... SỬ DỤNG BƠM CAO ÁP PHÂN PH 2. 1 Sơ đồ cấu tạo: Hình 1: Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống cung cấp nhiên liệu DIEZEL sử dụng bơm cao áp phân phối Trang bị điều tốc khí 2.2 Nguyên lý làm việc: - Trục ... động tực tất lò xo -28 - ĐHSPKT HƯNG YÊN Lớp ĐLK34L Khởi động động cơ: Hình vẽ: Hoạt động điều tốc thay đổi theo tốc độ: khởi động động Để cải thiện đặc tính khởi động động cơ, lượng nhiên liệu ... 1-Lò xo điều khiển Màng -Vít chỉnh 2- Lắp điều tốc Lò xo nén 14 Đòn ép 3-Cần đẩy 10 Chốt chỉnh 4-Chốt xoay 11 Ngõng chỉnh 5-Chốt dẫn hướng 12 Vít chỉnh tòan tải - 42- 15 -Đòn khởi động ĐHSPKT HƯNG...
... trung tâm ECU 2.2 .2 Bộ xử lý trung tâm ECU Sau nhận thông tin báo từ cảm biến tín hiệu vào, ECU lập trình tính toán dựa chương trình cài đặt để đưa tín hiệu điều khiển cho động cơ, giúp động ... động tực tất lò xo -27 - ĐHSPKT HƯNG YÊN Lớp ĐLK34L Khởi động động cơ: Hình vẽ: Hoạt động điều tốc thay đổi theo tốc độ: khởi động động Để cải thiện đặc tính khởi động động cơ, lượng nhiên liệu ... tiến nhiên liệu cung cấp nên động ngừng làm việc 1 .2 Cấu tạo nguyên lý làm việc cụm chi tiết, chi tiết bơm cao áp phân phối trang bị điều tốc 1 .2. 1 Bơm cung cấp nhiên liệu (Bơm cánh gạt) Cấu tạo...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 21 f1 x1 f1 x4 f2 x1 f2 x2 f2 x3 f2 x4 f3 x1 f x, u f1 x3 f3 x2 f3 x3 f3 x4 f4 x1 dx dt f1 x2 f4 x2 f4 x3 f4 x4 x* , u * Hay dx dt Với x x f1 u f2 u u u* f3 u f4 u x* ... 1-1 02 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều 22 Hình 1-13 Mô hình tuyến tính đối tƣợng Ball&Beam 27 Hình 2- 1 Hệ thích nghi tham số 36 Hình 2- 2 Hệ thích nghi tín hiệu 36 Hình 2- 3 ... MÔ HÌNH MẪU MRAS………………………………………… 29 30 2. 1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi……………………… 30 2.2 Khái quát hệ điều khiển thích nghi……………………………… 32 2.3 Cơ chế thích nghi - thiết kế điều...
... hai động cơ: 50 Dong dien (A) 40 Dong dien DC2 Dong dien DC1 30 20 10 -10 -20 10 15 20 T hoi gian (s) 25 30 35 40 Sai lech Sai lech -2 -4 -6 -8 10 15 20 T hoi gian (s) 25 30 35 40 Hình 3 -25 : Đáp ... 10 15 20 25 Thoi gian (s) Hình 3 -22 : Đáp ứng dòng điện đầu sai lệch động so với dòng điện mẫu thông số phần ứng thay đổi 16 0 .25 0 .2 He so k1 0.15 0.1 0.05 5 x 10 10 15 20 25 -3 He so k2 -5 10 ... lech -0.1 -0 .2 -0.3 Thoi gian (s) 10 Hình 3 -20 : Đáp ứng dòng điện đầu sai lệch động so với dòng điện mẫu 0 .25 0 .2 He so k1 0.15 0.1 0.05 10 -3 x 10 He so k2 -2 -4 -6 10 0 .25 He so kf 0 .2 0.15 0.1...
