... Cu ia M c dt J J di a Ru ia Cu U u Lu Lu Lu dt Viết lại d dt ia Cu Lu dƣới (1.4) dạng Cu J Ru ia Lu ... đƣợc: 0 Ap Bp 1 b K p p 1 ( a p Ka ) Mô hình mẫu (với n = 2zn = 1.4) biểu diễn không gian trạng thái: 0 Am Bm 1 1 1 .4 Phƣơng trình vi phân ... đơn giản dẫn tới: a22 22 ( p21e1 p22e2 ) x2 (1.16) b22 ( p21e1 p22e2 )u (1.17) 2 Từ phƣơng trình (2.15) ta có: a22 1 .4 (a p Ka ) Và: b2 (bp Kb ) Giả thiết tham...
... thành công xe gắn máy chạy nhiên liệu LPG Xe gắn máy sau lắp bộ chuyển đổi (chi phí khoảng 1,6 triệu) xe có thể chạy song song hai nhiên liệu Nhưng việc sử dụng chưa rộng rãi ... dàng khuyếch tán, hòa trộn với không khí thành hỗn hợp cháy Đây là tínhchất rất quan trọng của LPG để nó làm nhiên liệu thay thế cho động đốt Tỉ trọng LPG nhẹ so với nước là: Butane ... Tìm hiểu về đặc tính của khí hóa lỏng (LPG) Các giải pháp kỹ thuật để động sử dụng nhiên liệu nhiên liệu LPG Tìm hiểu phương án điều khiển cung cấp nhiên liệu khí hóa lỏng...
... (−𝑥 𝑘 + 2𝑥 𝑘−1 − 𝑥 𝑘−2 ) 𝑇𝐶 𝑇 Mô hình điều khiển PID số: K Ref_input K P_sel P 1 z Mea_input i 1 1 1 K d (1 z ) I_sel Ctr_output D_sel Hình 2.1 Sơ đồ điều khiển PID số Sơ đồ nhƣ giúp lựa...