ưu điểm của xe hai bánh tự cân bằng
THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người ... độ xe giảm xuống Do tốc độ cảm nhận phản ứng thăng người khác nhau, nên xe hai bánh tự cân thiết kế cho người sử dụng 1.3 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ưu điểm xe hai bánh tự cân ... khiển xe hai bánh tự cân bằng Luận văn chia làm chương: Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình toán xe hai bánh tự cân Chương 3: Thiết kế điều khiển PID thích nghi trực tiếp cho xe hai bánh tự cân...
- 28
- 1,187
- 3
tim 2 số biết tổng và tỉ số của 2 số đó
... bé Bài tập 1- Số thứ số thứ hai 123 Tỉ số hai số 2/5.Tìm hai số 2-Mẹ 25 tuổi.Tuổi 2/7 tuổi mẹ.Tính tuổi người 3- Hiệu hai số số bé có ba chữ số Tỉ số hai số 9/5 Tìm hai số Các bước giải : Bước ... sốnăm 2007 24 cho Hiệu hai Toán ta biết số lớn số Tìm hai số 24 đơn vị bé biết hiệu tỉ số hai số Bài toán : Hiệu hai số 24 Tỉ số hai số 3/5 Tìm hai số TỉTỉ số 3/5 cho số số 3/5 cho ta biết bé gồm3 ... toán tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Các bước giải : Bước 1: Vẽ sơ đồ Bước : Tìm tổngsố phần Bước :Tìm giá trị phần Bước :Tìm số lớn , số bé Thứ tư ngày tháng sốnăm 2007 24 cho Hiệu hai Toán...
- 14
- 1,310
- 4
Tìm 2 số khi biết T&H của 2 số đó
... năm 2010 TOÁN TÌM HAI S Ố KHI Bi ẾT T ỔNG VÀ Hi ỆU C ỦA HAI S Ố ĐÓ I/ Bài toán: Tổng hai số 70 Hiệu hai số 10 Tìm hai số ? Tóm tắt: Số lớn: ? 10 Số bé: Cách thứ hai: 70 Bài giải Hai lần số lớn ... 2010 TOÁN TÌM HAI S Ố KHI Bi ẾT T ỔNG VÀ Hi ỆU C ỦA HAI S Ố ĐÓ I/ Bài toán: Tổng hai số 70 Hiệu hai số 10 Tìm hai số ? Tóm tắt: Số lớn: ? 10 Số bé: Cách thứ nhất: 70 Bài giải Hai lần số bé Số ... thứ hai: Số bé = (Tổng – Hiệu) : Số lớn = (Tổng + Hiệu) : Số lớn = Số bé + Hiệu Số bé = Số lớn - Hiệu = Tổng – Số bé = Tổng – Số lớn Học thuộc cách giải toán “Tìm hai số biết tổng hiệu hai...
- 7
- 225
- 0
Tài liệu KHẢO SÁT SỰ BIẾN THIÊN VÀ VẼ ĐỒ THỊ CỦA HÀM SỐ TIẾT 1+2: SƠ ĐỒ KHẢO pdf
... CH6: Tìm giao điểm đồ thị với Ox Oy Cho x = => y = -4 ⎡ x = -2 Cho y = => ⎢ ⎣x = CH7: Vẽ đồ thị hàm số A -10 -5 -2 Lưu ý: đồ thị y= x3 + 3x2 - có tâm đối xứng điểm I ( -1;-2) hoành độ điểm I nghiệm ... -1 CH4: Tìm điểm đặc biệt đồ thị hàm số CH5: Vẽ đồ thị Nhận xét : hsố giảm ( -∞ ; ) hs tăng ( ; +∞ ) hs đạt CT điểm ( ; -1 ) Cho x = => y = Cho y = x = x= Các điểm đặc biệt ( 2;-1) ... tập Phiếu học tập 1: KSVĐT hàm số y= - x3 + 3x2 – Phiếu học tập 2: -4 HS chia làm nhóm tự trình bày giải Hai nhóm cử đại diện lên bảng trình bày giải KSVĐT hàm số y= x3 /3 - x2 + x + Vẽ bảng...
