... a=a%5
2.3 C u tr c chương trình C
2.3.1 C u tr c chương trình
* C u tr c
1. Khai báo chỉ thị tiền xử lý
2. Khai báo cc biến toàn c c
3. Khai báo nguyên mẫu cc hàm
4. Xây dựngcc hàm và chương trình ... đư c tìm trong thư m c INC để chèn vào chương
trình nguồn.
C ch 2: #include“regx51.h”
Ở c ch này tệp regx51.h sẽ đư c tìm trong thư m c chứa chương trình nguồn
nếu không c mới tìm trong thư m c ... xuất hiện đó là c i để mô phỏng cho 1 c ng c a
AT8 9C5 1. dấu tick tương đương chân ở m c cao (5V), không tick chân ở m c thấp
0V.trong menu peripherals c n ccc ngoại vi kh c như timer, interrupt,...
... +RTCC_EXT_H_TO_L: chọn kiểu t c động là c ch xuống c a xung
+RTCC_EXT_L_TO_H: chọn kiểu t c động là c ch lên c a xung
+RTCC_DIV_2 : Sử dụng bộ chia tần với tỉ lệ 1:2
+RTCC_DIV_4 : Sử dụng ... 1 )c c chân nguồn
Trong cc sơ đồ c a mạch 8051 thờng kí hiệu chân c p nguồn là VCC , c n chân nối mass
là GND . C n đối với PIC thì ng c lại thay VCC = VDD c n chân GND = VSS
Trong PIC 16F877A ... ,vi c chọn ch c năng xuất ho c nhập
đ c điều khiển thông qua thanh ghi TRIS B c ng tơng tự nh với PORTS A
Ba chân c a PORT B là cc chân đa ch c năng(RB3/PGM,RB6/PGC/RB7/PGD)
với ccứng dụng...
... trình chính (KPA-Key Process Areas). CMM cung c p cc m c tiêu
và cc hoạt động làm mẫu cho cc KPA này, để hướng dẫn cc tổ ch c trong
vi c đạt đư ccc m c cao hơn c a sự hoàn thiện c a quá trình. ...
Với ccứngdụng phần mềm lớn hơn và ph c tạp hơn; ccứngdụng này
đư c sử dụng trong rất nhi
ều tổ ch c với cc m c đích kh c nhau. C lẽ, tốt
hơn hết ccứngdụng ph c tạp nên đư c giải ... điều
chỉnh quá trình. Nghĩa là họ c thể th c hiện cc sửa đổi c n thiết. Cc yêu
c u người dùng đ c lập, ho ccc quyền ưu tiên c a cc yêu c u người dùng
kh c nhau, c thể thay đổi, do cc đánh...
... ta c mảng c là kết quả c a bài toán.
Bài toán đư c tiến hành theo cc bư c sau:
Bư c 1: Tiến trình chính c nhiện vụ khởi tạo (đ c) dữ liệu, chia cc thành cc
block dữ liệu liên t c cho cc ... triển đư c
chương trìnhc thể tận dụng đư c s c mạnh c a cc hệ thống đó. Đó chính là lý
do lậptrình song song ra đời.
Lậptrình song song là một c ng vi c rất ph c tạp so với lậptrình tuần ... để chia một dãy ta chọn một phần tử đư c
gọi là "chốt" (pivot), chuyển tất ccc phần tử nhỏ hơn chốt về trư c chốt,
chuyển tất ccc phần tử lớn hơn chốt về sau nó. Thủ t c này c ...
... trình cho robot làm vi c với máy tiện CNC và một chương trình cho robot làm vi c
với máy khoan/phay CNC trong hệ thống MiniCIM.
Chương trình robot th c hiện cc ch c năng c p phôi lên cc Pallet, ... trí cc điểm cho load nắp
// Mảng “KHO_CHUA_THAN” chứa vị trí cc điểm cho load thân
// Mảng “KHO_CHUA_BR1” chứa vị trí cc điểm cho load nắp BR1
// Mảng “KHO_CHUA_BR2” chứa vị trí cc điểm cho ...
RETURN
Chương trình robot th c hiện cc ch c năng lấy phôi từ cc Pallet, c p phôi cho máy
phay/khoan và chờ gia c ng xong để đưa chi tiết đã gia c ng xong ra khỏi
máyphay/khoan c ng như th c hiện cc nhiệm...
