ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 1

THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... nhược điểm xe hai bánh tự cân [1] 1. 3 .1 Ưu điểm xe hai bánh tự cân 1. 3.2 Nhược điểm xe hai bánh tự cân 1. 4 Các khó khăn thiết kế điều khiển cho xe hai bánh tự cân Thiết kế điều khiển thời gian ... không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người ... tâm xe nghiêng ngược hướng di chuyển tốc độ xe giảm xuống Do tốc độ cảm nhận phản ứng thăng người khác nhau, nên xe hai bánh tự cân thiết kế cho người sử dụng 1. 3 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân...

28
1.2K
3

tim 2 số biết tổng và tỉ số của 2 số đó

Ngày tải lên : 01/07/2013, 01:25

... 28 – 12 = 16 (m) Đáp số: chiều dài : 28m Chiều rộng :16 m Các bước giải : Bước 1: Vẽ sơ đồ Bước : Tìm hiệu số phần Bước :Tìm giá trị phần Bước :Tìm số lớn , số bé Bài tập 1- Số thứ số thứ hai 12 3 ... thứ hai 12 3 Tỉ số hai số 2/5.Tìm hai số 2-Mẹ 25 tuổi.Tuổi 2/7 tuổi mẹ.Tính tuổi người 3- Hiệu hai số số bé có ba chữ số Tỉ số hai số 9/5 Tìm hai số Các bước giải : Bước 1: Vẽ sơ đồ Bước : ... sốnăm 2007 24 cho Hiệu hai Toán ta biết số lớn số Tìm hai số 24 đơn vị bé biết hiệu tỉ số hai số Bài toán : Hiệu hai số 24 Tỉ số hai số 3/5 Tìm hai số TỉTỉ số 3/5 cho số số 3/5 cho ta biết bé gồm3...

14
1.3K
4

Tìm 2 số khi biết T&H của 2 số đó

Ngày tải lên : 11/10/2013, 04:11

... tháng 10 năm 2 010 TOÁN TÌM HAI S Ố KHI Bi ẾT T ỔNG VÀ Hi ỆU C ỦA HAI S Ố ĐÓ I/ Bài toán: Tổng hai số 70 Hiệu hai số 10 Tìm hai số ? Tóm tắt: Số lớn: ? 10 Số bé: Cách thứ hai: 70 Bài giải Hai lần ... số 70 Hiệu hai số 10 Tìm hai số ? Tóm tắt: Số lớn: ? 10 Số bé: Cách thứ nhất: 70 Bài giải Hai lần số bé Số bé 70 – 10 = 60 Số bé (70 – 10 ) : = 30 60 : = 30 Tổng Hiệu Số lớn 30 + 10 = 40 Số bé ... 3254 + 16 98 + 14 6 = ? 677 + 969 + 12 3 = ?  Nêu tính chất kết hợp phép cộng? Th ứ ba ngày 26 tháng 10 năm 2 010 TOÁN TÌM HAI S Ố KHI Bi ẾT T ỔNG VÀ Hi ỆU C ỦA HAI S Ố ĐÓ I/ Bài toán: Tổng hai số...

7
225
0

Tài liệu KHẢO SÁT SỰ BIẾN THIÊN VÀ VẼ ĐỒ THỊ CỦA HÀM SỐ TIẾT 1+2: SƠ ĐỒ KHẢO pdf

Ngày tải lên : 22/12/2013, 16:16

... -1 CH4: Tìm điểm đặc biệt đồ thị hàm số CH5: Vẽ đồ thị Nhận xét : hsố giảm ( -∞ ; ) hs tăng ( ; +∞ ) hs đạt CT điểm ( ; -1 ) Cho x = => y = Cho y = x = x= Các điểm đặc biệt ( 2; -1) ; (0;3) (1; 0) ... CH6: Tìm giao điểm đồ thị với Ox Oy Cho x = => y = -4 ⎡ x = -2 Cho y = => ⎢ ⎣x = CH7: Vẽ đồ thị hàm số A -10 -5 -2 Lưu ý: đồ thị y= x3 + 3x2 - có tâm đối xứng điểm I ( -1; -2) hoành độ điểm I nghiệm ... - +∞ -∞ Đ Đ B: (1; 0); (0; 2) A M -10 -5 -2 20’ HĐ5: GV phát phiếu học tập Phiếu học tập 1: KSVĐT hàm số y= - x3 + 3x2 – Phiếu học tập 2: -4 HS chia làm nhóm tự trình bày giải Hai nhóm cử đại...

