... số: độ vọt lố nhỏ, sai số xác lập nhỏ 118
ĐIỀU KHIỂN VÀỔNĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT
xii
Nếu dây cặp nhiệt không được dài và ta phải sử dụng dây đồng để nối đến dụng
cụ đo thì số chỉ của dụng cụ đo ... loại với vật liệu cặp nhiệt để bù trừ
nhiệt độ T
o
, lúc này ta có:
V = k.(T
0
- T
1
)
Với nhiệt độ T
1
: nhiệt độ môi trường đặt dụng cụ đovà T
1
ổnđịnhvàđo được.
Điện áp từ cặp nhiệt ... của dụng cụ đo là hiệu số giữa nhiệt độđo T và nhiệt độ chỗ nối T
o
,
nhiệt độ T
o
thường là không ổn định.
Hình 2.3: Kết nối cặp nhiệt điện với dụng cụ đo
Để khắc phục ta nên dùng dây nối dài...
... khối tổng quát của hệ thống đo lờng và điều khiển là:
Từ sơ đồ khối tổng quát, dựa theo yêu cầu bài toán ta có sơ đồ khối
cụ thể của mạch đovà điều khiển ánh sáng là:
2
Đối tư
ợng cần
đo bất ... V/byte
Vậy với 256 bước điện áp vào lớn nhất của ADC0809 là Vin = 5V.
- Mạch tạo xung clock cho ADC 0809: Sử dụng mạch dao động
dùng các cổng NOT để tạo dao động cho ADC như sau:
6
Website: ... khối tổng quát.
III.Mạch nguyên lý,tính toánvà mạch in.
IV.Lu đồthuật toán.
V.Phần mềm điều khiển.
1
Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368
Khi nhiệt độ biến...
... XUNG TỪ HSC0 TỐC ĐỘ THỰC TẾ ĐƯA VÀO BỘ PID SO
SÁNH
LẤY GIÁ TRỊ NGÕ RA PID CHUYỂN THÀNH ĐỘ RỘNG XUNG TƯƠNG
ỨNG
ĐƯA XUNG ĐĨ VÀO PWM ĐIỀU XUNG ĐỘNG CƠ
LIÊN TỤC ĐỌC XUNG TỪ HSC VÀO ĐIỀU CHỈNH XUNG ... các tiêu chuẩn chất lượng khác nhau như độ chính
xác, độổn định, đáp ứng q độ, độ nhạy, khả năng chống nhiễu Sau đây
là một số tiêu
chuẩn thường dùngđể đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển.
3.2.1.
Sai ... (H.2.1), hệ
thống sẽ kém ổnđịnh hơn, độ dự trữ biên vàđộ dự trữ pha giảm, độ vọt lố
tăng.
Hình
2.1 :
S ự
thay
đổi
dạng
quỹ
đạo
quỹ
đạo
nghiệm số khi thêm cực vào hệ thống
- Khi thêm...
... Pic16F877Ađểđovàổnđịnh nhiệt độbằngthuậttoánPID
Nguyễn Anh Tuấn - 08D2 – Bách Khoa Đà Nẵng Page 1
ĐỀ TÀI NHÓM 5
ỨngdụngPic16F877Ađovàổnđịnh nhiệt độbằngthuậttoánPID
... được tốc độ của động cơ.
- Dùng Opto PC817 để cách ly quang giữa mạch động lực và mạch điều khiển.
Ứng dụngPic16F877Ađểđovàổnđịnh nhiệt độbằngthuậttoánPID
Nguyễn ... chưa ổnđịnh nhiệt độ một cách tuyệt
đối do chưa chọn được các hệ số Ki, Kp,Kd của bộ điều khiển PID một cách
chính xác.
Ứng dụngPic16F877Ađểđovàổnđịnh nhiệt độbằngthuậttoánPID
...
... cho phép đén sẽ bất sáng
để tăng nhiệt độ
III. Nguyên lý hoạt động:
1 Nguyên lý chung:
Để đo nhiệt độ, ta phải dùng một cảm biến nhiệt độ. ậ đây ta sử dụng
Lm335. Khi nhiệt độ thay đổi điện áp ... chế độ 3, có thể cho timer 1 chạy và ngưng bằng cách
chuyển nó ra ngoài và vào chế độ 3. Nó vẫn có thể được sử dụng
bởi port nối tiếp như bộ tạo tốc độ baund hoặc nó có thể được sử
dụng bằng ... đôi tốc độ baud, nếu được set thì
tốc độ baud sẽ tăng gấp đôi trong các
mode 1,2 và 3 của port nối tiếp
Không định nghĩa
Không định nghĩa
Không định nghĩa
Bit cờ đa dụng 1
Bit cờ đa dụng 0
Giảm...
