ổn định ô tô khi phanh

TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH pps

TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH pps

Ngày tải lên : 10/07/2014, 18:21
... trị tối ưu khi phanh. II. MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC BÁNH XE Ô Các biểu thức của chuyển động của một trong 4 bánh xe ô [3] như sau: x Fvm b T x rFJ = = & & (1) trong ú: m l ẳ khi lng xe; ... điều khi n PID không được thích nghi. Tài liệu tham khảo [1]. Lê Hùng Lân, Nguyễn Văn Tiềm, Lê Chung (2008), “Tổng hợp điều khi n thích nghi hệ thống chống bó cứng bánh xe ô khi phanh ... BÁNH XE Ô KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẠNG NƠ RON XUYÊN TÂM - RBFN PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN ThS. NGUYỄN VĂN TIỀM Bộ môn Điều khi n học Khoa Điện – Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận...
  • 8
  • 574
  • 0
Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MỜ" docx

Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MỜ" docx

Ngày tải lên : 06/08/2014, 13:20
... bánh xe ô – ABS Bộ ABS có nhiệm vụ là đảm bảo hiệu quả phanh tối ưu (quãng đường phanh ngắn nhất), trong khi đó vẫn đảm bảo tốt tính ổn định hướng khi phanh và tính dẫn hướng của ô tô. Trong ... CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MỜ PGS.TS. LÊ HÙNG LÂN ThS. NGUYỄN VĂN TIỀM Bộ môn Điều khi n học, Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải TS. LÊ ... thì không đảm bảo được độ trượt tối ưu ( λ(t) không bám theo λ 0 ) và khi đó sẽ làm cho khả năng chệch hướng của xe ô tô. Các kết quả mô phỏng khi áp dụng thuật toán điều khi n...
  • 9
  • 506
  • 3
GIÁO TRÌNH CƠ KHÍ Ô TÔ: SỰ PHANH Ô TÔ ppt

GIÁO TRÌNH CƠ KHÍ Ô TÔ: SỰ PHANH Ô TÔ ppt

Ngày tải lên : 27/06/2014, 01:20
... đường phanh của khi cơ cấu phanh ướt S P khô - quãng đường phanh của khi cơ cấu phanh khô Hệ số K P chỉ phần trăm tăng quãng đường phanh khi cơ cấu phanh bị ướt so với khi cơ cấu phanh ... Loại Tốc độ bắt đầu phanh m/s (Km/h) Lực trên bàn đạp phanh N Gia tốc chậm dần ổn định khi phanh không nhỏ hơn m/s 2 Quãng đường phanh không lớn hơn m du lịch khách ... chất lượng phanh của tô, cũng vì vậy mà trong tính năng kỹ thuất của tô, các nhà máy chế tạo thường cho biết quãng đường phanh vủa ứng với vận tốc bắt đầu phanh đã định. Để xác định quãng...
  • 48
  • 579
  • 6
Số ổn định và tô màu đồ thị.DOC

Số ổn định và tô màu đồ thị.DOC

Ngày tải lên : 21/08/2012, 16:18
... Long Chơng 2 Số ổn định màu đồ thị I. Số ổn định trong, số ổn định ngoài, nhân đồ thị 1. Số ổn định trong Cho đồ thị vô hớng G = <X, U> và A X. a) Tập A gọi là tập ổn định trong của ... ổn định trong và đồng thời cũng là tập ổn định ngoài. 4. Các thuật toán tìm các tập ổn định trong cực đại, ổn định ngoài cực tiểu. 4.1 Thuật toán tìm số ổn định trong - Bớc 1: Tìm các tập ổn ... đợc gọi là tập ổn định ngoài cực tiểu nếu: - B là tập ổn định ngoài - Nếu bớt 1 phần tử bất kỳ của B thị B không còn là tập ổn định ngoài. Gọi M là tập của tất cả các tập ổn định ngoài của...
  • 11
  • 3.4K
  • 6
Chẩn đoán-Bảo dưỡng-Kiểm định ô tô

Chẩn đoán-Bảo dưỡng-Kiểm định ô tô

Ngày tải lên : 22/10/2012, 08:41
... giao thông khi phanh ngặt. Các trạng thái lệch hướng chuyển động thường nguy hiểm kể cả khi ô chuyển động thẳng, và đặc biệt khi ô quay vòng và phanh gấp. Mất ma sát trong cơ cấu phanh ... má phanh, tang trống chai cứng… làm mất ma sát trong cơ cấu phanh. 14 2.2. DỮ LIỆU Ô Dữ liệu ô là các dữ liệu về tính năng và các thông số của các thiết bị, phụ tùng của ô tô. Đó ... tăng ga. Nếu ô chuyển động chứng tỏ ly hợp ngắt không hoàn toàn, nếu ô vẫn đứng yên chứng tỏ ly hợp ngắt hoàn toàn. Nghe tiếng va chạm đầu răng trong hộp số khi chuyển số Ô chuyển động...
  • 121
  • 2.1K
  • 14
Thí nghiệm và kiểm định ô tô P1

Thí nghiệm và kiểm định ô tô P1

Ngày tải lên : 09/11/2013, 05:15
... nghiệm trong chu kỳ cho ra đời một mẫu mới * Thử mẫu xe mới hoặc xe cải tạo * Thử trong lô số 0 * Thử trong sản xuất hàng loạt * Thử mẫu nhập của nước ngoài Muc đích thử nghiệm ... thiệu. 2. Các phương pháp thực nghiệm tô. 3. Một số nghiên cứu thực nghiệm 4. Ứng dụng các thiết bị để nghiên cứu thực nghiệm tô 5. Kiểm định tô 6. Kiến tập thí nghiệm 12 tiết lý thuyết, ... xả 254 460 70 www.oto-hui.com THỬ NGHIỆM ĐỘNG CƠ, ÔTÔ CŨ THỬ NGHIỆM ĐỘNG CƠ- ÔTÔ THỬ NGHIỆM NHIÊN LIỆU MỚI TẠO MẪU ĐỘNG CƠ- ÔTÔ TH. KẾ CÔNG NGHỆ THU THẬP THÔNG TIN THIẾT KẾ MẪU THIẾT KẾ SƠ BỘ THIẾT...
  • 40
  • 918
  • 26
Tài liệu Thí nghiệm và kiểm định ô tô P2 ppt