... hai động cơ: 50 Dong dien (A) 40 Dong dien DC2 Dong dien DC1 30 20 10 -10 -20 10 15 20 T hoi gian (s) 25 30 35 40 Sai lech Sai lech -2 -4 -6 -8 10 15 20 T hoi gian (s) 25 30 35 40 Hình 3 -25 : Đáp ... 10 15 20 25 Thoi gian (s) Hình 3 -22 : Đáp ứng dòng điện đầu sai lệch động so với dòng điện mẫu thông số phần ứng thay đổi 16 0 .25 0 .2 He so k1 0.15 0.1 0.05 5 x 10 10 15 20 25 -3 He so k2 -5 10 ... lech -0.1 -0 .2 -0.3 Thoi gian (s) 10 Hình 3 -20 : Đáp ứng dòng điện đầu sai lệch động so với dòng điện mẫu 0 .25 0 .2 He so k1 0.15 0.1 0.05 10 -3 x 10 He so k2 -2 -4 -6 10 0 .25 He so kf 0 .2 0.15 0.1...
... - 17 2.2 Trƣờng hợp từ thông kích từ không đổi - 22 2. 3 Kết luận chƣơng - 23 CHƢƠNG NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG (H∞) - 25 3.1 Giới thiệu - 25 3 .2 Mô hình ... hình hóa - 26 3 .2. 1 Bộ chỉnh định điều khiển động DC - 26 3 .2. 2 Mô hình chỉnh định điều khiển động DC - 28 3 .2. 3 Mô tả hệ thống định nghĩa - 29 Số hóa Trung tâm Học ... - 40 4.1 .2 Mô hình mô hệ thống - 42 4 .2 Thực nghiệm - 44 4 .2. 1 Thiết bị thực nghiệm - 44 4 .2. 1 .2 Bo mạch ghép nối hệ thống máy tính - 45 4 .2. 2 Cấu trúc thực...
... - 17 2.2 Trƣờng hợp từ thông kích từ không đổi - 22 2. 3 Kết luận chƣơng - 23 CHƢƠNG NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG (H∞) - 25 3.1 Giới thiệu - 25 3 .2 Mô hình ... hình hóa - 26 3 .2. 1 Bộ chỉnh định điều khiển động DC - 26 3 .2. 2 Mô hình chỉnh định điều khiển động DC - 28 3 .2. 3 Mô tả hệ thống định nghĩa - 29 Số hóa Trung tâm Học ... - 40 4.1 .2 Mô hình mô hệ thống - 42 4 .2 Thực nghiệm - 44 4 .2. 1 Thiết bị thực nghiệm - 44 4 .2. 1 .2 Bo mạch ghép nối hệ thống máy tính - 45 4 .2. 2 Cấu trúc thực...
... cầu đề b i điện p ổn định tối đa l 12VDC, m điện p đầu v o 22 0V C n n ta s dụng m y biến p: 22 0V C -24 VAC-3 22 0V C- 12VAC-1 Trong đề t i n y chúng em chọn 22 0V C -24 VAC-3 v sẵn có linh kiện chúng ... SVTH: Khổng Văn Hải Phùng Văn Quang 42 Khoa: iện - iện T n3 n n y cần điện p 12V v 5V n n ta s dụng IC78 12 v IC 7805 2.2 .2 Khố u n Sơ đồ nguyên lý Hìn 2.2 .2 Sơ đồ nguy n l khối m ch điều khiển ... L1, L2, R1 v R2 CHƢƠNG II : THIẾT KẾ MẠCH 2. 1 Sơ khối Khối nguồn Khối điều khiển Khối công suất ộng Khối hiển thị H nh 2. 1.Sơ đồ khối to n m ch 2.2 Sơ mạch - nguyên lý oạt ộng t n c ọn 2. 2.1 Mạch...
