... 93 2.5 Môhệ thống điềukhiển với công cụ Simulink 94 2.5.1 Môđiềukhiển tịnh tiến hớng kính 95 2.5.2 Môđiềukhiển quay 96 2.6 Ghép nối hệ thống điềukhiển với hệ thống động ... 2.3.1 Các giả thiết mô 80 2.3.2 Môhệ thống động học 81 2.4 Sơ đồ hệ thống điềukhiển 88 2.4.1 Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển 88 2.4.2 Chọn điềukhiển PID ... nghiệp để di chuyển vật nặng, hàng hoá vật liệu Trên sở mô hình toán cần trục quay, thiết kế hai điềukhiển riêng bao gồm điềukhiển tịnh tiến hớng kính điềukhiển quay Bên điềukhiển , có hai điều...
... ứng tính Cho chạy mô phỏng: vào simulation, Start kích vào biểu tượng, sau kích double vào scope để xem kết quả, đồ thị ápứnghệ 7 Có thể xem đồ thị dạng chuẩn cách vào cửa sổ Matlab nhập dòng ... tượng dòng bên trái để tìm hình sơ đồ cần thiết để tạo hình bên Cần chọn sơ đồ kích chuột trái vào giữ nguyên kéo qua bên untiled thả Tạo sơ đồ khối untiled Ví dụ bước ta có: Hình để chuyển đổi từ ... dùngđể chuyển dạng đồ thị Ví dụ: Hình Step Sources, Hình Transfer Fcn (Hàm truyền) Continuous Sau thiết lập tiến hành cài đặt thông số sơ đồ cách kích double vào sơ đồ cho thông số tướng ứng...
... dây, máy biến áp cáp dẫn mềm từ PCC đến ∆V% = 1.56% V (a) (b) (c) (d) Hình Kết mô chưa có SVC (a) Dòng điệnđiệnáp hồ quang điệnáp PCC (b) Flicker PCC (c) Phổ dòng điện hồ quang (d) Phổ điệnáp ... thuyết SVC thuộc hệ thống FACTS thiết bị bù song song, sử dụng nguồn điệnđểđiềukhiển dòng công suất cải thiện độ ổn định lưới điện Bộ SVC điều chỉnh điệnáp điểm mắc vào, cách điểukhiển lượng ... phát vào hệ thống Khi điệnáp giảm xuống phát công suất phản kháng vào hệ thống ngược lại Lượng công suất phản kháng điềukhiển việc đóng mởhệ thống tụ điện cuộn kháng mắc vào phía thứ cấp máy...
... TCK ) Trong Matlab- Simulinkhệ phương trình vi phân biểu diễn dạng: Hình 11 Sơ đồ khối mô tả mối quan hệ thông số hệthuỷ lực mạch quay Matlab - Simulink (14) Ví dụ tính toán Xét hệthuỷ lực có ... lực máyphátđiệnđiện lưới, máy nâng dùng pa lăng điện, động điện liền phanh hộp giảm tốc có sẵn thị trường c Tính kinh tế cao: Giá thành dự kiến khoảng 600 triệu/1 máy (một tổ máy gồm máy giống ... Matlab/ /Exponenta Pro Математика в приложениях - 2003 г - N04 54-59c [4] Nguyễn Viết Đảm - Môhệ thống viễn thông ứngdụngMatlab - Nhà xuất Bưu điện, Hà Nội - 2007 [5] Nguyễn Phùng Quang - Matlab& Simulink...
... tài Điềukhiểnmáyphátđiện chạy bắng sức gió sử dụng động đồng kích thích vĩnh cửu” Tổng quan máyphátđiện chạy sức gió Nguyên lý chung máyphátđiện biến đổi dạng lượng khác thành lượng điện ... nguyên tắc điềukhiểnhệ thống theo mô hình ta chia mô hình làm hai phần: • Phần mô tả cấu trúc hệ thống phía máyphát Ta có sơ đồ thuật toán hình vẽ, thuật toán có nhiệm vụ điều chỉnh điện tụ ổn ... biên độ góc pha cho hoà vào lưới điện sử dụng Thuật toán thực sở “phương pháp điều chế vector không gian” sử dụng vi điềukhiểnđiềukhiển van bán dẫn Các van bán dẫn sử dụng chủ yếu transistor...
