0

 tơ vật liệu polime hình sợi dài và mảnh

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Khoa học tự nhiên

... Cu   ia M c  dt J J   di  a  Ru ia Cu   U u Lu Lu Lu  dt  Viết lại  d     dt  ia   Cu    Lu  dƣới (1.4) dạng Cu       J   Ru   ia       Lu ... đƣợc:   0  Ap    Bp  1 b  K  p p   1 ( a p  Ka )  Mô hình mẫu (với n = 2zn = 1.4) biểu diễn không gian trạng thái:   0 Am    Bm  1   1 1 .4    Phƣơng trình vi phân ... đơn giản dẫn tới:  a22   22 ( p21e1  p22e2 ) x2 (1.16)  b22  ( p21e1  p22e2 )u (1.17) 2 Từ phƣơng trình (2.15) ta có:  a22  1 .4  (a p  Ka ) Và:  b2  (bp  Kb ) Giả thiết tham...
  • 88
  • 301
  • 0
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Kỹ thuật

... dx dt Với  x x f1 u f2 u u u* f3 u f4 u x*   Ax Bu  x x* , u u u* Và A,B ma trận Jacobi vectơ hàm f(x,u) Mặt khác : Ta đƣợc :  d x x* dx dt  dx dt dt  dx dt   Ax Bu Tính đạo hàm tƣơng...
  • 92
  • 577
  • 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Kỹ thuật

... dòng động Slave) KẾT LUẬN: Để kiểm chứng kết quả mô phỏng ở Chương 3, tác giả xây dựng mô hình thực nghiệm để điều khiển hai động chiều nối cứng trục với phụ tải máy phát chiều cấp...
  • 22
  • 570
  • 0
Thiết Kế, Chế Tạo Mạch Điều Khiển, Hiển Thị Tốc Độ Động Cơ Điện 1 Chiều

Thiết Kế, Chế Tạo Mạch Điều Khiển, Hiển Thị Tốc Độ Động Cơ Điện 1 Chiều

Điện - Điện tử - Viễn thông

... rôto quay Ch nh x c hơn, lực điện từ tr n đơn vị chiều d i dẫn l t ch có hƣớng vectơ mật độ từ thông B v vectơ cƣờng độ dòng điện I Dòng điện phần ứng đƣợc đƣa v o rôto thông qua hệ thống chổi...
  • 50
  • 605
  • 2
tính toán lượng không khí nạp thời kỳ chạy không tải và thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ không tải động cơ

tính toán lượng không khí nạp thời kỳ chạy không tải và thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ không tải động cơ

Cơ khí - Vật liệu

... gần kín lu lợng không khí qua họng khuyếch tán nhỏ khiến độ chân không nhỏ nên khả hút xăng nh xé tơi hoà trộn xăng với không khí Do hệ thống khả cung cấp hỗn hợp cho động chạy không tải Trong độ ... không khí đợc hút qua gíc lơ vào ống hỗn hợp Tại xăng hoà trộn với không khí tạo thành dạng nhũ tơng tạo điều kiện thuận lợi cho trình bay hoà trộn xăng với không khí tạo thành hỗn hợp Cuối hỗn ... dầu (nhiệt độ động cơ) Nhiệt độ thấp độ nhớt dầu tăng, trị số p phụ thuộc vào tốc độ chuyển động tơng đối bề mặt ma sát Vì p phụ thuộc vào số vòng quay trục khuỷu động Mặt khác, sức cản ma sát...
  • 82
  • 766
  • 1
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ D12 sử dụng hệ thống nhiên liệu kép

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ D12 sử dụng hệ thống nhiên liệu kép

Cơ khí - Vật liệu

... _ i rq % #+ # N $ * a " $ ! ( k% k% #N ! ! *** %'$ # & %) a 2n g $ n &n k%* Sh (& r q ( Tơz05 a $ $ ' $ $* h M * rq k% #N s _& / * ` $ #$ N a ,+ (& `% N n $ SP % # $ % # & $ !" i ... g 8*8*+*8 D N ' %,q ~ s r _& &n #S _ r * S _ ~ $% (& r q H $ %,j N # N h (& r q ]% h $ n ' h ~( Tơz 05 ( * LVo * LVT 5(& r q N %_ !M n rq * 5`% N &n O a _ SP (& r q ]% n -0 R SP " $ N $ &n...
  • 80
  • 394
  • 0
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

Tự động hóa

... cấp nhiên liệu khí hóa lỏng (LPG) cho động Diesel 4CH-JANMAR  Chạy thử nghiệm động  Đo đạc các thông số của động chạy thực nghiệm  Phân tích đánh giá kết thu 1.3 Tình hình nghiên ... thành công xe gắn máy chạy nhiên liệu LPG Xe gắn máy sau lắp bộ chuyển đổi (chi phí khoảng 1,6 triệu) xe có thể chạy song song hai nhiên liệu Nhưng việc sử dụng chưa rộng rãi ... việc sử dụng chưa rộng rãi Và công ty khí Ngô Gia Tự đã sản xuất bộ chuyển đổi nhiên liệu và bước đầu lắp đặt khoảng 30 chiếc xe taxi G 1.4 Đặc tính nhiên liệu LPG 1.4.1 Thành...
  • 70
  • 1,055
  • 5
thiet ke che tao bo dieu khien pid so

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

Điện - Điện tử - Viễn thông

... (−𝑥 𝑘 + 2𝑥 𝑘−1 − 𝑥 𝑘−2 ) 𝑇𝐶 𝑇 Mô hình điều khiển PID số: K Ref_input K P_sel P 1 z Mea_input i 1 1 1 K d (1 z ) I_sel Ctr_output D_sel Hình 2.1 Sơ đồ điều khiển PID số Sơ đồ nhƣ giúp lựa...
  • 107
  • 766
  • 2

Xem thêm