ổn định động hệ thống
Chương 4: Ổn định động hệ thống điện ppsx
... 4: Ổn định động HTĐ4.1 Định nghĩa:• Đặc điểmcủakíchđộng lớnFB1DB2H• Quá trình nghiên cứuωω0tTrướck.đ Khi k.đ Sau k.đ?Chương 4: Ổn định động HTĐ4.5 Ổn định động tạinútPT-PT l động ... Ổn định động HTĐ4.2 Ổn định động HTĐ đơngiản:4. Chếđộgiớihạn ổn định P0δPPIPIIabceδ0δcδeFhtmaxFtttthtFF =max5. Độ dự tr ổn định động tthtdFFKmax=Chương 4: Ổn ... PIIN(1)N(2)N(1,1)N(3)P0δPPIPII0,,0::.max2)()3(max2)()(2=∞==↓↑↓++=∑∆∑∆∆∑IInIInnbabaPXXNPXXNMXXXXXXChương 4: Ổn định động HTĐ4.2 Ổn định động HTĐ đơngiản:1. Các đường đặc tính công suất:N(1)N(2)N(1,1)N(3)P0δPPIPIIIPIIChương 4: Ổn định động HTĐ4.4 Ổn định động HTĐ phứctạpF1B1DB2F2HB3Chương...
- 29
- 861
- 9
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống không ổn định và dao động. (5): Hệ thống dao động ... độ dự trữ ổn định của hệ thống. 3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( )lim 0tet→∞→(hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( ... hạn để hệ thống kín ổn định? Bài 5. Hệ thống ĐKTĐ có sơ đồ cấu trúc như hình sau Dùng tiêu chuẩn Nyquist xác định giới hạn k để hệ ổn định? Bài 6. Hệ thống ở biên giới ổn định...
- 21
- 4,094
- 47
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1 pdf
... 5Khái niệm ổn định Khái niệm ổn định Định nghóa ổn định BIBO Định nghóa ổn định BIBO Hệ thống r(t)c(t) Hệ thống được gọi là ổn định BIBO (Bounded Input Bounded Output) nếu đáp ứng của hệ bị chặn ... niệm ổn định Thí dụ minh họa khái niệm ổn định HT ổn định HT không ổn định HT ở biên giới ổn định 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 9Khái niệm ổn định Khái niệm ổn định Tính ổn định ... âm: hệ thống ở biên giới ổn định. Hệ thống có ít nhất một cực có phần thực dương (có ít nhất một cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không ổn định. Điều kiện ổn định Điều kiện ổn định 26...
- 10
- 667
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx
... cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dấu.Tiêu chuẩn ổn định đại sốTiêu chuẩn ổn định đại sốĐiều kiện cầnĐiều kiện cần Không ổn định ... chuẩn ổn định đại số26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Xét tính ổn định của hệ thống có ... TPHCM 18Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ 2 (tt)Thí dụ 2 (tt) Bảng Routh Kết luận: Hệ thống không ổn định do tất cả các phần...
- 10
- 508
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps
... 29Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn HurwitzTiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn HurwitzCác hệ quả của tiêu chuẩn HurwitzCác hệ quả của tiêu chuẩn Hurwitz Hệ bậc 2 ổn định nếu phương ... chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: Thí dụ 4Thí dụ 4 Kết luận: Vì các hệ số ... của hệ thống có hai nghiệm nằm bên phải mặt phẳng phức, do đó hệ thống không ổn định .03842234=++++ssss Giải:Bảng Routh26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 26 Cho hệ thống...
- 10
- 542
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps
... (QĐNS) Định nghóa Định nghóa Quỹ đạo nghiệm số là tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 →∞. Thí dụ: QĐNS của hệ thống ... (QĐNS)>−>003021aaaaKThí dụ 1 (tt)Thí dụ 1 (tt) Giao điểm của QĐNS với trục ảo: Điều kiện ổn định: ⇔>×−×>01650KK300<<K⇔⇒30=ghKCách 1: Dùng tiêu chuẩn Hurwitz ... các tiệm cận xác định bởi qui tắc 5 và qui tắc 6. Qui tắc 3: Quỹ đạo nghiệm số đối xứng qua trục thực. Qui tắc 4: Một điểm trên trục thực thuộc về quỹ đạo nghiệm số nếu tổng số cực và zero...
- 10
- 400
- 2
Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab
... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệ thống không ổn định ... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » ... để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz Dk đều cùng dấu (k = 0 n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệ ổn định...
- 21
- 3,833
- 14
Khảo sát sự ổn định của hệ thống
... SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống không ổn định ... tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ ... Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode. 4. Chương trình 4: Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổn định của hệ thống tuyến tính liên tục theo tiêu...
- 28
- 670
- 1
Khảo sát tính ổn định của hệ thống
- 98
- 1,693
- 0
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
... 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định ... xét ổn định cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở và hệ kín c Chỉ cho hệ kín d Chỉ cho hệ hở 16/ Tiêu chuẩn Hurwitz thường được sử dụng để xét ổn định cho các hệ thống ... Cho mọi hệ thống d Bậc cao 17/ Quá trình quá độ của một HTĐKTĐ được mô tả như hình trên, vậy hệ thống đó là: a Ổn định, dao động b Ở biên giới ổn định c Ổn định, không dao động ...
- 9
- 1,297
- 4
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25