... Dòng điện trục d định mức Idđm =4,1 A Yêu cầu: Mô hình hóa động phương pháp hàm truyền Xây dựng cấu trúc hệđiềukhiển với mạch vòng dòng điện tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp Môhệđiềukhiển ... đo dòng điệnđiệnáp động qua mô hình ước lượng từ thông để tính góc lệch từ thông Khi điềukhiển vùng tốc độ từ thông giảm cách điềukhiển Isd ~ 1/w Tổng hợp mạch vòng điềukhiển dòng điện Hình7: ... Thiết kế mạch vòng điềukhiển cho động Mô hình điềukhiển động KĐB phương pháp vector trực tiếp(FOC) Hình 6: Cấu trúc iều khiển ộng phương pháp vector trực tiếp 15 Phương pháp điềukhiển vector trực...
... thành việc ứngdụng công nghệ ngành khoa học kỹ thuật, đặc biệt ngành điện - điện tử, khí, công nghệ thông tin Nhƣng để cải tiến ứngdụng kỹ thật tiên tiến cần đội ngủ nhà khoa học, nhà quản lý, ... CHƢƠNG MÔPHỎNGHỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE TOYOTA INNOVA-J 2.1 Chọn giải pháp mô 2.2 Giới thiệu chung phần mềm thiết kế mô 2.3 Thực hành mô 2.3.1 Mô ly hợp 2.3.2 Mô hộp số 2.3.3 Mô đăng 2.3.4 Mô ... mù, hình hiển thị đa thông tin, hệ thống âm thanh(AM/FM, CD…), hệ thống điều hòa, khóa cửa điềukhiển từ xa, kính chiếu hậu điềukhiển điện, cửa sổ điềukhiểnđiện 12 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 1.2.2...
... Kho than a Kho than b a vo lũ c iu chnh bng cỏch iu Máy cân Máy cân than (B) than (D) chnh tc ca h thng bng ti ny Sau h thng cõn bng Máy cân Máy cân nh lng, than i vo than (A) than (C) cỏc mỏng...
... đổi nối với điềukhiển lôgic lập trình qua đường truyền MODBUS để lệnh chẩn đoán - 01 cuộn cáp để cung cấp cáp KV cáp quang để thông tin với máy khác phòngđiềukhiển - 01 cuộn ống mềm để cấp nước ... KẾ HỆĐIỀUKHIỂN GIÁM SÁT MÔ HÌNH HỆ THỐNG CẦU TRỤC 3.1 Giới thiệu chung mô hình Qua thời gian nghiên cứu tìm hiểu thực tế hệ thống cầu trục thực tế hệ thống cầu trục múc than nhàmáy nhiệt điện ... thiết kế mô hình cầu trục: Gồm có phận xe con, cấu nâng hạ đóng mở gầu ngoạm Mô hình điềukhiểnđiềukhiển PLC điềukhiển giám sát thông qua hình máy tính nhờ sử dụng phần mềm WinCC Hệ thống...
... điệnáp AC-AC • a Mạch điềuáp AC-AC • b Giản đồ điệnáp biến đổi điệnáp AC-AC CHƯƠNG ỨNGDỤNG PHẦN MỀM PSIM MÔPHỎNG BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆNÁP XOAY CHIỀU 3.1 Giới thiệu lò điện trở • • Lò điện sử dụng ... đại xung Phát xung a Khâu đồng pha Sơ đồ khâu đồng pha Giản đồ điệnáp b Khâu tạo điệnáp cưa Sơ đồ khâu tạo điệnáp cưa Giản đồ điệnáp c Khâu so sánh Sơ đồ khâu so sánh 2.Giản đồ điệnáp d Khâu ... mềm mô mạch điện tử công suất (Matlab, PSPICE, TINA, PSIM) Sử dụng thành thạo phần mềm mô PSIM Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động lò điện lò điện trở Giới thiệu phương pháp điềukhiển lò điện...
