... y −α ,α > (các phân ph i Pareto) 1.1.4 M t s môhình b o hi m v i dãy bi n ng u nhiên 1.1.4.1 Môhình cl p i m i môhình Cramer – Lundberg Xét môhình b o hi m (1.1) v i gi thi t sau: A1 Dãy ... c u c a lu n án m t s môhình toán h c ng d ng b o hi m, c th môhình b o hi m r i r c có tác ng c a lãi su t Lu n án t p trung vào toán: c lư ng xác su t thi t h i môhình b o hi m v i dãy bi ... chung h u h n µ ; C1 Hai dãy bi n ng u nhiên {ti }i ≥1 {Yi }i ≥1 Khi ó, môhình (1.1) c g i môhình c l p v i i m i i v i môhình thu c k t qu E (U( t )) = u + ct − µ E ( N( t )) (1.5) N u gi thi...
... y −α ,α > (các phân ph i Pareto) 1.1.4 M t s môhình b o hi m v i dãy bi n ng u nhiên 1.1.4.1 Môhình cl p i m i môhình Cramer – Lundberg Xét môhình b o hi m (1.1) v i gi thi t sau: A1 Dãy ... c u c a lu n án m t s môhình toán h c ng d ng b o hi m, c th môhình b o hi m r i r c có tác ng c a lãi su t Lu n án t p trung vào toán: c lư ng xác su t thi t h i môhình b o hi m v i dãy bi ... chung h u h n µ ; C1 Hai dãy bi n ng u nhiên {ti }i ≥1 {Yi }i ≥1 Khi ó, môhình (1.1) c g i môhình c l p v i i m i i v i môhình thu c k t qu E (U( t )) = u + ct − µ E ( N( t )) (1.5) N u gi thi...
... tính xác xác su t thi t h i (không thi t h i), th hi n 1) Các môhình lu n án xét g m môhình (3.1), (3.2), (3.3) c a lãi su t tái u tư tín d ng u môhình b o hi m có tác ng c a lãi su t môhình ... th c hành tính xác xác su t thi t h i (không thi t h i) c a môhình b o hi m V i nh ng lý trên, xác nh i tư ng nghiên c u c a lu n án môhình toán h c ng d ng tài b o hi m, c th môhình b o hi ... công ty b o hi m, m t s môhình b o hi m v i dãy bi n ng u nhiên c l p, b t ng th c c lư ng c n cho xác su t thi t h i môhình b o hi m v i dãy bi n ng u nhiên tác c l p môhình b o hi m có ng c...
... y −α ,α > (các phân ph i Pareto) 1.1.4 M t s môhình b o hi m v i dãy bi n ng u nhiên 1.1.4.1 Môhình cl p i m i môhình Cramer – Lundberg Xét môhình b o hi m (1.1) v i gi thi t sau: A1 Dãy ... c u c a lu n án m t s môhình toán h c ng d ng b o hi m, c th môhình b o hi m r i r c có tác ng c a lãi su t Lu n án t p trung vào toán: c lư ng xác su t thi t h i môhình b o hi m v i dãy bi ... chung h u h n µ ; C1 Hai dãy bi n ng u nhiên {ti }i ≥1 {Yi }i ≥1 Khi ó, môhình (1.1) c g i môhình c l p v i i m i i v i môhình thu c k t qu E (U( t )) = u + ct − µ E ( N( t )) (1.5) N u gi thi...
... Xác định đƣợc hiệu kinh tế sốmôhình chăn nuôi - Đề xuất khả phát triển chăn nuôi số địa phƣơng môhình sử dụng bền vững tài nguyên thiên nhiên, có hiệu kinh tế cao Số hóa Trung tâm Học liệu ... súc, tìm hiểu số đặc điểm sinh thái, sinh học loài tiêu biểu, phân tích số tiêu hoá học, hiệu kinh tế sốmôhình chăn nuôi để từ rút kết luận xu hƣớng phát triển thức ăn gia súc môhình chăn nuôi ... ứng thức ăn cho gia súc địa phƣơng Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn - Đánh giá sốmôhình khai thác thức ăn đề xuất môhình sử dụng hợp lý (trồng cỏ loại...
... Trong trình thiết kế môhình điều khiển thời gian nhận thức hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chơng trình điều khiển cha với dây chuyền sản xuất thực tế Một số khâu đợc môhình hoá ... toán xây dựng môhình điều khiển Với việc kết nối, chạy thử môhình điều khiển khẳng định sơ đồ thuật toán hoàn toàn Mặt hạn chế: - Do đầy đủ hệ thống thiết bị lập trình PLC hệ thống thiết bị cảm ... nghiên cứu đạt đợc đề tài: Thiết kế môhình điều khiển dây chuyền sản xuất kính cán kính kéo ngang mạnh dạn đa kết luận đề nghị sau: Mặt tích cực: - Đề tài nêu đợc trình hình thành phát triển Công...
... lăn tăng tốc - Hệ thống cấp nhiệt lò ủ Từ việc nghiên cứu sơ đồ công nghệ, phân công tín hiệu vào mô trình viết chơng trình điều khiển cho dây chuyền sản xuất kính kéo ngang Chơng trình đợc viết...
... Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A Môhìnhthiết kế (Hình 3.29 hình 3.30) Sơ đồ nối dây hệ thống (Hình 3.31, 3.32, 3.33) Hình 3.29: Môhình dây chuyền sản xuất kính Nguyên lý làm việc ... xuất Hình 3.28: Hệ thống điều khiển dây chuyền sản xuất 3.4.2 Thiết kế môhình dây chuyền sản xuất kính Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 69 - Khoa Cơ - Điện Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A Mô ... dòng hay dạng tín hiệu số Digital Tín hiệu cảm biến nhiệt mà sử dụng môhìnhthiết kế AIW0 đầu vào Analog dạng điện áp, nên đầu vào đợc đa vào A+ A- Nh phân tích phần thiết kế cảm biến nhiệt,...
... Đặc tính quan trọng cảm biến sai số Sai số cảm biến gồm hai thành phần: + Sai số bản: sai số gây nguyên tắc cảm biến, từ không hoàn thiện cấu trúc yếu công nghệ chế tạo + Sai số phụ: sai số gây ... số gây sai số bên khác với điều kiện tiêu chuẩn Ví dụ nh nhiệt độ môi trờng thay đổi gây sai số cảm biến điện cảm Vậy để nâng cao độ tin cậy cảm biến cần hiệu chỉnh thay đổi thông số cho phù ... sản phẩm Với mục đích thiết kế môhình điều khiển có sử dụng hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nung thuỷ tinh, tiến hành tìm hiểu thiết kế cảm biến đo nhiệt độ - Đối tợng cần đo: Nhiệt độ lò nung...
... Đầu Nguồn vào mở rộng Đèn báo Hộp công tắc Cổng truyền thông Đầu vào Hình3 .9: Môhình phần cứng CPU224 Hình3 .10: Sơ đồ nối I/O Mô tả đèn báo CPU: CPU 224 AC/DC/Relay Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 49 - ... mềm ứng dụng Simatic S7 - 200 cần có thiết bị trợ giúp cho để có đợc giải pháp kinh tế tối u Đó sử dụng PLC S7 - 200 CPU224 module nhập/xuất khu vực có thiết bị nhập thiết bị xuất, sử dụng cáp nối ... dòng điện tải - Tích hợp đầu vào/ra số: 14 đầu vào 10 đầu - Có tối đa 94 đầu vào số, 74 đầu số, 28 đầu vào tơng tự, đầu tơng tự với module mở rộng tơng tự số - Chế độ ngắt xử lý ngắt: Ngắt truyền...
... giá trị nhớ ban đầu, số) lời thích Dữ liệu đợc tải đến PLC , lời thích không - System Block: Chứa thông tin cấu hình nh thông số truyền thông, dải liệu lu giữ, lọc đầu vào số tơng tự thông tin ... sang phải từ xuống Nấc Nấc Nấc Nấc END Nấc cuối Hình 3.3: Sơ đồ quét hình thang Nấc đỉnh thang đợc đọc từ trái sang phải Tiếp theo, nấc thứ hai tính từ xuống đợc đọc từ trái sang phải Khi chế ... thái đóng Thiết bị xuất nhiều nấc thang Ví dụ, có Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 40 - Khoa Cơ - Điện Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A rơle đóng mạch nhiều thiết bị Các mẫu tự và/hoặc số giống...
... thay đổi cầnthiết bắt đầu khởi động lúc thực dễ dàng mà không cần thao tác phần cứng Chơng trình đợc đa vào nhớ PLC thiết bị lập trình, thiết bị không kết nối cố định với PLC chuyển từ thiết bị ... phù hợp Các thiết bị lập trình loại cầm tay, giao tiếp để bàn, máy tính Các hệ thống cầm tay có bàn phím nhỏ hìnhtinh thể lỏng Các thiết bị để bàn có hiển thị với bàn phím hoàn chỉnh hình hiển ... thành điện áp DC (5 V) cầnthiết cho xử lý mạch điện module giao diện nhập/xuất Nguồn cung cấp cho PLC đợc cấp từ nguồn 220V~ 110V~ (tần số 50 ữ 60 Hz) 24 DCV Thiết bị nhập/xuất Thiết bị nhập/xuất...
... Điện 45A Chơng Thiết kế môhình điều khiển dây chuyền sản xuất Kính cán Kính kéo ngang 3.1 ứng dụng phần mềm Simatic S7 - 200 3.1.1 Giới thiệu chung PLC [2] Trong hệ thống điều khiển thiết bị điều ... trị số cho phép Việc làm nguội băng kính đợc thực băng tải Vậy sau khoảng thời gian kể từ thực trình cán tạo hình, băng kính di chuyển đến hệ thống dao cắt dọc thực trình cắt dọc băng kính Khi thiết ... hiệu thiết bị đầu vào Sau chơng trình Logic để xác định tiến trình hoạt động đồng thời truyền tín hiệu đến thiết bị đầu PLC đợc sử dụng để điều khiển thao tác ứng dụng đơn giản, lặp lặp lại vài thiết...