4
2K
11

Tài liệu KHẢO SÁT SỰ BIẾN THIÊN VÀ VẼ ĐỒ THỊ CỦA HÀM SỐ TIẾT 1+2: SƠ ĐỒ KHẢO doc

Ngày tải lên : 19/01/2014, 12:20

... -1 CH4: Tìm điểm đặc biệt đồ thị hàm số CH5: Vẽ đồ thị Nhận xét : hsố giảm ( -∞ ; ) hs tăng ( ; +∞ ) hs đạt CT điểm ( ; -1 ) Cho x = => y = Cho y = x = x= Các điểm đặc biệt ( 2; -1) ; (0;3) (1; 0) ... CH6: Tìm giao điểm đồ thị với Ox Oy Cho x = => y = -4 ⎡ x = -2 Cho y = => ⎢ ⎣x = CH7: Vẽ đồ thị hàm số A -10 -5 -2 Lưu ý: đồ thị y= x3 + 3x2 - có tâm đối xứng điểm I ( -1; -2) hoành độ điểm I nghiệm ... - +∞ -∞ Đ Đ B: (1; 0); (0; 2) A M -10 -5 -2 20’ HĐ5: GV phát phiếu học tập Phiếu học tập 1: KSVĐT hàm số y= - x3 + 3x2 – Phiếu học tập 2: -4 HS chia làm nhóm tự trình bày giải Hai nhóm cử đại...

4
1.5K
3

Tim 2 so khi biet tong va ti cua 2 so do

Ngày tải lên : 04/07/2014, 11:00

... Số bé: ? 17 36 ? Theo sơ đồ, tổng số phần nhau: + = (phần) Số lớn là: 17 36 : x = 13 02 Số bé là: 17 36 – 434 = 434 Đáp số: Số lớn: 13 02 Số bé: 434 ( * Có thể trình bày theo cách khác) 1 - Đánh ... (m) Chiều rộng ruông là: 64 - 48 = 16 (m) Diện tích ruộng là: 48 x 16 = 786 (m2 ) Đáp số: 786 m2 (* Có thể giải theo cách khác) 10 ’ Bài 3: Tổng số tự nhiên 17 36 Nếu chia số lớn cho số bé kết ... giải Cách 1: ? Số HS nữ: 28 HS Số HS nam: ? Theo sơ đồ, tổng số phần nhau: + = (phần) Số học sinh nữ là: 28 : x = 12 (học sinh) Số học sinh nam là: 28 – 12 = 16 (học sinh) Đáp số: Nữ : 12 học sinh...

4
977
1

SKKN_-_tìm 2 số khi biết tổng (hiệu) và tỉ số của 2 số đó

Ngày tải lên : 07/07/2014, 05:00

... 1) = (viên) Số bi xanh lúc đầu là: + = 10 (viên) Số bi đỏ lúc đầu là: 22 10 = 12 (viên) Nhận xét: nhóm tập này, đề thờng cho tỉ số thời điểm cố định, điều kiện khác nh tổng hiệu không thời điểm ... Các toán khai thác điều kiện tổng (hiệu) toán tìm hai số biết tổng (hiệu) tỉ số chúng Ví dụ3: Tìm số tự nhiên có hai chữ số, biết viết thêm chữ số vào bên trái số ta đựơc số lớn gấp 13 lần số ... tìm hai số biết tổng (hiệu) tỉ số xếp phân theo nhóm nh sau: 1, Các toán áp dụng trực tiếp toán tìm hai số biết tổng (hiệu) tỉ số chúng 2, Các toán khai thác điều kiện tổng (hiệu) toán tìm hai...

10
814
6

Tìm hai số khi biết hiệu và tỉ số của 2 số đó

Ngày tải lên : 16/07/2014, 09:00

... tháng năm 2 010 Toán Tiết 14 2 Tìm hai số biết hiệu tỉ số hai số Thứ sáu ngày tháng năm 2 010 Toán Tiết : 14 2 Tìm hai số biết hiệu tỉ số hai số 1/ Số thứ số thứ hai 12 3 Tỉ số hai số Tìm hai số Ta ... : 14 2 Tìm hai số biết hiệu tỉ số hai số Thứ sáu ngày tháng năm 2 010 Toán Tiết : 14 2 Tìm hai số biết hiệu tỉ số hai số Hãy chọn chữ đứng trước kết : Bài toán : Hiệu hai số Tỉ số hai số Tìm hai ... thứ hai: ? Bài giải 12 3 ? Theo sơ đồ, hiệu số phần là: – = (phần) Số thứ là: 12 3 : x = 82 Số thứ hai là: 82 + 12 3 = 205 Đáp số: Số thứ nhất: 82; Số thứ hai: 205 Thứ sáu ngày tháng năm 2 010 Toán...

