 keo dán hữu cơ vậtliệupolime có khảnăng kết nối chắcchắn 2 mảnh vật liệu khác

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG NGUỒN CUNG CẤP NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ DIEZEL SỬ DỤNG BƠM CAO ÁP PHÂN PHỐI

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG NGUỒN CUNG CẤP NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ DIEZEL SỬ DỤNG BƠM CAO ÁP PHÂN PHỐI

Ngày tải lên : 08/04/2014, 19:14
... SỬ DỤNG BƠM CAO ÁP PHÂN PH 2. 1 Sơ đồ cấu tạo: Hình 1: Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống cung cấp nhiên liệu DIEZEL sử dụng bơm cao áp phân phối Trang bị điều tốc khí 2. 2 Nguyên lý làm việc: - Trục ... động tực tất lò xo -28 - ĐHSPKT HƯNG YÊN Lớp ĐLK34L Khởi động động cơ: Hình vẽ: Hoạt động điều tốc thay đổi theo tốc độ: khởi động động Để cải thiện đặc tính khởi động động cơ, lượng nhiên liệu ... 1-Lò xo điều khiển Màng -Vít chỉnh 2- Lắp điều tốc Lò xo nén 14 Đòn ép 3-Cần đẩy 10 Chốt chỉnh 4-Chốt xoay 11 Ngõng chỉnh 5-Chốt dẫn hướng 12 Vít chỉnh tòan tải - 42- 15 -Đòn khởi động ĐHSPKT HƯNG...
  • 55
  • 2.4K
  • 6
Bơm cao áp