- 4
- 1,976
- 11
Tài liệu KHẢO SÁT SỰ BIẾN THIÊN VÀ VẼ ĐỒ THỊ CỦA HÀM SỐ TIẾT 1+2: SƠ ĐỒ KHẢO doc
... CH6: Tìm giao điểm đồ thị với Ox Oy Cho x = => y = -4 ⎡ x = -2 Cho y = => ⎢ ⎣x = CH7: Vẽ đồ thị hàm số A -10 -5 -2 Lưu ý: đồ thị y= x3 + 3x2 - có tâm đối xứng điểm I ( -1;-2) hoành độ điểm I nghiệm ... -1 CH4: Tìm điểm đặc biệt đồ thị hàm số CH5: Vẽ đồ thị Nhận xét : hsố giảm ( -∞ ; ) hs tăng ( ; +∞ ) hs đạt CT điểm ( ; -1 ) Cho x = => y = Cho y = x = x= Các điểm đặc biệt ( 2;-1) ... tập Phiếu học tập 1: KSVĐT hàm số y= - x3 + 3x2 – Phiếu học tập 2: -4 HS chia làm nhóm tự trình bày giải Hai nhóm cử đại diện lên bảng trình bày giải KSVĐT hàm số y= x3 /3 - x2 + x + Vẽ bảng...
- 4
- 1,461
- 3
Tim 2 so khi biet tong va ti cua 2 so do
... tổng số học sinh lớp chia số phần nhân với số phần biểu thò số học sinh nam (tương tự bước cách giải 1) * Lưu ý học sinh làm toán cần làm giải theo cách mà 10 ’ Bài 2: Một ruộng hình chữ nhật ... chia cho số bé thương - Vậy theo đề toán ta có: số lớn : số bé = - Thương phép chia số tự nhiên cho số tự - Tử số số bò chia, mẫu số số nhiên khác viết thành phân số chia có tử mẫu số số ? - ... chiều dài so với chiều rộng ? - Làm vào - Theo dõi học sinh làm - học sinh nộp , hs lên bảng - Chấm điểm – sửa sửa, lớp theo dõi, nhận xét bổ sung - Nhận xét, kết luận *Bài giải Ta có sơ đồ: ?m Chiều...
- 4
- 977
- 1
SKKN_-_tìm 2 số khi biết tổng (hiệu) và tỉ số của 2 số đó
... điểm cố định, điều kiện khác nh tổng hiệu không thời điểm với tỉ số Vậy, cần xác định tổng (hiệu) đại lợng tơng ứng với thời điểm đa tỉ số đề 3, Các toán khai thác điều kiện tỉ số toán tìm hai ... tìm hai số biết tổng (hiệu) tỉ số xếp phân theo nhóm nh sau: 1, Các toán áp dụng trực tiếp toán tìm hai số biết tổng (hiệu) tỉ số chúng 2, Các toán khai thác điều kiện tổng (hiệu) toán tìm hai ... (hiệu) tỉ số chúng 3, Các toán khai thác điều kiện tỉ số toán tìm hai số biết tổng (hiệu) tỉ số chúng 4, Các toán khai thác điều kiện tổng, hiệu tỉ số toán tìm hai số biết tổng (hiệu) tỉ số...