10
1.7K
6

Toan 4: Tìm 2 số khi biết tổng và tỉ của 2 số đó

Ngày tải lên : 19/07/2014, 19:00

... là: 25 : × = 10 ( quyển) Số Khôi là: 25 – 10 = 15 (quyển) Đáp số: Minh: 10 ; Khôi : 15 Thứ hai, ngày 22 tháng năm 2 010 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Các bước giải toán: - Vẽ sơ đồ minh ... là: 12 5 : x = 75 (tấn) Số thóc kho thứ hai là: 12 5 – 75 = 50 (tấn) Đáp số: Kho thứ nhất: 75 thóc ; Kho thứ hai : 50 thóc Thứ hai, ngày 22 tháng năm 2 010 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số ... tháng năm 2 010 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Dặn cố: Củng dò: Hãy nêu Xem lại bài toán “Tìm hai số biết tổng bước giải tỉ số hai số đó”? Chuẩn bị bài: “Luyện tập” trang 14 8   TiẾT...

11
2.5K
21

Giáo án lớp 4 môn TOÁN BÀI TOÁN VỀ TÌM 2 SỐ KHI BIẾT TỔNG VÀ TỈ CỦA 2 SỐ ĐÓ. pdf

Ngày tải lên : 23/07/2014, 01:20

... _ Hướng dẫn giải tương tự _ Các bước tương tự toán Tổng 42, tỉ _ học sinh giải Tổng số phần + = (phần) Số bạn gái: 42 : = 14 (bạn) số bạn trai: 14 x = 28 (bạn) ĐS: Gái 14 bạn Trai 28 bạn * Kết ... (1 ) Hát Bài cũ: (4’) “Gióng đo….đất” - Muốn đo đoạn thẳng khoảng cách ngắn ta _ học sinh nêu làm nào? - Muốn đo đoạn thẳng khoảng cách lớn ta _ học sinh nêu làm nào? - Sửa tập 1, 4 /15 3 Bài 1: ... Hoạt động 2: Thực hành luyện tập. (15 ’) Bài 1: Nhìn sơ đồ, ghi tỉ số thích hợp…chấm _ học sinh đọc đề _ Học sinh tự giải…nêu kết qủa _ Tỉ số chiều rộng chiều dài _ 1/ 3 _ Tỉ số chiều rộng tổng chiều...

9
9.2K
50

Bài 6. Tìm hai số ki biết tổng và tỉ số của 2 số đó

Ngày tải lên : 24/10/2014, 02:00

... nhau: + = (phần) Số Minh là: 25 : x = 10 (quyển) Số Khôi là: 25 - 10 = 15 (quyển) Đáp số: *Minh: 10 - * Khôi: 15 *Bài 1: Tổng hai số 333 Tỉ số hai số Tìm hai số đó? Ta có sơ đồ: *Số bé : ? Bài ... thứ hai là: 12 5 - 75 =50 (tấn) Đáp số: *Kho 1: 75 - * Kho 2: 50 Ta có sơ đồ: *Số bé: ? 20 *Số lớn: ? Số bé ………… 12 Số lớn ………… *Làm  SGK trang 14 8 Tổng hai số số lớn có hai chữ số Tỉ số hai ... Câu 1: Trong hộp có bút chì đen bút chì màu Vậy tỉ số số bút chì đen số bút chì màu : A B C D 6 Câu 2: Số thứ 5, số thứ hai Vậy tỉ số số thứ số thứ hai : A B C D 6 11 11 Câu 3: Có qt...

18
532
4

skkn một số kinh nghiệm dạy giải toán có lời văn lớp 4 dạng bài “tìm 2 số khi biết tổng và hiệu của 2 số đó”

Ngày tải lên : 08/03/2015, 17:51

... Thanh Tho Nguyn Th Thanh Tho Nguyn Ngc Tho Phm Th Thanh Thu Lờ Th Tiờn 8 10 10 Lp i chng: STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 H v tờn Bựi Vn Bo Nguyn Th Bớch Trn Nguyn Thựy Duyờn Nguyn Th Cm ... rng kộm chiu di 15 m Bỏc An trng lỳa v c m thu hoch c 500g thúc Hi tha rung ú bỏc An thu hoch c bao nhiờu kg thúc? II.BNG IM: Lp thc nghim: STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 H v tờn Bựi c ... tỡm hai s bit tng v hiu ca hai s ú, tim hai s bit tng (hiu) v t s ca hai s ú, c bit l hai dng toỏn cú ta gn ging , ú l Tỡm hai s bit tng v hiu ca hai s úv Tỡm hai s bit tng (hiu) v t s ca hai...

