... -26- ĐHSPKT HƯNG YÊN Lớp ĐLK34L 1.Bộ điều tốc thayđổi theo tốc độ động a Sơ đồ cấu tạo Hình vẽ : Cấu tạo điều tốc thayđổi theo tốc độ Cấu tạo điều tốc thayđổi theo tốc độ Như hình vẽ Trục chủ ... làm cho nhiên liệu phun sớm Mặt khác, vị trí văng ống trục điều tốc thayđổi vị trí cần điều khiển(theo tải động cơ) nên làm thayđổi góc phun sớm Vì ga lớn cần phía bên phải 1.2.7 Bộ điều tốc: ... chímh xác cao Nguyên lý làm việc: Van áp lực làm việc thời gian xilanh bơm chia từ lúc hành trình cung cấp bắt đầu tới kết thúc hành trình Trong hành trình cung cấp van áp lực liên tục mở Ở hành...
... -25- ĐHSPKT HƯNG YÊN Lớp ĐLK34L 1.Bộ điều tốc thayđổi theo tốc độ động a Sơ đồ cấu tạo Hình vẽ : Cấu tạo điều tốc thayđổi theo tốc độ Cấu tạo điều tốc thayđổi theo tốc độ Như hình vẽ Trục chủ ... làm cho nhiên liệu phun sớm Mặt khác, vị trí văng ống trục điều tốc thayđổi vị trí cần điều khiển(theo tải động cơ) nên làm thayđổi góc phun sớm Vì ga lớn cần phía bên phải 1.2.7 Bộ điều tốc: ... chímh xác cao Nguyên lý làm việc: Van áp lực làm việc thời gian xilanh bơm chia từ lúc hành trình cung cấp bắt đầu tới kết thúc hành trình Trong hành trình cung cấp van áp lực liên tục mở Ở hành...
... Cu ia M c dt J J di a Ru ia Cu U u Lu Lu Lu dt Viết lại d dt ia Cu Lu dƣới (1.4) dạng Cu J Ru ia Lu ... đƣợc: 0 Ap Bp 1 b K p p 1 ( a p Ka ) Mô hình mẫu (với n = 2zn = 1.4) biểu diễn không gian trạng thái: 0 Am Bm 1 1 1 .4 Phƣơng trình vi phân ... a22 22 ( p21e1 p22e2 ) x2 (1.16) b22 ( p21e1 p22e2 )u (1.17) 2 Từ phƣơng trình (2.15) ta có: a22 1 .4 (a p Ka ) Và: b2 (bp Kb ) Giả thiết tham số đối tƣợng thay...
... mẫu 40 Hình 2-5: Sự thayđổi tham số bp dẫn tới thayđổi đáp ứng đầu 41 Hình 2-6: Đáp ứng đầu đối tƣợng thayđổi tham số bp 42 Hình 2-7: Sai lệch hai đáp ứng (e) thayđổi tham số bp 42 ... thƣờng dùng mạch phản hồi Vì vậy, chất lƣợng hệ bị thayđổi có nhiễu tác động tham số hệ thayđổi Trong hệ ĐKTN cấu trúc tham số điều khiển thayđổi đƣợc chất lƣợng hệ đƣợc đảm bảo theo tiêu ... khiển góc quay Nguyên lý hoạt động chung: Bóng di chuyển đƣợc nhờ tác dụng trọng lực bị nghiêng so với phƣơng nằm ngang Cảm biến xác định vị trí Bóng đƣa tín hiệu điều khiển động thayđổi góc nghiêng...
... thống thông số phần ứng thay đổi: Sau đây, ta xét ổn định mạch vòng dòng điện cho động thông số phần ứng động thayđổi Giả sử thời điểm: t=10s, số thời gian phần ứng thayđổi lượng là: Tu = 0.2 ... kích từ nối tiếp Trước hết ta phân tích giải pháp đơn giản thay 01 động chiều 02 động chiều giống có tổng công suất công suất động cần thay thế, động nêu có chung tốc độ định mức Yêu cầu đặt trình ... cách thayđổi thông số điều khiển PID mạch vòng dòng điện cách phù hợp Với giải pháp đáp ứng yêu cầu sản xuất Tuy nhiên, thông số điều khiển PID cố định, trình vận hành thông số hệ thống thay...
