... lệnh nhảy có điều kiện, ta mô phát biểu cócấu trúc ngôn ngữ cấp cao Assembly Phạm vi Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến +127 byte so với Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến ... CTC gọi 33 BIỂU DIỄNCẤU TRÚC LOGIC MỨC CAO Dù Assembly phát biểu IF, ELSE, WHILE, REPEAT, UNTIL,FOR,CASE ta tổ hợp lệnh Assembly để thực cấu trúc logic ngôn ngữ cấp cao 34 Cấu trúc IF Đơn giản ... AND, cách hay dùng nhảy với điều kiện ngược lại đến nhãn, bỏ qua phát biểu cấu trúc Logic 37 Cấu trúc WHILE VÒNG LẶP WHILE Cấu trúc logic DO WHILE (OP1
... lệnh nhảy có điều kiện, ta mô phát biểu cócấu trúc ngôn ngữ cấp cao Assembly Phạm vi Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến +127 byte so với Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến ... BIỂU DIỄNCẤU TRÚC LOGIC MỨC CAO Dù Assembly phát biểu IF, ELSE, WHILE, REPEAT, UNTIL,FOR,CASE ta tổ hợp lệnh Assembly để thực cấu trúc logic ngôn ngữ cấp cao Chuong : Cau truc DK va V 34 Cấu trúc ... dùng nhảy với điều kiện ngược lại đến nhãn, bỏ qua phát biểu cấu trúc Logic Chuong : Cau truc DK va V 37 Cấu trúc WHILE VÒNG LẶP WHILE Cấu trúc logic DO WHILE (OP1
... Kiểm tra điện áp nạp điện cho ắc quy Bắt chặt ắc quy giá đỡ bắt dây cáp B Các bƣớc tiến hành: Ắc quy nguồn điện chiều làm việc ngun lý biến hóa thành điện để cung cấp điện cho phận tiêu thụ điện ... cực, dây cáp, mối nối cáp 3.2 Kiểm tra điện áp nạp điện cho ắc quy: * Kiểm tra điện áp ác quy: - Dùng đồng hồ đo điện loại số đặt thang đo điện áp chiều để đo điện áp ắc quy (khơng dùng đồng hồ kim ... định điện áp ắc quy chế độ phóng điện, tương đương với việc khởi động động Kìm phụ tải cấu tạo vơn kế điện trở tải mắc song song với Tuỳ theo dung lượng ắc quy mà đấu vào mạch điện kiểm tra điện...
... pháp ‘Tustin’, vẽ đồ thị đáp ứng so sánh a = [1 1; -1]; b = [1; 0]; c = [2 4]; d = 1; Ts = 1; [ad,bd,cd,dd] = c2dm(a,b,c,d,Ts,’tustin’) c2dm(a,b,c,d,Ts,’ tustin’) %vẽ đồ thị so sánh title (‘Do ... d2cm(a,b,c,d,Ts,’tustin’) d2cm(a,b,c,d,Ts,’ tustin’) % vẽ đồ thị so sánh title (‘Do thi so sanh dap ung lien tuc va gian doan’) ta đồ thị tham số sau: ac = 1 –1 bc = cc = Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG ... 0.009104 z^(-3) * z^3 - 1.629 z^2 + 0.6703 z Sampling time: 0.1 Lệnh C2DM a) Cơng dụng: Chuyển đổi hệ liên tục sang gián đoạn b) Cú pháp: [ad,bd,cd,dd] = c2dm(a,b,c,d,Ts,’method’)...
... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then ... nhiều ElseIf lồng nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc Biểu thức logic so sánh lần vào đầu cấu trúc Sau VB so sánh với Case, thực khối lệnh Case Mỗi danh sách biểu thức chứa nhiều giá trị...
... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then ... nhiều ElseIf lồng nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc Biểu thức logic so sánh lần vào đầu cấu trúc Sau VB so sánh với Case, thực khối lệnh Case Mỗi danh sách biểu thức chứa nhiều giá trị...
... quan trở băng cơng thức Vqt= 5.Rqt/(Rt+ R) Để cho mức điện áp cảm nhận màu đen màu trắng lớn điện áp mức phải nhỏ nhiều, đồng thời điện áp mức khơng q bé ta tính R Trên thực tế đo mức điện áp quang ... với chân ngắt động cơ, cụ thể chân nối với chân 12, chân nối với chân 13 89C51 b.Hoạt động mạch Cơ sở: chiếu nguồn sáng vào quang trở mức điện trở thay đổi Vì vây dựa vào mức điện trở thay đổi ... khố chuyển từ 5V sang 12V đưa trực tiếp nguồn dòng từ nguồn sang động cơ. Với cấu tạo: Tuy nhiên cấu tạo opto coupler(p51) thị trường Việt Nam có chân 1, 2, 4, mà khơng có chân lại khơng cần thiết...