- 10
- 814
- 6
Tìm hai số khi biết hiệu và tỉ số của 2 số đó
... 2010 Toán Tiết 142 Tìm hai số biết hiệu tỉ số hai số Thứ sáu ngày tháng năm 2010 Toán Tiết : 142 Tìm hai số biết hiệu tỉ số hai số 1/ Số thứ số thứ hai 123 Tỉ số hai số Tìm hai số Ta có sơ đồ : ... 142 Tìm hai số biết hiệu tỉ số hai số Thứ sáu ngày tháng năm 2010 Toán Tiết : 142 Tìm hai số biết hiệu tỉ số hai số Hãy chọn chữ đứng trước kết : Bài toán : Hiệu hai số Tỉ số hai số Tìm hai số ... Chiều dài : 75m Thứ sáu ngày tháng năm 2010 Toán Tiết : 142 Tìm hai số biết hiệu tỉ số hai số Bài toán : Hiệu hai số 24 Tỉ số hai số Tìm hai số Ta có sơ đồ : Số bé : Số lớn : ? Bài giải 24 ? là: Theo...
- 10
- 1,654
- 6
Toan 4: Tìm 2 số khi biết tổng và tỉ của 2 số đó
... kho thứ hai là: 125 – 75 = 50 (tấn) Đáp số: Kho thứ nhất: 75 thóc ; Kho thứ hai : 50 thóc Thứ hai, ngày 22 tháng năm 2010 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Bài giải Bài 3: Số lớn có hai chữ ... Thứ hai, ngày 22 tháng năm 2010 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Dặn cố: Củng dò: Hãy nêu Xem lại bài toán “Tìm hai số biết tổng bước giải tỉ số hai số đó”? Chuẩn bị bài: “Luyện tập” trang ... Đáp số: Số bé: 74 ; Số lớn: 259 Thứ hai, ngày 22 tháng năm 2010 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Bài giải ? Bài 2: Ta có sơ đồ: Kho thứ nhất: Kho thứ hai : 125 ? Theo sơ đồ, tổng số phần...
- 11
- 2,514
- 21
Giáo án lớp 4 môn TOÁN BÀI TOÁN VỀ TÌM 2 SỐ KHI BIẾT TỔNG VÀ TỈ CỦA 2 SỐ ĐÓ. pdf
... (quyển) ĐS: quyển, _ Giáo viên đưa bảng phụ toán _ Học sinh đọc đề _ Hướng dẫn giải tương tự _ Các bước tương tự toán Tổng 42, tỉ _ học sinh giải Tổng số phần + = (phần) Số bạn gái: 42 : = 14 (bạn) ... Nhận Bài 4: Bước 10 bước từ A -> B Tính độ dài xét AB? _ học sinh đọc kết qủa - Nhận xét – ghi điểm 3 Bài mới: Tìm số biết tổng tỉ số _ Học sinh lắng _ Giới thiệu bài: Hôm nay, em học sang dạng ... Thực hành luyện tập.(15’) Bài 1: Nhìn sơ đồ, ghi tỉ số thích hợp…chấm _ học sinh đọc đề _ Học sinh tự giải…nêu kết qủa _ Tỉ số chiều rộng chiều dài _ 1/3 _ Tỉ số chiều rộng tổng chiều dài, _¼ chiều...
- 9
- 9,240
- 50
Bài 6. Tìm hai số ki biết tổng và tỉ số của 2 số đó
... 2: Số thứ 5, số thứ hai Vậy tỉ số số thứ số thứ hai : A B C D 6 11 11 Câu 3: Có qt cam Vậy tỉ số số cam số qt : A B C D 5 8 *Bài toán 1: Tổng hai số 96 Tỉ số hai số Tìm hai số Bài giải Nếu số ... thứ hai là: 125 - 75 =50 (tấn) Đáp số: *Kho 1: 75 - * Kho 2: 50 Ta có sơ đồ: *Số bé: ? 20 *Số lớn: ? Số bé ………… 12 Số lớn ………… *Làm SGK trang 148 Tổng hai số số lớn có hai chữ số Tỉ số hai ... bé: 74 - * Số lớn: 259 *Bài 2: Hai kho chứa 125 thóc, số thóc kho thứ số thóc kho thứ hai Hỏi kho chứa thóc ? Ta có sơ đồ: Bài giải *Kho thứ nhất: ? 125 *Kho thứ hai : ? Tổng số phần nhau: + =...
