... phương trình củabộlọc Kalman 21
II. ỨNGDỤNGCỦABỘLỌC KALMAN 24
III. CÀI ĐẶT THỬ NGHI M 26
1. Tao nhiễu Gaussian 26
2. Cài đặt bộlọc Kalman 27
2.1. Mô phỏng hoạt động củabộlọc Kalman ... tạo của Kalman
Initial
and
Lý thuyết và các ứngdụngcủabộlọc Kalman Page 24
II. ỨNGDỤNGCỦABỘLỌC KALMAN
Bởi vì bộlọc Kalman giải quyết một số vấn đề cơ bản là lọc ... Lý thuyết và các ứngdụngcủabộlọc Kalman Page 31
2.2. Mô phỏng hoạt động củabộlọc Kalman mở rộng
Các thông số cài đặt
Lý thuyết và các ứngdụngcủabộlọc Kalman Page 25
...
... phép lọc số
1. Khái quát về phép lọc ảnh
2. Các bộlọc số
2.1.Định nghĩa và mô hình
2.2.Phân loại bộlọc
- Bộlọc có đáp ứng xung hữu hạn FIR
- Bộlọc có đáp ứng xung vô hạn IIR
2.3.Các bộlọc ... thông dụng
- Bộlọc trung bình
- Bộlọc thông thấp
- Bộlọc Laplace
- Bộlọc thông cao
Phần II : Khảo sát và xây dựngứngdụng các phép lọc trên miền tần số
1. Cơ sở lý thuyết
- Hạn chế của ...
2. Các bộlọc
2.1. Lọc thông thấp
-Lọc tần số thấp Idea
- Lọc tần số thấp Gauss
- Lọc tần số thấp Butterworth
2.2. Lọc thông cao
-Lọc thông cao từ lọc thông
-Lọc tần số thấp Idea
- Lọc tần...
... vùng
nhớ dữ liệu của SRAM và do đó, dung lượng của ngăn xếp bị giới hạn bởi tổng
dung lượng của SRAM và cách sử dụng thông thường của SRAM. Tất cả các
chương trình của người sử dụng phải được ... ADCSR Thanh ghi điều khiển và trạng thái củabộ ADC
$05 ($25) ADCH Thanh ghi dữ liệu byte cao củabộ ADC
$04 ($24) ADCL Thanh ghi dữ liệu byte thấp củabộ ADC
Tất cả các cổng I/O ca àC AT90S8535 ... khiển 8051 của Intel, 68hC11 của Motorola
hay họ vi điều khiển 8515 của ATMEL Tuy nhiên, trong đồ án sử dụngbộ vi
THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN
11
AREF : Là đầu vào chuẩn của tín hiệu...
... quản lý
chính mà bộ phận của họ bị tác động hoặc bị hệ thống nghi n cứu ảnh hưởng
tới. Khung cảnh của hệ thống được xem như là các nguồn và các đích của
thông tin, cũng như các bộ phận, các chức ... phép của người được phỏng vấn.
- Tổng hợp kết quả phỏng vấn.
Kết quả phỏng vấn là nguyện vọng của người sử dụng, cần một chương trình
phần mềm giải quyết khâu tính toán của hệ thống .
b. Nghi n ... khai thác
c. Nghi n cứu hệ thống thực tại
- Thu thập thông tin về hệ thống đang tồn tại
Hệ thống:
Để có được một hình ảnh đầy đủ về các bộ phận của hệ thống và sự
vận động của nó thì các...
... hiểu về các phép lọc số
- Khảo sát các ứngdụngcủa phép lọc trên miền tần số đối với ảnh màu
- Xây dựng thử nghi m các ứngdụngcủa phép lọc trên miền tần số.
3. Nhiệm vụ cụ thể của bài tập lớn ...
9
n.khanhhung@gmail.com
- Bộlọc đáp ứng xung vô hạn (IIR)
2.3. Các bộlọc thông dụng
2.3.1. Bộlọc trung bình
Các bộlọc trung bình thường được sử dụng để giảm nhiễu trong một hình ... ảnh. Các bộlọc có thể chia làm 2 loại
theo phép toán : lọc tuyến tính và lọc phi tuyến. Phép lọc tuyến tính là các phép lọc
có bản chất là lọc tần số như lọc trung bình, lọc thông thấp, lọc thông...
... tác dụng trong sản xuất bánh. Nếu là bánh mì thì
còn có tác dụng như là môi trường cho vi sinh vật
Còn dùng để đánh giá chất lượng bột cũ hay mới
Số của bột: biểu thị hàm lượng protein của bột
Hàm ... màu mùi: do phản ứng Maillard, caramel
Con đường hình thành màu:
Màu của bánh được quyết định bởi hai phản ứng chính là phản ứng tạo
melanoidin và phản ứng caramen.