... s n lư ng thay ñ i áp su t phía lò giá tr khác c a áp su t phía lò - Mô ph ng vòng ñi u ch nh không khí th a MathLab- - Xây d ng phương pháp ñi u ch nh không khí th a c a lò Simulink: Giá tr hàm ... KHÂU P.I.D 3.1 - Lò mô hình 3.1.1 - Thông s c a lò mô hình Mô hình hoá v i lò ng l a ki u ñ ng ñ t than ghi c ñ nh lo i LT0,5/8D3 c a Công ty CP N i Vi t nam có ñ c Giá tr mô ph ng quan sát lưu ... than ghi c ñ nh LT0,5/8D3 3.2.1- Mô hình ñi u n ghi mô hình Hình 2.10: Đ th Nyquist c a h h c a vòng ñi u ch nh không khí - Nh n xét: + Theo ñ th mô ph ng MathLab -Simulink ta th y r ng hàm lư ng...
... trình sản xuất Ứngdụng biến tần PLC hệđiềukhiển cầu trục cơng suất lớn phương pháp ứngdụnghệđiềukhiển truyền động đại vào điềukhiển cần trục Hệđiềukhiển truyền động ứngdụng nhiều q trình ... Đểđiều chỉnh điệnáp đặt vào phần ứng động cơ, ta dùng nguồn điềuáp : máyphátđiện chiều, biến đổi van khuếch đại từ… Các biến đổi dùngđể biến dòng xoay chiều lưới điện thành dòng chiều điều ... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều độ cứng đặc tính thấp Để tăng độ cứng đặc tính ta sử dụng phương pháp điều chỉnh vòng kín, có phương pháp điều chỉnh phản hồi để tăng độ cứng đặc tính cơ: -Hệ...
... Chương 9: HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN THANG MÁY 87 9. 1Hệ thống điềukhiển thang máy: 87 9.1.1Phân loại theovò trí nút điều khiển: 87 9.1.2Phân loại theo nguyên tắc điều khiển: ... làm dừng cáp phụ Việc mởmáy thang máy tiến hành cách ấn lên tay đòn khí cụ điềukhiển lắp cabin (ở thang máyđiềukhiển tay đòn) cách ấn lên nút ấn tầng tương ứng (ở thang máyđiềukhiển nút ... - Điềukhiển đơn - Điềukhiển kép - Điềukhiển theo nhóm c/ Theo vò trí điều khiển: - Điềukhiển cabin Chương Tổng quan thang máy - Điềukhiển cabin - Điềukhiển cabin 1.2.5 Theo thông số bản:...
... diện người máyápứng nhu cầu sản xuất Ứngdụng phổ biến Win CC tự động hóa trình điềukhiển giám sát quy trình sản xuất Khi hệ thống dùng WinCC đểđiềukhiển thu thập liệu từ trình, mô phowngr ... “ Thiết kế môhệđiềukhiển PLC cho thiết bị mạ chân không ” Ý nghĩa khoa học thực tiễn Đối với khoa học: Mô thành công việc điềukhiển tự động hệ thống mạ chân không qua hệđiềukhiển PLC Qua ... hệđiềukhiển PLC đểđiềukhiển cho hệ thống mạ chân không cần thiết qua khắc phục hầu hết vấn đề mà viện gặp phải Do em với yêu cầu nhà trường với sinh viên trường, em Viện Ứngdụng Công Nghệ...
... chung hệ thống Hệ thống bao gồm: - Bàn điềukhiểnmáy ECC ( ENGINE CONTROL CONSOL): Mô bàn điềukhiểnmáyphòngđiềukhiểnmáy ECC - Ba bảng LOP (LOCAL OPERATION PANEL): Mô bảng điềukhiển chỗ máy ... dừng lại 2.2 điềukhiển đồng Điềukhiển đồng dùng tay điềukhiểnmáyđiềukhiển lúc máy tùy theo lựa chọn hay điềukhiện thỏa mãn Các điều kiện: - Các máy vị trí điềukhiển từ xa - Các máy chạy - ... xa máy 1) (Dừng khẩn cáp máy 1) (Khởi động máy 2) (Dừng máy 2) (Chọn điềukhiển từ xa máy 2) (Dừng khẩn cáp máy 2) (Thử đèn) 10 (Khởi động máy 3) 11 (Dừng máy 3) 12 Chọn điềukhiển từ xa máy...