... vào thân bơm rẫnh dầu vào piston trùng suốt thời gian piston nâng lên Vì dầu không dầu không tạo áp suất việc phun nhiên liệu không xảy Động không làm việc f Điều khiển lượng phun nhiên liệu: ... ĐHSPKT HƯNG YÊN 1.3 Phân loại: Lớp ĐLK34L Có nhiều kiểu phân loại hệ thống cung cấp nhiên liệu DIEZEL sủ dụng bơm cao áp phân phối ngày dựa vào hình thức hoạt động bơm người phân thành: - Hệ thống ... vào để không tạo độ chân không cản trở Piston chuyển động xuống đóng lỗ dầu hồi lại áp suât nhiên liệu khoang bơm mức quy định -11- ĐHSPKT HƯNG YÊN Lớp ĐLK34L Van lắp vào thân bơm Ren để không...
... vào thân bơm rẫnh dầu vào piston trùng suốt thời gian piston nâng lên Vì dầu không dầu không tạo áp suất việc phun nhiên liệu không xảy Động không làm việc f Điều khiển lượng phun nhiên liệu: ... ĐHSPKT HƯNG YÊN 1.3 Phân loại: Lớp ĐLK34L Có nhiều kiểu phân loại hệ thống cung cấp nhiên liệu DIEZEL sủ dụng bơm cao áp phân phối ngày dựa vào hình thức hoạt động bơm người phân thành: - Hệ thống ... vào để không tạo độ chân không cản trở Piston chuyển động xuống đóng lỗ dầu hồi lại áp suât nhiên liệu khoang bơm mức quy định -10- ĐHSPKT HƯNG YÊN Lớp ĐLK34L Van lắp vào thân bơm Ren để không...
... vi phân cho sai lệch e Đối tƣợng đƣợc mô tả theo hệ phƣơng trình vi phân: x1 x2 x2 x1 (a p K a ) x2 (bp Kb )u Điều nhận đƣợc: 0 Ap Bp 1 b K p p 1 ( a ... tả động chiều dƣới dạng khônggian trạng thái nhƣ sau: d Cu ia M c dt J J di a Ru ia Cu U u Lu Lu Lu dt Viết lại d dt ia Cu Lu dƣới (1.4) ... p Ka ) Mô hình mẫu (với n = 2zn = 1.4) biểu diễn khônggian trạng thái: 0 Am Bm 1 1 1 .4 Phƣơng trình vi phân e là: e Ame Ax p bu Số hóa Trung tâm Học liệu...
... bất định tham số động học không mô hình Nhƣ giải thích [7], bất định tham số tải biến đổi, khối lƣợng quán tính biết đến, không rõ thông số ma sát biến đổi chậm theo thời gian, nhiễu ngẫu nhiên ... đƣợc tối ƣu hoá mà không cần hiểu biết nguyên nhân sinh biến đổi trình động học Thông thƣờng, khái niệm điều khiển thích nghi bị hạn chế loại hệ thống thích nghi Không có phân biệt rõ điều khiển ... đƣợc phân loại theo vài cách khác Một khả tạo phân biệt chúng là: Điều khiển thích nghi trực tiếp điều khiển thích nghi gián tiếp + Hệ thống với chỉnh định trực trực tiếp tham số điều khiển mà không...
... đổi không khả thi thực tế Qua phân tích trên, giải pháp điều khiển cho 02 động yêu cầu phải dùng 02 biến đổi (Hình -4) Tuy nhiên nhiều nghiên cứu chứng minh mối liên hệ dàng buộc hai biến đổi không ... viết lại dạng khônggian trạng thái là: Hình 2-15: Hệ thống thích nghi thiết kế theo phương pháp ổn định Lyapunov 0.6 0.5 0.4 He so Ka He so Ka 0.3 0.2 0.1 -0.1 10 20 30 40 50 Thoi gian (s) 60 ... Mo hinh mau Dap ung 0.5 -0.5 -1 -1.5 10 20 30 40 50 Thoi gian (s) 60 70 80 90 100 90 100 0.6 0.4 e e 0.2 -0.2 -0.4 10 20 30 40 50 Thoi gian (s) 60 70 80 Hình 2-12: Đáp ứng đầu sai lệch đầu đối...
... viết lại dạng khônggian trạng thái là: Hình 2-15: Hệ thống thích nghi thiết kế theo phương pháp ổn định Lyapunov 0.6 0.5 0.4 He so Ka He so Ka 0.3 0.2 0.1 -0.1 10 20 30 40 50 Thoi gian (s) 60 ... Moment quán tính hệ 0.1 ( kg.m ) thống qui đổi trục động Sử dụng tham số này, ta có mô hình khônggian trạng thái động sau: & x = Ax + Bu ω Trong đó: x = iu 13.7 0 Các ma trận ... Mo hinh mau Dap ung 0.5 -0.5 -1 -1.5 10 20 30 40 50 Thoi gian (s) 60 70 80 90 100 90 100 0.6 0.4 e e 0.2 -0.2 -0.4 10 20 30 40 50 Thoi gian (s) 60 70 80 Hình 2-12: Đáp ứng đầu sai lệch đầu đối...