... thống thông số phần ứng thay đổi: Sau đây, ta xét ổn định mạch vòng dòng điện cho động thông số phần ứng động thayđổi Giả sử thời điểm: t=10s, số thời gian phần ứng thayđổi lượng là: Tu = 0.2 ... kích từ nối tiếp Trước hết ta phân tích giải pháp đơn giản thay 01 động chiều 02 động chiều giống có tổng công suất công suất động cần thay thế, động nêu có chung tốc độ định mức Yêu cầu đặt trình ... cách thayđổi thông số điều khiển PID mạch vòng dòng điện cách phù hợp Với giải pháp đáp ứng yêu cầu sản xuất Tuy nhiên, thông số điều khiển PID cố định, trình vận hành thông số hệ thống thay...
... -x- máy điện thayđổi theo nhiệt độ làm việc, số thời gian mạch phần ứng Tu = Lu/Ru thayđổi theo trình làm việc Với mạch kích từ, từ thông Ф bị thayđổi dẫn đến số thời gian học Tc thayđổi Khi ... không đổi, nhƣng thực tế trình làm việc thông số động hoàn toàn bị thayđổi (R động thayđổi theo nhiệt độ, mô men quán tính thayđổi theo tải…) điều khiển PID làm việc không theo thiết kế dẫn ... không tải với tín hiệu đặt thayđổi - 54 Hình 15 Dòng điện động không tải, tín hiệu đặt thayđổi - 55 Hình 16 Sai lệch tốc độ động không tải với tín hiệu đặt thayđổi - 55 Hình 17 Đáp...
... -x- máy điện thayđổi theo nhiệt độ làm việc, số thời gian mạch phần ứng Tu = Lu/Ru thayđổi theo trình làm việc Với mạch kích từ, từ thông Ф bị thayđổi dẫn đến số thời gian học Tc thayđổi Khi ... không đổi, nhƣng thực tế trình làm việc thông số động hoàn toàn bị thayđổi (R động thayđổi theo nhiệt độ, mô men quán tính thayđổi theo tải…) điều khiển PID làm việc không theo thiết kế dẫn ... không tải với tín hiệu đặt thayđổi - 54 Hình 15 Dòng điện động không tải, tín hiệu đặt thayđổi - 55 Hình 16 Sai lệch tốc độ động không tải với tín hiệu đặt thayđổi - 55 Hình 17 Đáp...
... từ thông Ф bị thayđổi dẫn đến số thời gian học Tc thayđổi Khi xét đến tải hệ truyền động momen quán tính tải thường bị thay đổi, làm cho momen quán tính hệ qui đổi trục động bị thayđổi Với ... đặt thayđổi Dòng điện phần ứng động 20 Hình 15 Dòng điện động không tải, tín hiệu đặt thayđổi Sai lêch tốc độ động so với tín hiệu đặt Hình 16 Sai lệch tốc độ động không tải với tín hiệu đặt thay ... ổn định hoạt động chúng tham số hệ thống biến đổi theo thời gian Các thayđổi thường độ xác cảm biến dòng điện, tăng nhiệt độ thayđổi điều kiện làm việc, sai lệch cảm biến khác Trong nhiều năm...
... nguồn 5VDC cho encoder + dây t n hiệu đƣa xung encoder ngo i Phƣơng ph p điều khiển: Thayđổi tốc độ động c ch thayđổi điện p cấp v o cho động Nguy n l ho t động cảm biến encoder: Có nhiều lo ... 7805: H nh 1.5.5.2 Sơ đồ chân v sơ đồ kết nối chân IC 7805 b )Nguyên lý hoạt động: Ngõ OUT ổn định 5V dù điện p từ nguồn cung cấp thayđổi M ch n y dùng để cấp nguồn m ch điện ho t động điện p ... Hải Phùng Văn Quang 44 Khoa: iện - iện T n3 Sơ đồ nguyên lý khối cách ly khuếch đại tín hiệu H nh 2.2.4.1 Sơ đồ nguy n l khối c ch ly Nguyên lý hoạt động : Khi t n hiệu điều khiển l mức th...
... 16 Vít M4 Nguyên lý hoạt động : Trong thời kỳ sấy nóng máy động cơ, nhiệt độ dầu bôi trơn động thayđổi làm cho độ nhớt thayđổi dẫn đến mô men cản thiết bị chuyển động quay động thayđổi từ ... thayđổi theo nhiệt độ Khi nhiệt độ động thayđổi dẫn đến độ nhớt dầu bôi trơn thayđổi làm cho mô men cản động thay đổi, dẫn đến công suất cản động thayđổi Để cho động hoạt động đợc ổn định ... động thấp thayđổi nhỏ nhiệt độ dẫn đến thayđổi lớn độ nhớt dẫn đến thayđổi lớn thông số đặc trng cho hoạt động động nh van điều khiển tốc độ không tải Khi nhiệt độ động cao (lớn 250C) thay đổi...