... lực với bơm bánh 22 Hệ thống làm mát Nước làm mát vòng với bơm piston 23 Điện áp ắc quy 24 Chân vịt kèm theo máy D/H : 3 ,24 680 [vòng/phút] Điện tay 24 [V] 32/ 20 [inch] 15 2.2 .2 Các phận hệ thống ... ống dẫn piston 24 Vít M5x6 10 Vòng hãm ống dẫn 25 Vòng đệm có M5 11 Đệm 26 Hộp điều khiển A 12 Nút chặn 27 Hộp điều khiển B 13 Đệm kín 28 Đinh tán 2x20 14 Van phân phối nhiên liệu 29 Lò xo 15 Lò ... hóa Hình 2. 1 Động Yanmar 3SM 45HP . 12 Hình 2.2 Động YANMAR 3SM phòng động 13 Hình 2. 3 Hệ thống nhiên liệu động 18 Hình 2. 4 Bơm cao áp đơn 21 Hình 2. 5 Vòi phun...
... ic PT 226 2 PT 227 2có nhiều hữu ích công việc mã hóa , giải mã hay điều khiển Hình 2. 4: Cặp IC thu phát 22 62- 227 2 PT 226 2 PT 227 2 sản phẩm Princeton Technology phát triển đời sau dòng mã hóa 12E/D ... PT 227 2 - L4 • PT 227 2có địa giải mã giữ liệu ra: kí hiệu PT 227 2 - L6 PT 226 2có " mũ 12 " mã hóa tức mã hóa 531441 mã trùng lặp lại So với HT12E đời trước trội hẳn khoản mật mã ( HT12E có mũ 12 ... bắt buộc phải dùng R để tạo dao động cho PT 227 2 Giá trị R PT 227 2 khoảng : ( Giá trị R PT 226 2) chia cho 10 -> ví dụ : PT 226 2 mắc điện trở 4,7 megaom PT 227 2 mắc 470k Nghiên cứu, thiết kế chế tạo...
... ic PT 226 2 PT 227 2có nhiều hữu ích công việc mã hóa , giải mã hay điều khiển Hình 2. 4: Cặp IC thu phát 22 62- 227 2 PT 226 2 PT 227 2 sản phẩm Princeton Technology phát triển đời sau dòng mã hóa 12E/D ... PT 227 2 - L4 PT 227 2có địa giải mã giữ liệu ra: kí hiệu PT 227 2 - L6 PT 226 2có " mũ 12 " mã hóa tức mã hóa 531441 mã trùng lặp lại So với HT12E đời trước trội hẳn khoản mật mã ( HT12E có mũ 12 ... bắt buộc phải dùng R để tạo dao động cho PT 227 2 Giá trị R PT 227 2 khoảng : ( Giá trị R PT 226 2) chia cho 10 -> ví dụ : PT 226 2 mắc điện trở 4,7 megaom PT 227 2 mắc 470k Nghiên cứu, thiết kế chế tạo...
... na cun khỏng L l cn phn hi dũng U2 U1 22 0V AC L U2 M DC Motor T4 T2 R nghim nh, nờn san thỡ vic thờm thit in tr R=0,47 v P=10W Dũng in v in ỏp phn ng nh (2, 2A-52V), tỏc gi cú sn thyristor 80A600V ... tõm cng nh cỏc mch ph tr khỏc m thụi G1 K1 G2 K2 G3 K3 G4 K4 Q.ngược An pha T3 Q.thuận G1 T1 PHáT XUNG G3 RS2 32 Đo điện áp phần ứng U2 U1 22 0V AC M L U2 R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềU KHIểN ... v o chiu cỏc mch chnh lu Xung Đồng G1 T1 T3 G3 Mạch phản hồi dòng U2 U1 22 0V AC M L U2 Encoder phản hồi tốc độ G4 T4 T2 G2 Nhận xung đồng Biến đổi A/D I Nhận tín hiệu đặt tốc độ phản hồi Thực...