... Hình Đáp ứng tốc độ động không tải với tín hiệu đặt hàm bước nhảy - 49 Hình Dòng điện động không tải, tín hiệu đặt hàm bước nhảy - 50 Hình 10 Sai lệch tốc độ động không tải với tín hiệu đặt ... Hình 14 Đáp ứng tốc độ động không tải với tín hiệu đặt thay đổi - 54 Hình 15 Dòng điện động không tải, tín hiệu đặt thay đổi - 55 Hình 16 Sai lệch tốc độ động không tải với tín hiệu đặt ... thông số động không đổi, nhƣng thực tế trình làm việc thông số động hoàn toàn bị thay đổi (R động thay đổi theo nhiệt độ, mô men quán tính thay đổi theo tải…) điều khiển PID làm việc không theo...
... Hình Đáp ứng tốc độ động không tải với tín hiệu đặt hàm bước nhảy - 49 Hình Dòng điện động không tải, tín hiệu đặt hàm bước nhảy - 50 Hình 10 Sai lệch tốc độ động không tải với tín hiệu đặt ... Hình 14 Đáp ứng tốc độ động không tải với tín hiệu đặt thay đổi - 54 Hình 15 Dòng điện động không tải, tín hiệu đặt thay đổi - 55 Hình 16 Sai lệch tốc độ động không tải với tín hiệu đặt ... thông số động không đổi, nhƣng thực tế trình làm việc thông số động hoàn toàn bị thay đổi (R động thay đổi theo nhiệt độ, mô men quán tính thay đổi theo tải…) điều khiển PID làm việc không theo...
... bước nhảy không tải Tín hiệu đặt Nref = 1000 v/ph Đáp ứng tốc độ động 17 Hình Đáp ứng tốc độ động không tải với tín hiệu đặt hàm bước nhảy Dòng điện phần ứng động Hình Dòng điện động không tải, ... thang không tải Tín hiệu đặt Nref = {1000 v/ph; 750 v/ph} Đáp ứng tốc độ động Hình 14 Đáp ứng tốc độ động không tải với tín hiệu đặt thay đổi Dòng điện phần ứng động 20 Hình 15 Dòng điện động không ... Jp.ω(p) Sơ đồ cấu trúc động từ thông không đổi thể hình 2.3a Bằng phương pháp đại số sơ đồ cấu trúc ta có sơ đồ thu gọn hình 2.3b Hình Cấu trúc động từ thông không đổi CHƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN...
... băng, c c diện t ch phân tố có phân tố suốt ( nh s ng xuy n qua đƣợc) v có phân tố đƣợc phủ l n lớp m nh s ng chiếu xuy n qua đƣợc Sự suốt v không suốt đặc trƣng đặc t nh c c phân tố Nguyên lý ... chƣơng tr nh không bao gồm nhớ Stack v không đƣợc địa hóa đếm chƣơng tr nh Bộ nhớ liệu Bộ nhớ liệu PIC16F877 đƣợc chia th nh bank Mỗi bank có dụng lƣợng 128 byte Nếu nhƣ bank nhớ liệu 8051 phân chia ... đƣợc t n hiệu mã nhị phân) Nếu đối diện với tia s ng l vùng diện t ch bị phủ lớp chắn s ng, nh s ng không đến đƣợc photosensor (lúc n y photosensor n y nhận đƣợc t n hiệu mã nhị phân) SVTH: Khổng...
... rộng rãi, không xe công, xe t nhân đợc sử dụng, phát triển nhanh thời gian tới Trên sở dự báo phát triển ô tô thời gian tới, em nhận chọn đề tài: Tính toán lợng không khí nạp thời kỳ chạy không tải ... vào khônggian sau bớm ga Quá trình bay hoà trộn xăng với không khí tiếp tục diễn đờng nạp vào xy lanh động Khi động chuyển từ chế độ không tải sang chế độ có tải, bớm ga mở to dần Độ chân không ... thời gian làm việc chất lợng, gây ổn định tốc độ không tải chí gây chết máy , điển hình xe Daewoo , làm cho xe chạy chế độ không tải Mục tiêu đặt chế tạo hệ thống điều khiển tốc độ không tải không...