Tài liệu Thí nghiệm và kiểm định ô tô P2 ppt

Ngày tải lên : 17/12/2013, 13:15
... xung. www.oto-hui.com Đo các thông số kỹ thuật của ÔTÔ  Các thông số kích thước  Các thông số trọng lượng.  Các thông số năng lượng. www.oto-hui.com BÃI THỬ NGHIỆM ÔTÔ Chú thích: 1.Đường vòng ... cầu).  Đo khí thải ô tô, để xử lý, hiệu chỉnh lại động cơ phù hợp với các chế độ làm việc của ô sao cho thoả mãn các yêu cầu về ô nhiễm môi trường của từng quốc gia quy định. www.oto-hui.com ... vòng cao tốc www.oto-hui.com BĂNG THỬ ĐỘNG LỰC HỌC ÔTÔ  Xác định sức kéo, công suất, tính năng động lực học, xác định vận tốc cực đại của ô tô. Từ kết quả nhận được trong khâu này nhà thiết kế...
  • 10
  • 867
  • 17
Trẻ ngồi trong xe ô tô khi trời nóng có thể bị tử vong docx

Trẻ ngồi trong xe ô tô khi trời nóng có thể bị tử vong docx

Ngày tải lên : 20/03/2014, 20:20
... Trẻ ngồi trong xe ô khi trời nóng có thể bị tử vong Theo NHTSA khi nhiệt độ ngoài trời 25-30 độ C, sau 10 phút nhiệt độ trong xe có ... quan tới nhiệt độ như: tổn thương não nghiêm trọng, mù hoặc điếc. Một cuộc họp giữa Ủy ban an toàn giao thông quốc gia Mỹ (NHTSA) với một số tổ chức khác diễn ra sau khi có một trẻ 7 tháng ... tế. Đừng bao giờ rời đi để lại trong xe với đứa trẻ không được quan tâm, dù cửa sổ mở, động cơ vẫn làm việc, điều hòa đang hoạt động. Luôn tự nhắc mình bằng câu hỏi: “Những đứa trẻ đang đâu?”...
  • 4
  • 338
  • 0
ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP Ô TÔ K34C SPKT pptx

ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP Ô TÔ K34C SPKT pptx

Ngày tải lên : 31/03/2014, 19:20
... tô: động cơ là nguồn động lực chủ yếu của tô. Hiện nay, trên sử dụng phổ biến nhất là động cơ đốt trong kiểu pittông 4 kỳ. (2) - Gầm tô: gầm bao gồm hàng loạt các hệ thống: - Hệ thống ... thống phanh 1. CÔNG DỤNG - Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ của đến một giá trị cần thiết nào đấy hoặc dừng hẳn tô; - Giữ dừng hoặc đỗ trên các đường dốc. 2. YÊU CẦU Hệ thống phanh ... trọng lượng bám khi phanh những cường độ khác nhau; - Không có hiện tượng tự xiết khi phanh; - Cơ cấu phanh thoát nhiết tốt; - Có hệ số ma sát giữa trống phanh và má phanh cao và ổn định trong điều...
  • 38
  • 532
  • 4
Giáo trình kiểm định ô tô - Chương 1 ppt

Giáo trình kiểm định ô tô - Chương 1 ppt

Ngày tải lên : 10/08/2014, 03:20
... loại xe 3 bánh có động cơ 83 - Các loại dưới 12 chỗ ngồi 83 - tải trọng tải nhỏ 84 - tải và khách động cơ dưới 10000cc 87 - tải và khách động cơ trên 10000cc 89 2. Đối ... của vành vô lăng lái không được vượt quá:  con, khách đến 12 chổ, tải trọng đến 1500 Kg: 10 0  khách: 20 0  tải có tải trọng lớn hơn 1500Kg: 25 0 - Không có sự khác biệt lớn ... không lớn hơn 8000Kg, khách có tổng chiều dài không lớn hơn 7,5m Sp không lớn hơn 9,5m Jpmax không nhỏ hơn 5,0m/s 2  Nhóm 3 o Ô hoặc đoàn có trọng lượng toàn bộ lớn hơn 8000Kg, ôtô...
  • 9
  • 604
  • 12
Giáo trình kiểm định ô tô - Chương 2 pot

Giáo trình kiểm định ô tô - Chương 2 pot

Ngày tải lên : 10/08/2014, 03:20
... Ô tô tải hoặc đoàn ôto â trọng lượng toàn bộ < 8000KG và khách có chiều dài toàn bộ < 7.50m 9.50 5.0 Ô tô tải có trọng lượng toàn bộ > 8000KG và khách có chiều ... nhỏ hơn:  1.6mm đối với con  1.0mm đối với tải  2.0mm đối với khách - Đúng áp suất - Lắp cùng loại, hoa lốp có độ mòn tương đương nhau, không phồng rộp và không được sử dụng lốp đắp ... Đúng cỡ, đồng nhất về chủng loại, không nứt vỡ, thủng. - Chiều cao hoa lốp còn lại không nhỏ hơn: 1.6 mm đối với con 1,0mm đối với tải 2.0 mm đối với khách - Đúng áp suất - Lắp cùng...
  • 15
  • 343
  • 6