b Đ ng h giám sát lư ng selec MFM38 3và ph n m n EN-VIEW 9 10 Đi u n t c ñ c a ñ ng s d ng b bi n t n, s ti t ki m m t lư ng ñi n r t l n Năng lư ng ñ u vào ñư c bi n t n ñi u ch nh t c ... sát th c ti n - Ti n hành công vi c ño thông s mô hình th c CHƯƠNG 1: T NG QUAN V Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI N nghi m c th - K t lu n cu i v nh ng gi i pháp ti t ki m lư ... i ch t lư ng cao Do ñó vi c nghiên c u xây d ng mô hình ng d ng vào th c t r t c n thi t l n Đi u gây t n th t hao t n lư ng 2.5 Cơ h i ti t ki m lư ng v n hành khai thác ñ ng V i h i ti t ki...
... ti p i m th ng m c a r le trung gian Rtg, ti p i m th òng m ng l c K1 óng l i làm cho ng c M1 ho t ng R le th i gian T1 có i n b t u m th i gian Sau th i gian m t1 c a r le th i gian T1 ti p i ... ng, cu n dây c a r le th i gian t2 có i n b t u m th i gian ch y c a ng c M2 Ti p i m th ng óng không th i gian T2 s m làm cho r le th i gian T1 m t i n Sau th i m t2 c a r le th i gian T2, ti ... m t i n, ng c M2 ng ng ho t ng, r le th i gian T2 c ng m t i n Khi K2 m t i n, ti p i m th ng m K2 s óng l i làm cho công t c t K1 có i n, ng c M1 ho t ng, r le th i gian T1 có i n b t u m th...
... khiển tự động: - Bộ điềukhiển PID - Bộ điềukhiển trượt - Bộ điềukhiển mờ - Bộ điềukhiển neural - Bộ điềukhiển thích nghi - Bộ điềukhiển PID mờ - Bộ điềukhiển PID neural - Bộ điềukhiển PID ... xuất Trong tự động hoá động bước ứng dụng rộng rãi Động bước dùng đểđiềukhiển chuyển động cánh tay robot, điềukhiển tiêu cự hệ thống quang học, điềukhiển định vị hệ quan trắc, điềukhiển lập ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 40 2.2.4 Đặc trưng tín hiệu điềukhiểnđộng bước Tín hiệu điềukhiểnđộng bước xung rời rạc Việc điềukhiểnđộng bước phụ thuộc vào tham số sau xung điều khiển: - Dòng điện cực tính dòng...
... hiệu điềukhiển mà biến trạng thái Nói cách khác điềukhiển (3.6) không sử dụng đ-ợc cho hệ (3.5) tín hiệu phản hồi lại biến trạng thái (chứ đầu vào hệ (3.5) cho) Vấnđề phải chuyển đ-ợc đầu vào ... 3-2 x - (.)3 cos(.) Sơ đồ khối cho hệ (3.5) Nếu coi tín hiệu điềukhiển cho phần đóng khung (chính 3.5a), tr-ớc hết ta tìm hàm điềukhiển phần hệ Với mục đích làm triệt tiêu thành phần phi tuyến ... ph-ơng pháp tìm hàm điềukhiển Lyapunov đ-ợc áp dụng cho lớp đối t-ợng dạng cascade (dạng đối t-ợng có nhiều mô hình hợp thành) gọi ph-ơng pháp chiếu (backstepping) Hàm điềukhiển Lyapunov đ-ợc...
... Q0= (Select = = 0)&D; Q1= (Select= = 1)&D; Q2= (Select= =2) &D; Q3= (Select= =3)&D; Q4= (Select= =4) &D; Q5= (Select= =5) &D; Q6= (Select= =6)& D; Q7=(Select= =7) &D; Test vectors ([DE,D,Select]Data ... thường sử dụng để kiểm soát dòng điện cuôn dây động bước Động bước thông dụng tình điềukhiển vò trí xác ,như đầu đọc /ghi lên đóa từ ,điều khiển đầu in máy in robot Cấu tạo động bước hình ... :Programmable Logic Device PLA : Programmable Logic Array PAL : Programmable Array Logic LCA :Logic Cell Array EP :Erasable and Programmable EEP : Electrically Erasable and Programmable PEEL:Programmable...