... dần của tốc độ biến dạng
dt
d
, và gọi là giai đo n từ biến không ổnđịnh (đo n AB trên hình IV-10a). Tiếp đó,
đất chuyển sang giai đo n từ biến ổnđịnh với
dt
d
=const (đo n BC). Và cuối cùng, ... W.Rankine và L.Prandtl để giải bài
toán sau đây ( Hình IV-18). Trên đo n AB chịu tác dụng tải trọng thẳng ứng với
cờng độ p, yêu cầu dựng mạng lới đờng trợt, xác định trạng thái ứng suất của
nền và ... đại lợng và c gọi là các tham số
toán học sức chống cắt của đất. Cho đến nay, định luật Coulomb vẫn có giá trị thực
tiễn nhất định đối với việc tính toán cờng độ chịu tải vàổnđịnh của các...
... Npery: Số kỳ tính lãi trong một năm
MINH HOẠ BẰNG HÀM EXCEL
Hàm PMT: Thanh toán (trả nợ) đều
Tôi vay ngân hàng 200 triệu với lãi suất 10%
năm và dự định trả hết trong vòng 5 năm. Hỏi
mỗi năm ... TẬN
Tổng quát:
n
n
rr
r
APV
)1(
1)1(
n
rr
A
PV
)1(
1
1
r
r
A
PV ,
LỊCH TRẢ NỢ
Định nghĩa:
Một khoản vay được hoàn trả bằng số tiền
đều nhau, gồm nợ gốc và ... TẬN
Định nghĩa:
Giá trị hiện tại tương đương với tổng của các
số tiền đơn giống nhau trong nhiều nhiều vô
số kỳ liên tiếp
Ví dụ:
Thu nhập dự kiến hàng năm của doanh
nghiệp là 100 (tỷ) và...
... tụ bù dọc 500kV đến ổnđịnh điện áp của hệ thống điện Việt
Nam và giải pháp ứngdụng thiết bị bù dọc điều khiển bằng thyristor TCSC (Thyristor-
Controlled Series Capacitor) để nâng cao hiệu quả ... TÍNH TOÁN ẢNH HƯỞNG CỦA TỤ BÙ DỌC ĐẾN ỔNĐỊNH ĐIỆN ÁP CỦA
HỆ THỐNG ĐIỆN VIỆT NAM VÀ HIỆU QUẢ CỦA TCSC
3.1 Ảnh hưởng của tụ bù dọc 500kV đến ổnđịnh vận hành HTĐ Việt Nam
3.1.1 Kết quả tính toán ... điện xoay chiều và một chiều, Trường Đại học Bách
Khoa - Đại học Đà Nẵng, Đà Nẵng, 2004.
[2] Lã Văn Út, Phân tích và điều khiển ổnđịnh hệ thống điện, Nhà xuất bản Khoa học và
Kỹ thuật, Hà Nội,...
... toán
phẳng và bài toán không gian, thấm ổnđịnhvà không ổnđịnh Chính vì thế tôi
đã ứngdụng phần mềm STEEP/W, SLOVE/W để đưa vào tính thấm và tính ổn
định cho đập đất EaDie.
1.2. Mục tiêu ... tính toánổnđịnh trong mô hình
2.2.3.1. .Mục đích và nhiệm vụ của việc tính tổn định
Xác định h
ệ số ổnđịnh nhỏ nhất của mái đập, từ đó chọn hệ số mái, kích
thước đập hợp lý về kỹ thuậtvà ... nhiệt độ bình quân khá ổn định; song nếu xét trong thời đo n ngắn như
trong 1 ngày đêm thì nhiệt độ lại dao động với biên độ khá lớn, tới 8 ÷
10
o
C.
3.1.6.2. Độ ẩm không khí
Sự dao động của...
... thiết bị sử
dụng Có 2 hớng tác động để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ là : Tác
động vào stato nh thay đổi số đôi cực, thay đổi điện áp, biền đổi tần số nguồn
điện vào ; tác động vào roto ... Dòng tác động tức thời I= 1000A. (có thể đảm bảo cho quá trình mở máy)
+ Với động cơ không đồng bộ công suất 43kW tốc độ rôto quay định mức cỡ,
ta sử dụng bộ phát tốc cho áp ra ở tốc độđịnh mức ... chỉnh
tốc độvà khống chế các quá trình quá độ khó khăn.
I. Sơ đồ thay thế động cơ không đồng bộ
Khi nghiên cứu ta đa ra các giả thiết sau :
Ba pha động cơ là đối xứng.
Các thông số của động cơ...