19
1.4K
0

Tìm 2 số khi biết tổng và tỉ số của 2 số đó

Ngày tải lên : 18/05/2015, 18:00

... phần     3+5=8 96 : = 12 12 x = 36 12 x = 60 - Hs làm vào phiếu - HS đọc đề toán - Số Minh phần, số Khôi phần - HS vẽ sơ đồ đoạn thẳng     2+3=5 25 : = 5 x = 10 x = 15 7phút 2phút phút - ... - Bài toán hỏi ? - Số bé phần? - Số lớn phần? - Vậy toán thuộc loại “Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số đó”( Hs nhắc lại tựa ) - GV hướng dẫn vẽ sơ đồ đoạn thẳng - Hướng dẫn HS giải: + Có tất phần ... tích - Làm vào Củng cố - Yêu cầu HS nhắc lại cách giải toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số  Dặn dò - Về nhà làm tiếp tập lại - Xem tiếp Luyện tập Thứ GVHD LẠI QUỐC HÙNG ngày Hs lên bảng làm...

3
289
0

tim 2 so biet tong va ti so cua 2 so do

Ngày tải lên : 18/06/2015, 05:00

... 10 (quyển) Làm gộp Số Khôi là: 25 – 10 = 15 (quyển) Đáp số : Minh: 10 Khôi: 15 Thứ tư ngày 23 tháng năm 2 011 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Muốn giải toán tìm hai số biết tổng tỉ số hai ... : x = 14 (kg) Cửa hàng bán số gạo tẻ là: 49 – 14 = 35 (kg) Đáp số : Gạo nếp: 14 kg, gạo tẻ: 35 kg Thứ tư ngày 23 tháng năm 2 011 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số Muốn giải toán tìm hai số ... Tổng số phần phần … Thứ tư ngày 23 tháng năm 2 011 Toán Tìm hai số biết tổng tỉ số hai số * Các bước iải: Bài 2: Tổng hai số 45 Tỉ số hai số là2 Tìm hai số Bài giải: - Vẽ sơ đồ đoạn Ta có sơ đồ:...

9
264
0

Chương 2: Sơ đồ khối điện thoại di động

Ngày tải lên : 26/04/2013, 15:21

... F = 14 0 Các tín hiệu đổi thành tín hiệu số (Bạn xem lại cách đổi chương "Tổng quan" chương trình Phần cứng máy tính) A = 15 0 = 10 01 011 0 B = 240 = 11 11 0000 C = 225 = 11 11 010 1 D = 80 = 010 1 0000 ... khoảng 10 KHz, trung bình tín hiệu thoại có tần số từ 1KHz đến 2KHz chu kỳ tín hiệu lấy mẫu khoảng đến 10 điểm ● Các điểm lấy mẫu đo giá trị từ nhỏ đến lớn 255 mức Ví dụ đo giá trị điểm là: A = 15 0 ... 15 0 = 10 01 011 0 B = 240 = 11 11 0000 C = 225 = 11 11 010 1 D = 80 = 010 1 0000 E = 50 = 0 011 0 010 F = 14 0 = 10 00 11 00 ● Mạch điện đổi tín hiệu Analog => Digital ● Mạch điện đổi tín hiệu Digital => Analog...

21
961
2

Chương 2 sơ đồ khối

Ngày tải lên : 13/08/2013, 12:16

... = 14 0 Các tín hiệu đổi thành tín hiệu số ( Bạn xem lại cách đổi chương "Tổng quan" chương trình Phần cứng máy tính ) A = 15 0 = 10 01 011 0 B = 240 = 11 11 0000 C = 225 = 11 11 010 1 D = 80 = 010 1 ... khoảng 10 KHz, trung bình tín hiệu thoại có tần số từ 1KHz đến 2KHz chu kỳ tín hiệu lấy mẫu khoảng đến 10 điểm Các điểm lấy mẫu đo giá trị từ nhỏ đến lớn 255 mức Ví dụ đo giá trị điểm : A = 15 0 ... 15 0 = 10 01 011 0 B = 240 = 11 11 0000 C = 225 = 11 11 010 1 D = 80 = 010 1 0000 E = 50 = 0 011 0 010 F = 14 0 = 10 00 11 00 Mạch điện đổi tín hiệu Analog => Digital Mạch điện đổi tín hiệu Digital => Analog...