... điện áp vào ADC dơng Máy phát tốc đờng phản hồi tốc độ hệ thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điềukhiểnđộng máy tính tính sai lệch E lợng điềukhiển U = f (E), sau lợng điềukhiển đến ... thuộc vào độ lớn điện áp chủ đạo Rf làm nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điềukhiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điềukhiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điềukhiển ... động điện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay theo quán tính có kích từ phần ứng động ta có sức điện độngđộng làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điện động...
... điện áp vào ADC dơng Máy phát tốc đờng phản hồi tốc độ hệ thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điềukhiểnđộng máy tính tính sai lệch E lợng điềukhiển U = f (E), sau lợng điềukhiển đến ... thuộc vào độ lớn điện áp chủ đạo Rf làm nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điềukhiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điềukhiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điềukhiển ... động điện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay theo quán tính có kích từ phần ứng động ta có sức điện độngđộng làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điện động...
... thường áp dụng cho động chiều kích từ độc lập Đểđiều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động cơ, dùng nguốn điều áp máy phát điện chiều, biến đổi van khuêch đại tư Các biến đổi 36 ` dung để biến dòng ... đối không dùng cho động máy cắt kim loại - Kết luận: Sau phân tích ba phương pháp điềukhiển nêu phương pháp điềukhiển cách thay đổi điện áp phần ứng đểđiềukhiển tốc độ động điện chiều tốt ... động, chỉnh để thay đổi giá trị biến trở để đạt độ tương phản cần thiết, sau giữ mức biến trở Các chân điềukhiển RS, R/W, EN đường liệu nối trực tiếp với vi điềukhiển Tùy theo chế độ hoạt động...
... điềukhiển tốc độ độngdễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điềukhiểnbăng tải, điềukhiển robot… Đểđiều ... hiêu qua OPTO điềukhiển cực G MOSFET IR540, điềukhiểnđộng - Khi chưa có tín hiệu từ nút THUẬN NGHỊCH động trạng thái STOP Khi có tín hiệu từ nút THUẬN NGHỊCH điềukhiển cho rơleđóng mở theo ... thực tế có nhiều phương pháp điềukhiểnđộng cơ, đềtài em xin trình bày phương pháp điềukhiển tốc động DC xung PWM Mục đích: Thiết kế chế tạo mô hình điềukhiểnđộng DC theo phương pháp xung...
... motor) tải trọng định Phạm vi nghiên cứu đề tài: Đề tài: “Nghiên cứu thiết kế điềukhiển PID đểđiềukhiểnđộng điện chiều sở lập trình LabVIEW” thiết kế điềukhiển PID đểđiềukhiểnđộng điện ... động cơ, tác dụng bảo vệ động tránh tác động môi trường Động thời để định vị động vào vị trí làm việc Trục động cơ: Để truyền mô men quay động tới cấu công tác Nắp máy: Để bảo vệ máy khỏi vật rơi ... LabVIEW để giao tiếp với thiết bị phần cứng đểđiềukhiểnđộng điện chiều 21 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID 3.1 Khái niệm Bộ điềukhiển tỷ lệ - tích phân – vi phân (bộ điềukhiển PID) điều...