Các giai đoạn của quá trình:
−Giai ... thì sự có mặt của chất
hút ẩm là cần thiết. Trong các sản phẩm như bánh, mứt, kẹo người ta thường
12
II. T
ÁC DỤNGCỦA ĐƯỜNG TRONG CÔNG NGHI P
THỰC PHẨM
1.TÁC DỤNG TRONG CÔNG NGHI P BÁNH
1.1Phân...
... với bộ điều khiển thíchnghi kinh điển
Hình 4.34 Kết quả mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển mờ thíchnghi
Hình 4.35 Kết quả mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển thíchnghi kinh điển và mờ
thích ... Quan hệ vào ra củabộ điều khiển mờ.
Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển
mờ thích nghi.
Hình 4.31 Sơ đồ khối củabộ điều khiển mờ thích nghi.
Hình ... thíchnghi trực tiếp.
Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thíchnghi gián tiếp.
Hình 4.13 Điều khiển thíchnghi có mô hình theo dõi.
Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi. ...
... tiêu của đề tài là nghi n cứu bộ điều khiển mờ thíchnghi và ứngdụng
chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục ứng nhằm mục đích nâng cao hiệu
suất và ổn định tốc độ quay của tuabin.
3. ... Công nghi p Thái Nguyên, đƣợc sự tạo điều kiện giúp đỡ của nhà
trƣờng, Khoa đào tạo Sau Đại học và PGS.TS Lại Khắc Lãi, tác giả đã lựa chọn đề
tài tốt nghi p của mình là: Nghi n cứu ứngdụng ... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P
***
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ
NGHI N CỨU ỨNGDỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ
THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ
TUABIN TRỤC ỨNG
NGUYỄN...
... thíchnghi trực tiếp.
Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thíchnghi gián tiếp.
Hình 4.13 Điều khiển thíchnghi có mô hình theo dõi.
Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi. ... Quan hệ vào ra củabộ điều khiển mờ.
Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển
mờ thích nghi.
Hình 4.31 Sơ đồ khối củabộ điều khiển mờ thích nghi.
Hình ... tiêu của đề tài là nghi n cứu bộ điều khiển mờ thíchnghi và ứngdụng
chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục ứng nhằm mục đích nâng cao hiệu
suất và ổn định tốc độ quay của tuabin.
3....
... trò của các bộ lọc, nhất là các bộlọc nhiễu.
Trong đồ án này, em thực hiện nghi n cứu về bộlọcthích nghi, một loại lọc
nhiễu được ứngdụng trong rất nhiều hệ thống thực tế. Đây là loại bộlọc ... đổi để thíchứng được với tín hiệu vào. Đồ án gồm 3 chương:
Chương 1: Giới thiệu về bộlọc số.
Chương 2: Nội dungnghi n cứu bộlọcthích nghi.
Chương 3: Mô phỏng ứngdụngbộlọcthích nghi. ...
Thuật toán LMS là thuật toán sử dụng dễ dàng, vì thế nó được dùng rộng
rãi trong nhiều ứngdụngcủabộlọcthích nghi. Các thuộc tính và giới hạn của
nó được nghi n cứu kĩ lưỡng. Trong phần...
...
-88-
ta sử dụng ý tưởng đó củabộ điều khiển thíchnghi kinh điển để áp dụng cho hệ
điều khiển mờ, thíchnghi với một vài sự xấp xỉ nào đó.
Cấu trúc của các bộ điều khiển mờ thíchnghi dựa trên ... thíchnghi trực tiếp.
Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thíchnghi gián tiếp.
Hình 4.13 Điều khiển thíchnghi có mô hình theo dõi.
Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi. ... Quan hệ vào ra củabộ điều khiển mờ.
Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển
mờ thích nghi.
Hình 4.31 Sơ đồ khối củabộ điều khiển mờ thích nghi.
Hình...
... với đất nông nghi p; ** So với đất lâm nghi p
Qua bảng hiện trạng sử dụng đất của xã Yên Ninh cho thấy: Tổng diện
tích đất tự nhiên của xã Yên Ninh là khá lớn. Trong đó đất lâm nghi p chiếm ... nhiều cây gỗ quý: Lim, Dẻ, Trai, Nghi n…
1.1.2. Những nghi n cứu về thành phần dạng sống thực vật
Dạng sống của thực vật là một đặc tính biểu thị sự thíchnghicủa thực
vật với điều kiện môi ... thực vật tại khu vực nghi n cứu
Bảng 4.2: Thành phần dạng sống của các thảm thực vật tại các điểm nghi n cứu
Bảng 4.3: Đặc điểm cấu trúc hình thái của các quần xã tại các điểm nghi n cứu
Bảng...