- 18
- 532
- 4
skkn một số kinh nghiệm dạy giải toán có lời văn lớp 4 dạng bài “tìm 2 số khi biết tổng và hiệu của 2 số đó”
... tỡm hai s bit tng v hiu ca hai s ú, tim hai s bit tng (hiu) v t s ca hai s ú, c bit l hai dng toỏn cú ta gn ging , ú l Tỡm hai s bit tng v hiu ca hai s úv Tỡm hai s bit tng (hiu) v t s ca hai ... tờn:Lp: Bi : ỏnh du x dố lờn ch cỏi trc kt qu ỳng Tng ca hai s l 75, hiu ca hai s l 15 Hai s cn tỡm l: a/ 90 v 45 b/ 45 v 30 c/ 90 v 60 Bi : Hai lp 4A v 4B quyờn gúp c tt c l t 30 kg giy Lp 4B quyờn ... nờn kt qu ca hai s cn tỡm li ln hn tng, nờn nhỡn vo kt qu phi nhn c ú l bi lm sai IV HIU QU TI Vi mt s kinh nghim nh v vic dy gii toỏn cú li lp dng bi Tỡm hai s bit tng v hiu ca hai s ú tụi...
- 19
- 1,390
- 0
Tìm 2 số khi biết tổng và tỉ số của 2 số đó
... - Bài toán hỏi ? - Số bé phần? - Số lớn phần? - Vậy toán thuộc loại “Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số đó”( Hs nhắc lại tựa ) - GV hướng dẫn vẽ sơ đồ đoạn thẳng - Hướng dẫn HS giải: + Có tất phần ... tích - Làm vào Củng cố - Yêu cầu HS nhắc lại cách giải toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Dặn dò - Về nhà làm tiếp tập lại - Xem tiếp Luyện tập Thứ GVHD LẠI QUỐC HÙNG ngày Hs lên bảng làm...
- 3
- 289
- 0
tim 2 so biet tong va ti so cua 2 so do
... Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Bài toán 1: Tổng hai số 96 Tỉ số hai số Tổng Bài giải: ? Ta có sơ đồ: Số bé: Vẽ sơ đồ đoạn thẳng Số lớn: Tìm tổng số phần Tìm giá trị phần Tìm số Tìm hai số ... : Minh: 10 Khôi: 15 Thứ tư ngày 23 tháng năm 2011 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Muốn giải toán tìm hai số biết tổng tỉ số hai số đó, ta làm sau: Bước 1: Vẽ sơ đồ đoạn thẳng Bước 2: Tìm ... số Thứ tư ngày 23 tháng năm 2011 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Bài 1: Viết số tỉ số vào chỗ chấm: a) Số bé Số lớn b) Số lớn Số bé Tổng hai số bằng3 5 … Số bé biểu thị … phần 35 Số lớn...
- 9
- 264
- 0
Chương 2: Sơ đồ khối điện thoại di động
... khoảng đến 10 điểm ● Các điểm lấy mẫu đo giá trị từ nhỏ đến lớn 255 mức Ví dụ đo giá trị điểm là: A = 150 B = 240 C = 225 D = 80 E = 50 F = 140 Các tín hiệu đổi thành tín hiệu số (Bạn xem lại cách ... hiệu số) ● Đặc điểm tín hiệu số: - Tín hiệu số sẵn tự nhiên - Là tín hiệu thiết bị biến đổi mà thành - Tín hiệu số có hai mức điện áp có (ký hiệu 1) không (ký hiệu 0) - Việc xử lý, lưu trữ truyền ... ) Bên IC mã âm tần: ● Tín hiệu tương tự - Analog Tín hiệu Analog tín hiệu tự nhiên sau đổi tín hiệu điện tín hiệu âm tần, tín hiệu thị tần tín hiệu tương tự có dạng hình sin Tín hiệu Analog...