... pháp điềukhiển tốc độ động chiều Các phương pháp điềukhiểnđộng chiều 2.1 điều chỉnh tốc độ cách điều chỉnh điện áp Cách điềukhiển ta thay đổi tốc độ động DC thay đổi điện áp đặt vào hai đầu động ... tốc độ) khả tảiđộng Độ ổn định cao giải điều chỉnh có khả mở rộng mô men tải lớn Có nhiều phương pháp đểđiều chỉnh tốc độ động như: - Điều chỉnh tham số - Điều chỉnh điện áp nguồn - Điều chỉnh ... phương pháp điều xung (PWM) Ưu điểm biện pháp điềukhiển tương đối xác tốc độ động cơ, thay đổi tốc độ mà không làm giảm mô men động Nhược điểm phương pháp mạch điềukhiển phức tạp xung điều khiển...
... điều chỉnh tốc độ động điện chiều HVTH: Phan Việt Hùng K24 TĐH Thiết kế điềukhiển số điềukhiểnđộng điện chiều kích từ độc lập Ta có cấu trúc điềukhiển số mạch vòng kín điều ch nh tốc độ động ... trúc động điện chiều mạch vòng kín - B chỉnh lưu: Đểđiềukhiểnđộng c chiều sử dụng hệ tru ền động T-Đ ta chọn ch nh lưu cầu ba pha điềukhiển đối xứng với c c tham số sau: Uđk : điện p điềukhiển ... trúc điềukhiển số mạch vòng kín điều chỉnh tốc độ động điện chiều Trong đó: * * GC ( p ) : hàm tru ền điềukhiển số ( R ( p ) ) mạch vòng điều ch nh tốc độ * GC1 ( p ) : hàm tru ền điều khiển...
... IT1: Bit điềukhiểnngắtđể tạo ngắt Được đặt/xoá phần mềm - IE0: Cờngắt Được đặt phần cứng sườn xung ngắt phát Được xoá phần cứng ngắt xử lý - IT0: Bit điềukhiểnngắtđể tạo ngắt Được đặt/xoá ... cung cấp động cung cấp điện áp lái không lớn điện áp định mức động cơ, điều làm giới hạn hiệu suất động cách đáng kể 1.4.3.1điện điềukhiểnđộng bước từ trở biến thiên Các điềukhiểnđộng bước ... mạch thời điểm tương ứng để quay trục động Triệt EMF ngược Các cuộn dây động cơ, rơ le, solenoid thiết bị tương tự tải cảm Như thế, dòng điện qua cuộn dây độngđóngngắt tức thời mà không liên...
... thường áp dụng cho động chiều kích từ độc lập Đểđiều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động cơ, dùng nguốn điều áp máy phát điện chiều, biến đổi van khuêch đại tư Các biến đổi dung để biến dòng xoay ... đối không dùng cho động máy cắt kim loại - Kết luận: Sau phân tích ba phương pháp điềukhiển nêu phương pháp điềukhiển cách thay đổi điện áp phần ứng đểđiềukhiển tốc độ động điện chiều tốt ... động, chỉnh để thay đổi giá trị biến trở để đạt độ tương phản cần thiết, sau giữ mức biến trở Các chân điềukhiển RS, R/W, EN đường liệu nối trực tiếp với vi điềukhiển Tùy theo chế độ hoạt động...
... mạch điềukhiểnđộng PID Trang 32 Báo cáo đồ án b Mạch điềukhiển hiển thị Hình 25 Mạch điềukhiển Thiết kế mạch điềukhiểnđộng PID Trang 33 Báo cáo đồ án Hình 26 Mạch hiển thị Thiết kế mạch điều ... khiểnđộng PID Trang 34 Báo cáo đồ án Ngoài có mạch nguồn, led báo có nguồn, loa (để cảnh báo động tốc độ) và nút bấm (reset, tăng, giảm, đảo chiều động cơ) Thiết kế mạch điềukhiểnđộng ... chỉnh tín hiệu đưa từ module Vi điềukhiển - Hai nguồn dùng để trì hoạt động của mạch Thiết kế mạch điềukhiểnđộng PID Trang 31 Báo cáo đồ án Mạch nguyên lý module a Mạch cầu H Hình 24 Mạch...