Bơm cao áp

Ngày tải lên : 08/05/2014, 17:36
... trung tâm ECU 2. 2 .2 Bộ xử lý trung tâm ECU Sau nhận thông tin báo từ cảm biến tín hiệu vào, ECU lập trình tính toán dựa chương trình cài đặt để đưa tín hiệu điều khiển cho động cơ, giúp động ... động tực tất lò xo -27 - ĐHSPKT HƯNG YÊN Lớp ĐLK34L Khởi động động cơ: Hình vẽ: Hoạt động điều tốc thay đổi theo tốc độ: khởi động động Để cải thiện đặc tính khởi động động cơ, lượng nhiên liệu ... tiến nhiên liệu cung cấp nên động ngừng làm việc 1 .2 Cấu tạo nguyên lý làm việc cụm chi tiết, chi tiết bơm cao áp phân phối trang bị điều tốc 1 .2. 1 Bơm cung cấp nhiên liệu (Bơm cánh gạt) Cấu tạo...
  • 54
  • 1.7K
  • 5
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Ngày tải lên : 25/06/2015, 10:01
... chỉnh định (2. 13) và, (2. 14) trƣờng hợp đơn giản dẫn tới:  a 22   22 ( p21e1  p22e2 ) x2 (1.16)  b 22  ( p21e1  p22e2 )u (1.17) 2 Từ phƣơng trình (2. 15) ta có:  a 22  1 .4  (a p  ... Matlab: >>lyap(Am,Q); 4 2 P  2 2 Đƣợc ma trận: Vậy luật thích nghi đầy đủ dƣới dạng tích phân là: Ka  Kb  t 22  ( p21e1  p22e2 ) x2 dt  Ka (0) t 2  ( p21e1  p22e2 )u dt  Kb (0) Số ... Và:  b2  (bp  Kb ) Giả thiết tham số đối tƣợng thay đổi chậm, ta có:  Ka  ( p21e1  p22e2 ) x2  22 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/  Kb  ( p21e1  p22e2 )u 2 Bước...
  • 88
  • 301
  • 0
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Ngày tải lên : 06/08/2015, 10:21
... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 21 f1 x1 f1 x4 f2 x1 f2 x2 f2 x3 f2 x4 f3 x1 f x, u f1 x3 f3 x2 f3 x3 f3 x4 f4 x1 dx dt f1 x2 f4 x2 f4 x3 f4 x4 x* , u * Hay dx dt Với  x x f1 u f2 u u u* f3 u f4 u x* ... 1-1 02 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều 22 Hình 1-13 Mô hình tuyến tính đối tƣợng Ball&Beam 27 Hình 2- 1 Hệ thích nghi tham số 36 Hình 2- 2 Hệ thích nghi tín hiệu 36 Hình 2- 3 ... MÔ HÌNH MẪU MRAS………………………………………… 29 30 2. 1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi……………………… 30 2. 2 Khái quát hệ điều khiển thích nghi……………………………… 32 2.3 chế thích nghi - thiết kế điều...
  • 92
  • 577
  • 0
tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:34
... hai động cơ: 50 Dong dien (A) 40 Dong dien DC2 Dong dien DC1 30 20 10 -10 -20 10 15 20 T hoi gian (s) 25 30 35 40 Sai lech Sai lech -2 -4 -6 -8 10 15 20 T hoi gian (s) 25 30 35 40 Hình 3 -25 : Đáp ... 10 15 20 25 Thoi gian (s) Hình 3 -22 : Đáp ứng dòng điện đầu sai lệch động so với dòng điện mẫu thông số phần ứng thay đổi 16 0 .25 0 .2 He so k1 0.15 0.1 0.05 5 x 10 10 15 20 25 -3 He so k2 -5 10 ... lech -0.1 -0 .2 -0.3 Thoi gian (s) 10 Hình 3 -20 : Đáp ứng dòng điện đầu sai lệch động so với dòng điện mẫu 0 .25 0 .2 He so k1 0.15 0.1 0.05 10 -3 x 10 He so k2 -2 -4 -6 10 0 .25 He so kf 0 .2 0.15 0.1...
  • 22
  • 626
  • 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Ngày tải lên : 26/08/2015, 16:43
... hai động cơ: 50 Dong dien (A) 40 Dong dien DC2 Dong dien DC1 30 20 10 -10 -20 10 15 20 T hoi gian (s) 25 30 35 40 Sai lech Sai lech -2 -4 -6 -8 10 15 20 T hoi gian (s) 25 30 35 40 Hình 3 -25 : Đáp ... 10 15 20 25 Thoi gian (s) Hình 3 -22 : Đáp ứng dòng điện đầu sai lệch động so với dòng điện mẫu thông số phần ứng thay đổi 16 0 .25 0 .2 He so k1 0.15 0.1 0.05 5 x 10 10 15 20 25 -3 He so k2 -5 10 ... lech -0.1 -0 .2 -0.3 Thoi gian (s) 10 Hình 3 -20 : Đáp ứng dòng điện đầu sai lệch động so với dòng điện mẫu 0 .25 0 .2 He so k1 0.15 0.1 0.05 10 -3 x 10 He so k2 -2 -4 -6 10 0 .25 He so kf 0 .2 0.15 0.1...
  • 22
  • 570
  • 0
thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 27/12/2014, 18:25
... - 17 2. 2 Trƣờng hợp từ thông kích từ không đổi - 22 2. 3 Kết luận chƣơng - 23 CHƢƠNG NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG (H∞) - 25 3.1 Giới thiệu - 25 3 .2 Mô hình ... hình hóa - 26 3 .2. 1 Bộ chỉnh định điều khiển động DC - 26 3 .2. 2 Mô hình chỉnh định điều khiển động DC - 28 3 .2. 3 Mô tả hệ thống định nghĩa - 29 Số hóa Trung tâm Học ... - 40 4.1 .2 Mô hình mô hệ thống - 42 4 .2 Thực nghiệm - 44 4 .2. 1 Thiết bị thực nghiệm - 44 4 .2. 1 .2 Bo mạch ghép nối hệ thống máy tính - 45 4 .2. 2 Cấu trúc thực...
  • 73
  • 257
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều  Phạm Minh Khánh.

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều Phạm Minh Khánh.