... pháp Mạch logic lưu trữ phương pháp thực phép tính logic theo thị mạch nhớ cách sử dụng máy tính điện tử đa nǎng Thí dụ, CPU máy tính điện tử gồm có mạch cộng mạch logic sở.Những phép tính thao ... số liệu dịch vụ chuyển mạch điện thoại quay số tắt điện thoại hội nghị, điều đòi hỏi phải có tính linh hoạt, tính có th ể mở rộng tính sẵn sàng hệ thống tổng đài điện tử (ESS) phát minh để phục ... Còn gọi vận hành đối ngẫu Chỉ thuê bao dặc biệt phép gọi •(7) Chuyển thoại: Một gọi đến chuyển tới máy điện thoại khác •(8) Tự động chuyển tới số mới: Dùng thay đổi số điện thoại •(9) Chọn lựa...
... bay Để mềm mại sau vẽ xong bạn chọn công cụ Subselect Tool click vào đường quỹ đạo để neo điều chỉnh Bạn drag neo để đường cong mềm mại Sau bạn đặt máy bay cho điểm chốt bắt điểm đầu đường quỹ...
... điều khiển chỉnh lưu 56 3.9 Sơ đồ cấu trúc chỉnh lưu bán dẫn Thyristor 57 3.10 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện 59 3.11 Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng dòng điện 60 3.12 Sơ đồ cấu trúc thu ... 50 3.3 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều 52 3.4 Tuyến tính hoá đặc tính từ hoá đặc tính tải 53 3.5 Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá 54 3.6 Sơ đồ cấu trúc từ thông không đổi 54 3.7 Sơ đồ cấu trúc thu ... dùng hệ điều khiển động cơ, hệ servo , dạng tín hiệu mong muốn thể thông qua tín hiệu mô hình mẫu ym Mô hình mẫu uc Cơcấu điều chỉnh + u ε − Đối tượng điều khiển y Bộ điều chỉnh tham số Hình 1.2...
... thiên trục Dq Dòng điện trục Dq iD, iQ đo từ dòng điện pha điện áp VD VQ tính toán từ điện áp động chiều (DC), vectơ điện áp xác định bảng chọn vectơ điện áp tìm Dòng điệnđiện áp trục DQ để ... phần điện áp rơi điện trở stator RS bé so với thành phần điện áp ảnh hưởng không đáng kể, bỏ qua 2.9 Bù ảnh hƣởng điện trở stator Để bù ảnh hưởng điện trở stator có phương pháp thực ước lượng điện ... lược điều khiển máy điện pha, điều khiển nguồn điện áp xem giải pháp hoàn hảo, nguồn áp cung cấp cho cuộn dây máy điệnđiện áp mong muốn Một biến tần pha đơn giản cung cấp vetơ điện áp tức thời,...
... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệ thống - Suy yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất ... Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh toỏn hc t ú a v chng minh tớnh phự...
... thiên trục Dq Dòng điện trục Dq iD, iQ đo từ dòng điện pha điện áp VD VQ tính toán từ điện áp động chiều (DC), vectơ điện áp xác định bảng chọn vectơ điện áp tìm Dòng điệnđiện áp trục DQ để ... phần điện áp rơi điện trở stator RS bé so với thành phần điện áp ảnh hưởng không đáng kể, bỏ qua 2.9 Bù ảnh hƣởng điện trở stator Để bù ảnh hưởng điện trở stator có phương pháp thực ước lượng điện ... lược điều khiển máy điện pha, điều khiển nguồn điện áp xem giải pháp hoàn hảo, nguồn áp cung cấp cho cuộn dây máy điệnđiện áp mong muốn Một biến tần pha đơn giản cung cấp vetơ điện áp tức thời,...
... điều khiển chỉnh lưu 56 3.9 Sơ đồ cấu trúc chỉnh lưu bán dẫn Thyristor 57 3.10 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện 59 3.11 Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng dòng điện 60 3.12 Sơ đồ cấu trúc thu ... 50 3.3 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều 52 3.4 Tuyến tính hoá đặc tính từ hoá đặc tính tải 53 3.5 Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá 54 3.6 Sơ đồ cấu trúc từ thông không đổi 54 3.7 Sơ đồ cấu trúc thu ... dùng hệ điều khiển động cơ, hệ servo , dạng tín hiệu mong muốn thể thông qua tín hiệu mô hình mẫu ym Mô hình mẫu uc Cơcấu điều chỉnh + u ε − Đối tượng điều khiển y Bộ điều chỉnh tham số Hình 1.2...
... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... nh-: - Giảm thiểu ảnh h-ởng nhiễu hệ thống - Suy yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất ... Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh toỏn hc t ú a v chng minh tớnh phự...
... quan trở băng cơng thức Vqt= 5.Rqt/(Rt+ R) Để cho mức điện áp cảm nhận màu đen màu trắng lớn điện áp mức phải nhỏ nhiều, đồng thời điện áp mức khơng q bé ta tính R Trên thực tế đo mức điện áp quang ... với chân ngắt động cơ, cụ thể chân nối với chân 12, chân nối với chân 13 89C51 b.Hoạt động mạch Cơ sở: chiếu nguồn sáng vào quang trở mức điện trở thay đổi Vì vây dựa vào mức điện trở thay đổi ... khố chuyển từ 5V sang 12V đưa trực tiếp nguồn dòng từ nguồn sang động cơ. Với cấu tạo: Tuy nhiên cấu tạo opto coupler(p51) thị trường Việt Nam có chân 1, 2, 4, mà khơng có chân lại khơng cần thiết...