24
477
0

PP BÀI GIẢNG MÁY CÔNG CỤ chuong 2 so do dong va cac co cau

Ngày tải lên : 13/08/2013, 15:54

... Di trượt bậc: Z1/Z1 - Z2/Z2 Di trượt bậc: Z3/Z3 - Z4/Z4 - Z5/Z5 Thay đổi cho tốc độ: nTC1= nI Z1/Z1 Z3/Z3 nI I nTC3= nI Z1/Z1 Z4/Z4 nTC4= nI Z2/Z2 Z4/Z4 nTC5= nI Z1/Z1 Z5/Z5 Z2 Z4 ... yên: i I-III =VIII/VI =1/ 2 Từ II III coi z1 đứng yên: i II-III =1/ 2 Vi Z1 Z2 D Viii Đường vào I,III II Từ I II nối trục: i I-II =1/ 1 Từ III II coi z1 đứng yên: i III-II =2 /1 Đường vào III,II I ... Z2 Z1 Z3 nIi Ii Z4 Then kéo nI i Z '1 Z'2 Z'3 1 Then kéo Bánh Lò xo (Thường dùng hộp chạy dao máy khoan) Machine-tool & Tribo Z'4 13 Đ2 Các cấu truyền dẫn khí Z1 c Cơ cấu Mê-an (Meandr) Z1 Z2...

23
1.4K
8

Phụ Lục 2: Sơ đồ bố trí các khối văn bản

Ngày tải lên : 20/09/2013, 12:10

... thức văn Quốc hiệu : Địa quan, tổ chức; địa E-Mail; địa Website; số điện thoại, số Telex, số Fax 14 ...

3
682
4

Chương 2: Sơ đồ khối Dtdd

Ngày tải lên : 18/10/2013, 16:15

... = 14 0 Các tín hiệu đổi thành tín hiệu số ( Bạn xem lại cách đổi chương "Tổng quan" chương trình Phần cứng máy tính ) A = 15 0 = 10 01 011 0 B = 240 = 11 11 0000 C = 225 = 11 11 010 1 D = 80 = 010 1 ... khoảng 10 KHz, trung bình tín hiệu thoại có tần số từ 1KHz đến 2KHz chu kỳ tín hiệu lấy mẫu khoảng đến 10 điểm Các điểm lấy mẫu đo giá trị từ nhỏ đến lớn 255 mức Ví dụ đo giá trị điểm : A = 15 0 ... 15 0 = 10 01 011 0 B = 240 = 11 11 0000 C = 225 = 11 11 010 1 D = 80 = 010 1 0000 E = 50 = 0 011 0 010 F = 14 0 = 10 00 11 00 Mạch điện đổi tín hiệu Analog => Digital Mạch điện đổi tín hiệu Digital => Analog...

24
427
3

thực tập máy công cụ chương 2 sơ đồ động và các cơ cấu truyền dẫn trong máy công cụ

Ngày tải lên : 25/06/2014, 15:14

... nhóm bánh di trượt: Di trượt bậc: Z1/Z1 - Z2/Z2 Di trượt bậc: Z3/Z3 - Z4/Z4 - Z5/Z5 Z1 Z2 Thay đ lần l- cho tốc đ ổi ợt ộ: nTC1= nI Z1/Z1 Z3/Z3 nI I Z3 nTC2= nI Z2/Z2 Z3/Z3 nTC3= nI Z1/Z1 ... yên: i I-III =VIII/VI =1/ 2 Từ IIIII coi z1 đứng yên: i II-III =1/ 2 I Vi Z1 Z2 Viii D Đường vào I,III II Từ III nối trục: i I-II =1/ 1 Từ IIIII coi z1 đứng yên: i III-II =2 /1 Z3 Z6 Đường vào III,II ... chiều B C CC bánh tổ hợp CC đảo chiều mặt phẳng (a) CC đảo chiều hai trục song song (b) CC đảo chiều hai trục vuông góc (c) A Z1 I Z2 Z3 Z1 Z2 Z1 M I Z4 Ii Tay gạt I Z0 Ii Z '1 a Z2 Ii Z'2 b...

23
951
1