Ngày tải lên : 03/01/2015, 10:06
... - 17 2. 2 Trƣờng hợp từ thông kích từ không đổi - 22 2. 3 Kết luận chƣơng - 23 CHƢƠNG NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG (H∞) - 25 3.1 Giới thiệu - 25 3 .2 Mô hình ... hình hóa - 26 3 .2. 1 Bộ chỉnh định điều khiển động DC - 26 3 .2. 2 Mô hình chỉnh định điều khiển động DC - 28 3 .2. 3 Mô tả hệ thống định nghĩa - 29 Số hóa Trung tâm Học ... - 40 4.1 .2 Mô hình mô hệ thống - 42 4 .2 Thực nghiệm - 44 4 .2. 1 Thiết bị thực nghiệm - 44 4 .2. 1 .2 Bo mạch ghép nối hệ thống máy tính - 45 4 .2. 2 Cấu trúc thực...
  • 73
  • 265
  • 1
Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53
... 0.001683 124 428 6 72  0.001683 124 428 6 72 A = - 0.1 323 95097685456 - 0.001735 627 2093 82  - 2. 522 324 028 115498 - 0.033039364378447  0.000048561699 620  - 0.003819551735005 106  - 0.0 727 707 624 28667 ... 0.001683 124 428 6 72  0.001683 124 428 6 72 - 0.1 323 95097685456 - 0.001735 627 2093 82 A= - 2. 522 324 028 115498 - 0.033039364378447  0.000048561699 620  - 0.003819551735005 106  - 0.0 727 707 624 28667  ... 0.0 727 707 624 28667    0.00383594 423 5088  B =  - 0 .24 8588433306781  104    - 4.736967367 726 024    C = [1.4 928 70535030578 0.019556409413577 0.0430 325 43437631] 105 D = 2. 8 029 71739393930 Đáp ứng tốc...
  • 22
  • 546
  • 1
Thiết Kế, Chế Tạo Mạch Điều Khiển, Hiển Thị Tốc Độ Động Cơ Điện 1 Chiều

Thiết Kế, Chế Tạo Mạch Điều Khiển, Hiển Thị Tốc Độ Động Cơ Điện 1 Chiều

Ngày tải lên : 08/04/2016, 17:59
... cầu đề b i điện p ổn định tối đa l 12VDC, m điện p đầu v o 22 0V C n n ta s dụng m y biến p: 22 0V C -24 VAC-3 22 0V C- 12VAC-1 Trong đề t i n y chúng em chọn 22 0V C -24 VAC-3 v sẵn linh kiện chúng ... SVTH: Khổng Văn Hải Phùng Văn Quang 42 Khoa: iện - iện T n3 n n y cần điện p 12V v 5V n n ta s dụng IC78 12 v IC 7805 2. 2 .2 Khố u n Sơ đồ nguyên lý Hìn 2. 2 .2 Sơ đồ nguy n l khối m ch điều khiển ... L1, L2, R1 v R2 CHƢƠNG II : THIẾT KẾ MẠCH 2. 1 Sơ khối Khối nguồn Khối điều khiển Khối công suất ộng Khối hiển thị H nh 2. 1.Sơ đồ khối to n m ch 2. 2 Sơ mạch - nguyên lý oạt ộng t n c ọn 2. 2.1 Mạch...
  • 50
  • 605
  • 2
tính toán lượng không khí nạp thời kỳ chạy không tải và thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ không tải động cơ

tính toán lượng không khí nạp thời kỳ chạy không tải và thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ không tải động cơ

Ngày tải lên : 05/10/2014, 12:59
... 0.06 28 .8 127 3.0544 391 -3 82. 2115 7.176 0.0565 26 .9696 2. 6954 346 -2 72. 1154 6.8778 0.0545 25 .918 2. 511 322 -1 62. 7404 6.5741 0.0 52 24.60 52 2 .29 81 29 5 55. 528 8 6. 320 2 0.05 23 .5564 2. 14 02 274 48.3173 ... 0.0475 22 .24 74 1.956 25 1 41. 826 9 5.7686 0.0455 21 .20 2 1.81 82 233 36.7788 5.53 72 0.0435 20 .15 82 1.6879 21 7 31.7308 5 .27 84 0.0415 19.11 62 1.5644 20 1 27 .4038 5.0376 0.0395 18.0761 1.4471 186 23 .7981 ... 1, 0, 022 9 ) 0,1 122 + 0,03 12 r Ta= 326 (0K) c) Hệ số nạp T p v= + T p T 0 a [1-t2 ( pr ) pa m ] 1, 29 7 0, 022 9 = [10,7.1,04-1,17.0,8 ( 0,1 122 ) ] = 10,7 29 7 + 20 0,1 0, 022 9 0,1864 23 d) Lợng...
  • 82
  • 766
  • 1
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ yanmar 3SM sử dụng hệ thống nhiên liệu kép

