... Cu ia M c dt J J di a Ru ia Cu U u Lu Lu Lu dt Viết lại d dt ia Cu Lu dƣới (1.4) dạng Cu J Ru ia Lu ... đƣợc: 0 Ap Bp 1 b K p p 1 ( a p Ka ) Mô hình mẫu (với n = 2zn = 1.4) biểu diễn không gian trạng thái: 0 Am Bm 1 1 1 .4 Phƣơng trình vi phân ... đơn giản dẫn tới: a22 22 ( p21e1 p22e2 ) x2 (1.16) b22 ( p21e1 p22e2 )u (1.17) 2 Từ phƣơng trình (2.15) ta có: a22 1 .4 (a p Ka ) Và: b2 (bp Kb ) Giả thiết tham...
... dx dt Với x x f1 u f2 u u u* f3 u f4 u x* Ax Bu x x* , u u u* Và A,B ma trận Jacobi vectơ hàm f(x,u) Mặt khác : Ta đƣợc : d x x* dx dt dx dt dt dx dt Ax Bu Tính đạo hàm tƣơng...
... dòng động Slave) KẾT LUẬN: Để kiểm chứng kết quả mô phỏng ở Chương 3, tác giả xây dựng mô hình thực nghiệm để điều khiển hai động chiều nối cứng trục với phụ tải máy phát chiều cấp...
... rôto quay Ch nh x c hơn, lực điện từ tr n đơn vị chiều d i dẫn l t ch có hƣớng vectơ mật độ từ thông B v vectơ cƣờng độ dòng điện I Dòng điện phần ứng đƣợc đƣa v o rôto thông qua hệ thống chổi...
... gần kín lu lợng không khí qua họng khuyếch tán nhỏ khiến độ chân không nhỏ nên khả hút xăng nh xé tơi hoà trộn xăng với không khí Do hệ thống khả cung cấp hỗn hợp cho động chạy không tải Trong độ ... không khí đợc hút qua gíc lơ vào ống hỗn hợp Tại xăng hoà trộn với không khí tạo thành dạng nhũ tơng tạo điều kiện thuận lợi cho trình bay hoà trộn xăng với không khí tạo thành hỗn hợp Cuối hỗn ... dầu (nhiệt độ động cơ) Nhiệt độ thấp độ nhớt dầu tăng, trị số p phụ thuộc vào tốc độ chuyển động tơng đối bề mặt ma sát Vì p phụ thuộc vào số vòng quay trục khuỷu động Mặt khác, sức cản ma sát...
... _ i rq % #+ # N $ * a " $ ! ( k% k% #N ! ! *** %'$ # & %) a 2n g $ n &n k%* Sh (& r q ( Tơz05 a $ $ ' $ $* h M * rq k% #N s _& / * ` $ #$ N a ,+ (& `% N n $ SP % # $ % # & $ !" i ... g 8*8*+*8 D N ' %,q ~ s r _& &n #S _ r * S _ ~ $% (& r q H $ %,j N # N h (& r q ]% h $ n ' h ~( Tơz 05 ( * LVo * LVT 5(& r q N %_ !M n rq * 5`% N &n O a _ SP (& r q ]% n -0 R SP " $ N $ &n...
... cấp nhiên liệu khí hóa lỏng (LPG) cho động Diesel 4CH-JANMAR Chạy thử nghiệm động Đo đạc các thông số của động chạy thực nghiệm Phân tích đánh giá kết thu 1.3 Tình hình nghiên ... thành công xe gắn máy chạy nhiên liệu LPG Xe gắn máy sau lắp bộ chuyển đổi (chi phí khoảng 1,6 triệu) xe có thể chạy song song hai nhiên liệu Nhưng việc sử dụng chưa rộng rãi ... việc sử dụng chưa rộng rãi Và công ty khí Ngô Gia Tự đã sản xuất bộ chuyển đổi nhiên liệuvà bước đầu lắp đặt khoảng 30 chiếc xe taxi G 1.4 Đặc tính nhiên liệu LPG 1.4.1 Thành...
... (−𝑥 𝑘 + 2𝑥 𝑘−1 − 𝑥 𝑘−2 ) 𝑇𝐶 𝑇 Mô hình điều khiển PID số: K Ref_input K P_sel P 1 z Mea_input i 1 1 1 K d (1 z ) I_sel Ctr_output D_sel Hình 2.1 Sơ đồ điều khiển PID số Sơ đồ nhƣ giúp lựa...