- 21
- 961
- 2
Chương 2 sơ đồ khối
... khoảng đến 10 điểm Các điểm lấy mẫu đo giá trị từ nhỏ đến lớn 255 mức Ví dụ đo giá trị điểm : A = 150 B = 240 C = 225 D = 80 E = 50 F = 140 Các tín hiệu đổi thành tín hiệu số ( Bạn xem lại cách ... hiệu số ) Đặc điểm tín hiệu số : - Tín hiệu số sẵn tự nhiên - Là tín hiệu thiết bị biến đổi mà thành - Tín hiệu số có hai mức điện áp có ( ký hiệu 1) không (ký hiệu 0) - Việc xử lý, lưu trữ truyền ... Digital ) bên IC mã âm tần Tín hiệu tương tự - Analog Tín hiệu Analog tín hiệu tự nhiên sau đổi tín hiệu điện tín hiệu âm tần, tín hiệu thị tần tín hiệu tương tự có dạng hình sin Tín hiệu Analog...
- 24
- 477
- 0
PP BÀI GIẢNG MÁY CÔNG CỤ chuong 2 so do dong va cac co cau
... (khối bánh hình tháp): a Bánh b thay c d Cơ cấu Machine-tool Norton & Tribo 11 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí Truyền cđ từ trục I II: A I Bánh đệm Z0 Z0 A0 Za, trục III, Z0 di trượt Iii Z2 Z1 Z0: Bánh ... truyền dẫn vô cấp b Bánh ma sát: Machine-tool & Tribo Đ2 Các cấu truyền dẫn khí c Truyền dẫn dầu ép Lọc dầu Bơm Van tiết lưu Piston Xi lanh V Thay đổi tốc độ: - Thay đổi lưu lượng bơm - Thay ... truyền dẫn khí C Dùng bánh thay iđai nTC icôn nđc iđ a/b ic = nTC b a Thay đổi tốc độ thay tỷ số truyền a/b Sử dụng máy tự động máy chuyên dùng Trong máy thường có bánh thay kèm Machine-tool...
- 23
- 1,406
- 8
Chương 2: Sơ đồ khối Dtdd
... khoảng đến 10 điểm Các điểm lấy mẫu đo giá trị từ nhỏ đến lớn 255 mức Ví dụ đo giá trị điểm : A = 150 B = 240 C = 225 D = 80 E = 50 F = 140 Các tín hiệu đổi thành tín hiệu số ( Bạn xem lại cách ... hiệu số ) Đặc điểm tín hiệu số : - Tín hiệu số sẵn tự nhiên - Là tín hiệu thiết bị biến đổi mà thành - Tín hiệu số có hai mức điện áp có ( ký hiệu 1) không (ký hiệu 0) - Việc xử lý, lưu trữ truyền ... Digital ) bên IC mã âm tần Tín hiệu tương tự - Analog Tín hiệu Analog tín hiệu tự nhiên sau đổi tín hiệu điện tín hiệu âm tần, tín hiệu thị tần tín hiệu tương tự có dạng hình sin Tín hiệu Analog...
- 24
- 427
- 3
thực tập máy công cụ chương 2 sơ đồ động và các cơ cấu truyền dẫn trong máy công cụ
... (khối bánh hình tháp): a Bánh b thay c d Cơ cấu Norton Machine-tool & Tribology 37 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí Truyền cđ từ trục I II: A Z2 Z1 Z0: Bánh đệm, quay hành tinh xung quanh trục II I Bánh ... truyền dẫn vô cấp b Bánh ma sát: Machine-tool & Tribology 32 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí c Truyền dẫn dầu ép Lọc dầu Bơm Van tiết lưu Piston Xi lanh V Thay đổi tốc độ: - Thay đổi lưu lượng bơm - ... truyền dẫn khí C Dùng bánh thay iđai nTC icôn nđc iđ a/b ic = nTC b a Thay đổi tốc độ thay tỷ số truyền a/b Sử dụng máy tự động máy chuyên dùng Trong máy thường có bánh thay kèm Machine-tool...
- 23
- 951
- 1
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008