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ yanmar 3SM sử dụng hệ thống nhiên liệu kép

Ngày tải lên : 14/08/2014, 14:21
... lực với bơm bánh 22 Hệ thống làm mát Nước làm mát vòng với bơm piston 23 Điện áp ắc quy 24 Chân vịt kèm theo máy D/H : 3 ,24 680 [vòng/phút] Điện tay 24 [V] 32/ 20 [inch] 15 2. 2 .2 Các phận hệ thống ... ống dẫn piston 24 Vít M5x6 10 Vòng hãm ống dẫn 25 Vòng đệm M5 11 Đệm 26 Hộp điều khiển A 12 Nút chặn 27 Hộp điều khiển B 13 Đệm kín 28 Đinh tán 2x20 14 Van phân phối nhiên liệu 29 Lò xo 15 Lò ... hóa Hình 2. 1 Động Yanmar 3SM 45HP . 12 Hình 2. 2 Động YANMAR 3SM phòng động 13 Hình 2. 3 Hệ thống nhiên liệu động 18 Hình 2. 4 Bơm cao áp đơn 21 Hình 2. 5 Vòi phun...
  • 72
  • 1.1K
  • 2
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ D12 sử dụng hệ thống nhiên liệu kép

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ D12 sử dụng hệ thống nhiên liệu kép

Ngày tải lên : 20/03/2015, 08:09
... #S _ j k % N # '$ % N Sw 78 A /( = / / @# 2 /@ > - '& !% !3& >?% @# , -% *LVt ( q% B0 C! !#/ & / / @# 2 /@ D ' 2' A /( B0 C! 3& & / / @# 2 /@ D ' 2' A /( *LV\ (& r q ]% 'l %) a % (& r q ! ... " * ~ & ( g k, ,* + %, z 1/ & /010 rn C GT 5;5 0# NX 5;5;5 0# NX 2n 5;5;6 W E #2 &Z ; #2 &Z ; " W # W1/ 'Y ?# 5;5;6;5 #2 &Z ; , Y[ 3\ Q& $; j% h ( # 'Y ?# 5U V 'l a ' h # %) =7* j n " ... ***************************************************************************************************************************** 23 4 89 = > 83? 89 : + ,**** -* & /010 5; 8< = > 83? @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ 23 4 89 + 89 : ,- A B5 - & /010
  • 80
  • 394
  • 0
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục (telecrane)2

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục (telecrane)2

Ngày tải lên : 27/03/2016, 17:53
... ic PT 226 2 PT 227 2 nhiều hữu ích công việc mã hóa , giải mã hay điều khiển Hình 2. 4: Cặp IC thu phát 22 62- 227 2 PT 226 2 PT 227 2 sản phẩm Princeton Technology phát triển đời sau dòng mã hóa 12E/D ... PT 227 2 - L4 • PT 227 2 địa giải mã giữ liệu ra: kí hiệu PT 227 2 - L6 PT 226 2 " mũ 12 " mã hóa tức mã hóa 531441 mã trùng lặp lại So với HT12E đời trước trội hẳn khoản mật mã ( HT12E mũ 12 ... bắt buộc phải dùng R để tạo dao động cho PT 227 2 Giá trị R PT 227 2 khoảng : ( Giá trị R PT 226 2) chia cho 10 -> ví dụ : PT 226 2 mắc điện trở 4,7 megaom PT 227 2 mắc 470k Nghiên cứu, thiết kế chế tạo...
  • 16
  • 603
  • 1
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục (telecrane)(bản full)

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục (telecrane)(bản full)