... năm trở lại thiết bị tính toán tốc độ cao đời, kỹ thuật số ứng dụng tự động hoá cho phép thay hầu hết điều khiển cứng xa thiết bị số phần mềm điều khiển Các thiết bị thu thập xử lý số liệu ngày ... biến đổi ADC, truyền liệu số với phần mềm đo đạc, lọc số, tính toán truyền kết mạng số thẳng máy tính trung tâm Nh đầu đo đợc số hoá ngày thông minh chức xử lý từ máy tính trung tâm trớc đợc chuyển ... nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A thông số đo cho phép xử lý lên tới 2048 điểm khả phát triển mở rộng với số lợng trạm làm việc số lợng thông số đo cầnthiết ứng dụng lớn - Điều khiển hệ truyền...
... tài Nghiên cứu dây chuyền sản xuất có thực tiễn, từ tiến hành thiết kế môhình điều khiển số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô đa phơng pháp điều khiển tối u ứng dụng phần mềm Simatic S7 ... động hoá trình sản xuất Cơ sở lý thuyết để thiết kế môhình điều khiển dây chuyền sản xuất kính Cán kình xây dựng Công ty kính Đáp Cầu Xây dựng môhình điều khiển Phơng pháp nghiên cứu Các kết ... nhiều đầu vào, nhiều đầu - MIMO Để môhình hoá thuộc dạng phải cần đến tập phơng trình mô tả mối liên quan trạng thái hệ Và phơng pháp điều khiển biến trạng thái đợc hình thành Cũng thời gian này,...
... nguồn nước họ sử dụng tương tự với hiểu biết họ nguồn nước sạch: cao 57,6% số hộ dùng nước suối đầu nguồn 18,3% số hộ dùng nước giếng khơi; số hộ dùng nguồn nước khác (0,7% số hộ dùng nước giếng ... 75,4% số hộ cho biết họ không xử lý nước trước ăn uống Đây tỷ lệ cao, bên cạnh 4,8% số hộ nước dùng cho ăn uống cần xử lý nước trước dùng Người Dao hầu hết dân tộc thiểu số khác không xử lý trước ... hộ dùng nước máy nước mưa Tuy 2,1% số hộ dùng nước sông, ao, hồ 21,4% dùng nguồn nước khác không thuộc nguồn nước Gần nửa số hộ người Dao điều tra (49,7%) thừa nhận uống nước lã, tức nước chưa...
... máy, nước mưa nước giếng khoan: 57,6% số hộ dùng nước suối đầu nguồn, 18,3% số hộ dùng nước giếng khơi; hộ dùng nguồn nước khác (0,7% số hộ dùng nước giếng khoan); không hộ dùng nước máy nước mưa ... tiên Bước 4: Xác định giải pháp hoạt động cụ thể thực môhình Bước 5: Xây dựng công cụ theo dõi/giám sát đánh giá để đo lường kết hoạt động môhình nghiên cứu 2.4.3.2 Môhìnhcan thiệp Tên môhình ... dụng nước sinh hoạt sử lý nước thải hộ gia đình người Dao xã nghiên cứu Số lượng (n = 840) Tỷ lệ (%) Số hộ sử dụng nước 388 46,3 Số hộ sử dụng nước giếng đào 352 41,9 Số hộ sử dụng nước mưa Số hộ...
... giả? Các bước tiến hành: - Thiết lập môhình toán học cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng; - Dựa môhình toán nhận lựa chọn cấu trúc điều khiển phù hợp PID thích nghi trực tiếp dựa sởmôhình mẫu(MRAS) ... 60 70 80 90 100 time {s} Hình 3.9.b: Đáp ứng đầu môhình mẫu (Ym), môhình đối tượng (Yp), sai lệch (e), tham số chỉnh định (Ka, Kb) Hình 3.9.c: Hệ thống thích nghi thiết kế theo phương pháp ... thời tính toán thông số điều khiển; - Kết tính toán thiết kế kiểm chứng hiệu chỉnh thông qua mô phỏng; - Triển khai thực nghiệm, hiệu chỉnh thông số hệ thống thực, so sánh đánh giá kết mô kết...
... số hộ dùng nước giếng khơi; số hộ dùng nguồn nước khác (0,7% số hộ dùng nước giếng khoan); không hộ dùng nước máy nước mưa Tuy 2,1% số hộ dùng nước sông, ao, hồ 21,4% dùng nguồn nước khác không ... động môhìnhcan thiệp [35], [37] 2.4.3.2 Xây dựng môhìnhcan thiệp Tên môhìnhcan thiệp là: Truyền thông thay đổi hành vi vệ sinh môi trường cho người Dao xã Vũ Chấn Qui trình xây dựng môhình ... theo nhóm sốcan thiệp xây dựng môhình - Nhóm can thiệp đào tạo: sốsố đào tạo TT-GDSK cho người Dao - Nhóm can thiệp tổ chức: sốsố điều hành, giám sát TTGDSK đối tượng tham gia môhình - Nhóm...