... nhiệt độ cao o Cấu tạo: Gồm chất liệu kim loại khác nhau, hàn dính đầu o Nguyên lý: Nhiệt độ thayđổi cho sức điện động thayđổi ( mV) o Ưu điểm: Bền, đo nhiệt độ cao o Khuyết điểm: Nhiều yếu ... động làm việc với thành phần hỗn hợp phù hợp mang tải Hệ thống cung cấp nhiên liệu xăng nguyên thủy xe không thayđổi Với phụ kiện này, xe gắn máy chạy xăng trước chuyển đổi, chạy LPG với thành ... LPG loại nhiên liệu thay tốt cho dầu diezel động Diezel Trong động điều chỉnh hợp lý, đặc tính cháy giúp giảm lượng chất thải thoát ra, kéo dài tuổi thọ cho động Như chất thay cho chất nổ đẩy...
... dạng số Đây phương pháp mã hóa bit liệu 1,0 thành chuổi tín hiệu có mức tín hiệu thayđổiliên tục dù dãy bit liệu liên tiếp Do đó, ưu điểm mã hóa Manchester dễ dàng tạo tự đồng bên phát bên nhận ... thành dạng số Nguyên tắc mạch thu rảnh không nhận liệu từ mạch phát mạch thu tín hiệu nhiễu môi trường làm cho output có tín hiệu 1, không xác định Hoặc trình phát có chuỗi dài bit liên tục Hình ... = 3x108 m/s tạo phổ điện từ Sự khác loại sóng điện từ phụ thuộc vào bước sóng thứ gọi bước sóng liên quan trực tiếp đến lượng sóng (bước sóng nhỏ lượng cao) 2.1.3 Pha: Pha thuật ngữ mang tính...
... không thực tác vụ Tuy nhiên, tín hiệu có thayđổi dao động, dù ít, thayđổi giúp phân biệt bit bit Lúc đó, liệu cần truyền gửi nhận thành công dựa vào thayđổi tín hiệu Dạng tín hiệu điều chế ... dạng số Đây phương pháp mã hóa bit liệu 1,0 thành chuổi tín hiệu có mức tín hiệu thayđổiliên tục dù dãy bit liệu liên tiếp Do đó, ưu điểm mã hóa Manchester dễ dàng tạo tự đồng bên phát bên nhận ... thành dạng số Nguyên tắc mạch thu rảnh không nhận liệu từ mạch phát mạch thu tín hiệu nhiễu môi trường làm cho output có tín hiệu 1, không xác định Hoặc trình phát có chuỗi dài bit liên tục Hình...
... kớch t c lp: Tng hp v mụ phng h thng iu khin: Sau nhn dng y cỏc thụng s ca ng c (i tng iu khin) thay vo s cu trỳc mụ t toỏn hc ng c ri chy mụ phng trờn Matlab Simulink: i tng iu khin l ng c cú...
... nghiệm động Đo đạc các thông số của động chạy thực nghiệm Phân tích đánh giá kết thu 1.3 Tình hình nghiên cứu và sử dụng khí hóa lỏng (LPG) 1.3.1 Trên thế giới LPG sản phẩm ... nhờn Ngoài ứng dụng nguyên liệu hoá học để tạo monme để tổng hợp polime trung gian như: Polyetylen, polyvinylclorua, polypropylen, để sản xuất MTBE chất làm tăng số octan thay cho hợp chất chì ... thấp, cần áp lực kéo trở lại tiếp xúc với lò xo không tải thay Ở vị trí cần không tải trì vị trí không tải với hỗ trợ lò xo không tải thay Đây nguyên nhân vòng quay giảm lực ly tâm giảm Lò xo không...
... 2𝑥 𝑘−1 − 𝑥 𝑘−2 ) 𝑇𝐶 𝑇 Mô hình điều khiển PID số: K Ref_input K P_sel P 1 z Mea_input i 1 1 1 K d (1 z ) I_sel Ctr_output D_sel Hình 2.1 Sơ đồ điều khiển PID số Sơ đồ nhƣ giúp lựa chọn nhiều ... máy ta thayđổi cấu trúc máy nhƣ tỉ số truyền thayđổi tốc độ động truyền động Tốc độ làm việc động ngƣời điều khiển quy định đƣợc gọi tốc độ đặt Trong trình làm việc, tốc độ động bị thayđổi ... điều khiển từ thông đƣợc thực cách thayđổi điện trở song song với cuộn kích từ Một số động kích từ nối tiếp có cuộn kích từ nhiều đầu ra, thayđổi từ thông cách thayđổi số vòng dây cuộn kích từ...