... điểm thời gian cung cấp cần phải xác (nhất thời điểm bắt đầu) điều chỉnh + Dầu phun vào buồng đốt phải dạng hạt nhỏ, đồng phân bố khônggian buồng đốt + Số lượng dầu cung cấp theo thời gian cung ... mồi lại không đủ đốt cháy LPG, động tắt máy Chờ cho tốc độ động giảm xuống, lượng diesel tăng lại, tiếp tục trình cháy sinh công Vì vậy, không bỏ điều tốc, động hoạt động không ổn định, không kiểm ... thấp:
... biến trạng thái phát hay không phát thành dạng số Nguyên tắc mạch thu rảnh không nhận liệu từ mạch phát mạch thu tín hiệu nhiễu môi trường làm cho output có tín hiệu 1, không xác định Hoặc trình ... 2.1.4 Các phương thức điều chế: Để liệu truyền, tín hiệu phải xử lý cho bên máy nhận có cách để phân biệt bit Phương pháp xử lý tín hiệu cho tượng trưng cho nhiều mẫu liệu gọi điều chế Phương ... mã sau : Chân 15 16 cần điện trở để làm dao động giải mã Trong dải hồng ngoại 100KHz dùng R lớn không cần Nhưng từ khoảng 100KHz dao động trở lên - bắt buộc phải dùng R để tạo dao động cho PT2272...
... TỔNG QUAN: 1.1 VẤN ĐỀ: Thiết bị điều khiển từ xa thiết bị điều khiển không dây sử dụng sóng radio nhằm mang lại linh hoạt, khônggian vận hành hệ thống thiết bị, tăng cường hiệu sản xuất, mang đến ... biến trạng thái phát hay không phát thành dạng số Nguyên tắc mạch thu rảnh không nhận liệu từ mạch phát mạch thu tín hiệu nhiễu môi trường làm cho output có tín hiệu 1, không xác định Hoặc trình ... để gửi cho bên nhận Một tín hiệu xoay chiều hay chiều tự không thực tác vụ Tuy nhiên, tín hiệu có thay đổi dao động, dù ít, thay đổi giúp phân biệt bit bit Lúc đó, liệu cần truyền gửi nhận thành...
... - Mụmen quỏn tớnh ca rụto J5,10-5kgm2 U R(1+Ts) + - I M Km B+Js + - E Mc Km Hng s thi gian in v hng s thi gian c: T=0,6ms; Tc=15,5ms * Mụ hỡnh toỏn hc ng c mt chiu kớch t c lp: Tng hp v mụ phng ... s Nờn mụ phng trờn simulink ch cn s hoỏ b iu chnh dựng phng phỏp z +1 i bin Tustin: p= , ú thi gian ct mu T tng ng vi mch vũng tc T z l: T=0,01s Mt cỏch khỏc l cú th dựng luụn b PID hay PI s ... dũng quỏ sau s hoỏ b iu chnh v c bn ging nh analog nhng chớnh xỏc gim v chm hn nh hng ca thi gian ct mu: Rừ rng l kt qu ny l cha c nh mong mun vỡ th cn hiu chnh li cỏc tham s b iu chnh Kt qu...
... dộ không tải Khi động khởi động, cần điều khiển trở vị trí không tải, lò xo điều tốc không hoạt động Quả văng kéo theo hướng tâm kính tốc độ thấp, cần áp lực kéo trở lại tiếp xúc với lò xo không ... với lò xo không tải thay Ở vị trí cần không tải trì vị trí không tải với hỗ trợ lò xo không tải thay Đây nguyên nhân vòng quay giảm lực ly tâm giảm Lò xo không tải đẩy cần áp lực sang trái văng ... khoảng 1,6 triệu) xe cóthể chạy song song hai nhiên liệu Nhưng việc sử dụng chưa rộng rãi Và công ty khí Ngô Gia Tự đã sản xuất bộ chuyển đổi nhiên liệu và bước đầu lắp đặt...
... (−𝑥 𝑘 + 2𝑥 𝑘−1 − 𝑥 𝑘−2 ) 𝑇𝐶 𝑇 Mô hình điều khiển PID số: K Ref_input K P_sel P 1 z Mea_input i 1 1 1 K d (1 z ) I_sel Ctr_output D_sel Hình 2.1 Sơ đồ điều khiển PID số Sơ đồ nhƣ giúp lựa ... 𝐾𝑅 Trong đó: 𝑒 𝑡 + 𝑇𝐶 𝑡 𝑒 𝜏 𝑑𝜏 + 𝑇 𝑉 𝑑𝑒(𝑡) 𝑑𝑡 𝐾 𝑅 = hệ số tỷ lệ 𝑇 𝐶 = số thời gian tích phân 𝑇 𝑉 = số thời gian vi phân 2.2.1 Xấp xỉ thành phần P Tín hiệu điều khiển có dạng: 𝑢 𝑃 𝑡 = 𝐾 𝑅 𝑒 𝑡 Nghĩa ... Trong đó: 𝑒 𝑡 + 𝑇𝐼 𝑡 𝑒 𝜏 𝑑𝜏 + 𝑇 𝐷 𝑑𝑒(𝑡) 𝑑𝑡 𝐾 𝑃 = hệ số tỷ lệ 41 𝑇𝐼 = số thời gian tích phân 𝑇 𝐷 = số thời gian vi phân e(t) tín hiệu đầu vào u(t) tín hiệu đầu Từ mô hình vào / ta có đƣợc hàm...