... tích quá trình hoạt động c a một chương trình
Chat c bản. Trên c sở đó, đề ra giải pháp để xây dựng nên một chương trình Chat đảm bảo cc
tính năng c n thiết từ vi cứngdụnglậptrình socket ... liệu c n chậm, cc ký tự đều chuyển về mã ASCII để mã hóa nên không
hổ trợ chat bằng tiếng Việt, tại Client chưa quản lý đư c danh sách bạn bè. Chương trình
c n đơn giản chưa c nhiều ch c năng ... gian giữa cc client, quản lý cc
Users kết nối đến, chuyển tiếp thông tin giữa cc Users và đảm bảo rằng tất c thông tin,
trạng thái c a cc Users phải đư c cập nhật đến cc Users c n lại....
... nhiều
trong cc cu c thi Robocon nhờ t c độ sử lý khá cao, ổn định; PIC với ưu thế
t c độ cao, chi phí thấp hơn c ng đư c nghiên c u, sử dụng nhiều, đ c biệt
trong cc cu c thi lậptrình tay ... tới cc chân c a vi điều
khiển.
Một khi cc chân đư c cấu hình sử dụng ch c năng thay thế, cc
thanh ghi
điều khiển GPIO sẽ đư c sử dụng để điều khiển cc ch c năng thay
thế thay vì t c vụ ... 3.3 Mạch ADC trong STM32
Bộ ADC c thể đư c cung c p nguồn riêng từ 2.4V đến 3.6V.
Nguồn cung c p cho bộ ADC c thể đư c kết nối tr c tiếp ho c thông qua cc
chân chuyên biệt. Bộ ADC c độ phân...
... c thể chat và tương t c với cc máy client kh c trong c ng một phòng. Ứngdụng trên
máy client c a bạn c thể nhìn thấy tất ccccứngdụngc a cc PrismRoom đã đư c
tạo ra mà chia sẻ cc ... socket đ c biệt ph c vụ cho một ch c năng c a
chương trình và giao diện lậptrình trở nên đơn giản hơn cho cc ch c năng đó. Rõ ràng ,
lớp TcpClient và TcpListener đư c sử dụng cho vi c tạo cc ... c u hình
mạnh c chứa cc cơ sở dữ liệu và cc chương trìnhứngdụng để ph c vụ một dịch vụ nào
đấy từ cc yêu c u c a client. Như hình sau:
C ch th c hoạt động c a mô hình client-server...
... tr c CQS, đ c
điểm, khái niệm, ccứngdụng và cc dịch vụ mạng c a kiến tr c CQS.
• Chương 3. Scheduling: Trình bày về bộ lập lịch với cc khái niệm cc
thuật toán và ứngdụngc a chương trình ... Kiến tr c CQS
đư cứngdụng tại cc m c kết nối bằng cc mảnh hàng đợi chứa cc gói lớn hơn, vì thể
cho phép bộ lập lịch c thể chèn vào tại cc đường ranh giới c a đoạn. Điều này đư c
mô tả ... kh c. C thể cho rằng, mỗi qui ư c, một giao
th c định tuyến IP, khi đi c ng với cc router c kiến tr c CQS c thể cung c p cc
m c dịch vụ kh c nhau. Điều này cho thấy là nó c đủ khả năng c a...
...
chuyên dụng cho điều khiển bộ biến đổi áp DC->DC , dùng cho điều khiển động c DC . Ở đây
chưa đề c p đến ECCP . Chỉ đề c p CCP , và thường chỉ c 2 chân là CCP1 và CCP2 .
_Module c 3 ch c ... bit : CCPR1L(byte thấp ) và
CCPR1H ( byte cao ) c a CCP1 , CCPR2L và CCPR2H c a CCP2 .
_Mỗi ch c năng c a CCPx đều đòi hỏi 1 bộ đếm để hoạt động : Capture / Compare đòi hỏi Timer1 ,
c n PWM ... biến trỏ tới CCP1 và CCP2 là : CCP_1 ( 16 bit )
, CCP_2 (16 bit ) , CCP_1_HIGH ( byte cao c a CCP1 ) , CCP_1_LOW , CCP_2_HIGH ,
CCP_2_LOW , bạn không c n khai báo . Dùng luôn cc tên đó để lấy...
... đến cuối chương trình con.
1.2 LẬPTRÌNH HƯỚNG C U TR C
1.2.1 Đ c trưng c a lậptrình hướng c u tr c
Trong lậptrình hướng c u tr c, chương trình chính đư c chia nhỏ thành cc chương trình con ... ngữ lậptrìnhc u tr c phổ biến là Pascal, C và C+ +. Riêng C+ + ngoài vi c có đ c trưng
c a lậptrìnhc u tr c do kế thừa từ C, c n c đ c trưng c a lậptrình hướng đối t
ượng. Cho nên
C+ + c n ... giữa
c c modul c a phần mềm.
Vấn đề
Vấn đề c bản c a lậptrìnhc u tr c là bằng c ch nào để phân chia chương trình chính thành cc
chương trình con cho phù hợp với yêu c u, ch c năng và mục...