Ngày tải lên : 30/03/2016, 20:52
... ic PT 226 2 PT 227 2 nhiều hữu ích công việc mã hóa , giải mã hay điều khiển Hình 2. 4: Cặp IC thu phát 22 62- 227 2 PT 226 2 PT 227 2 sản phẩm Princeton Technology phát triển đời sau dòng mã hóa 12E/D ... PT 227 2 - L4  PT 227 2 địa giải mã giữ liệu ra: kí hiệu PT 227 2 - L6 PT 226 2 " mũ 12 " mã hóa tức mã hóa 531441 mã trùng lặp lại So với HT12E đời trước trội hẳn khoản mật mã ( HT12E mũ 12 ... bắt buộc phải dùng R để tạo dao động cho PT 227 2 Giá trị R PT 227 2 khoảng : ( Giá trị R PT 226 2) chia cho 10 -> ví dụ : PT 226 2 mắc điện trở 4,7 megaom PT 227 2 mắc 470k Nghiên cứu, thiết kế chế tạo...
  • 26
  • 540
  • 0
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Ngày tải lên : 19/09/2012, 15:30
... na cun khỏng L l cn phn hi dũng U2 U1 22 0V AC L U2 M DC Motor T4 T2 R nghim nh, nờn san thỡ vic thờm thit in tr R=0,47 v P=10W Dũng in v in ỏp phn ng nh (2, 2A-52V), tỏc gi cú sn thyristor 80A600V ... tõm cng nh cỏc mch ph tr khỏc m thụi G1 K1 G2 K2 G3 K3 G4 K4 Q.ngược An pha T3 Q.thuận G1 T1 PHáT XUNG G3 RS2 32 Đo điện áp phần ứng U2 U1 22 0V AC M L U2 R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềU KHIểN ... v o chiu cỏc mch chnh lu Xung Đồng G1 T1 T3 G3 Mạch phản hồi dòng U2 U1 22 0V AC M L U2 Encoder phản hồi tốc độ G4 T4 T2 G2 Nhận xung đồng Biến đổi A/D I Nhận tín hiệu đặt tốc độ phản hồi Thực...
  • 7
  • 2K
  • 32
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

Ngày tải lên : 28/04/2013, 18:06
... Giá trị 4CH Buồng cháy thống 105 × 125 (4.13 × 4. 92) l(cu.in) HP/rpm Danh định Nhẹ Hp/rpm 83 /26 00 4.330 (26 4 .21 ) 70 /23 00 Trung bình Nặng 85 /24 00 70 /23 00 16.4 1 -2- 4-3-1 Ngược chiều kim đồng hồ Trục ... thương mại 0,51 LPG mại 0,58 0, 725 - 0, 820 - 0,51-0,58 0.780 0,860 - theo khối lượng (MJ/kg) 42, 7 42, 6 46,0 45,6 45,8 - theo thể tích (MJ/dm3) 32, 0 35,8 23 ,5 26 ,4 25 ,0 Nhiệt trị thấp PCI 1.4.3 Chỉ ... mùi Cặn còn lại sau hóa 20 0 25 0 30 0,05 ISO 426 0 ASTM D2158 (%khối lượng) H2S (%khối lượng) Nhiệt lượng: 0 ASTM D2 420 +kJ/kg 50000 +kcal/m3(15oC, 760mmHg) 26 000 10 Nhiệt lượng tương...
  • 70
  • 1.1K
  • 5
thiet ke che tao bo dieu khien pid so

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

Ngày tải lên : 10/09/2013, 15:12
... PID số 37 2. 2.1 Xấp xỉ thành phần P 38 2. 2 .2 Xấp xỉ thành phần I 38 2. 2.3 Xấp xỉ thành phần D 38 2. 2.4 Xấp xỉ luật PID 39 2. 3 Các phƣơng pháp ... 𝑘−1 + 𝑇 𝑇𝑣 𝑥 𝑘−1 + (−𝑥 𝑘 + 2 𝑘−1 − 𝑥 𝑘 2 ) 𝑇𝐶 𝑇 Mô hình điều khiển PID số: K Ref_input K P_sel P 1 z Mea_input i 1 1 1 K d (1 z ) I_sel Ctr_output D_sel Hình 2. 1 Sơ đồ điều khiển PID số ... 𝐸(𝑧) = 𝑟0 +𝑟1 𝑧 −1 + 2 𝑧 2 +𝑟3 𝑧 −3 𝑟0 = 𝐾 𝑅 + 1−𝑧 −1 𝑇 2 𝐶 𝑟1 = −𝐾 𝑅 + + 7𝑇 𝑉 2 3𝑇 𝑉 ; 2 = 𝐾 𝑅 2 − 𝑇 2 𝐶 5𝑇 𝑉 2 ; 𝑟3 = −𝐾 𝑅 𝑇𝑉 2 Theo Takahashi làm giảm bớt biên độ độ lớn điều khiển...
  • 107
  • 766
  • 2

Xem thêm