ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng khí nén

Đồ án Tốt nghiệp thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

Ngày tải lên : 02/08/2015, 21:34

... (DUAL): WORD TW: S5TIME BCD(DEZ): WORD R: BOOL Q:BOOL 2.4.3.3 Một số Timer Bộ thời gian SP: Tại thời điểm sờn lên tín hiệu vào SET thời gian đợc tính, đồng thời giá trị lôgic đầu Khi thời gian đặt...

104
1.1K
10

Tìm hiểu chung về vi điều khiển DsPic30F

Ngày tải lên : 25/04/2013, 13:45

... lý tu ng: H s khu ch d i ph n h i âm l n vô Ði n tr l i vào l n vô Ð r ng d i thông l n vô H s nén d ng pha CMRR l n vô Ði n tr l i b ng không Th i gian dáp ng b ng không Trên th c t , b khu ... khu ch d i d ng pha KCM : K CM Ur U CM KCM nói chung ph thu c vào m c di n áp vào d ng pha k) H s nén d ng pha CMRR Dùng d dánh giá kh nang làm vi c c a b khu ch d i th c so v i b khu ch d i lý...

72
1.3K
9

Giới thiệu chung về vi điều khiển

Ngày tải lên : 29/10/2013, 18:15

... Harvard tối ưu tùy theo yêu cầu kiến trúc vi điều khiển Bằng chứng, độ dài lệnh dòng PIC16 luôn 14 bit Trong đó, độ dài lệnh vi điều khiển kiến trúc von-Neumann bội số byte (8 bit) PIC Vi điều khiển ... http://www.embestdks.com Chương 2: Vi điều khiển PIC Giới thiệu chung Trong chương tìm hiểu Vi điều khiển PIC, mà cụ thể dòng Vi điều khiển PIC18F4331 Tại lại chọn PIC18F4331, điều đơn giản Thực bắt đầu ... động sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Vi điều khiển Xung đồng hồ cần thiết để Vi điều khiển thực thi chương trình lập trình bên Mỗi loại Vi điều khiển PIC hỗ trợ kiểu mach tạo dao động khác...

21
784
4

Bài giảng giới thiệu chung về vi điều khiển nguyễn quốc cường

Ngày tải lên : 06/12/2015, 03:48

... Vi điều khiển ? Cùng với việc phát triển VXL cho hệ máy tính (Microprocessor) hãng chế tạo vi xử lý chuyên dụng Æ vi điều khiển (VĐK) VĐK (Microcontroller) thiết bị tích hợp số phần tử hệ ... Plan Vi xử lý Cổng vào / (I/O) Vi điều khiển Timer vi điều khiển Cổng truyền tin nối tiếp không đồng Introduction to microcontrollers Vi xử lý ... Motorola đưa chip MC68000 Các chip họ MC68K sau sử dụng máy tính Apple, siêu máy tính sử dụng hệ điều hành Unix 1981 Intel công bố chip iPAX 432 (không thu nhiều thành công so với MC68K Motorola)...

13
280
0

Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF

Ngày tải lên : 20/08/2012, 09:41

... dung ghi W với ghi bất kỳ, kết lưu W, cú pháp là: ADDWF ,d ghi mà định d nói cho Pic biết nơi lưu kết Nếu d=0 kết lưu thnh ghi W, d=1 kết lưu ghi ta định (tức ) ... nói cho Pic biết nơi đặt kết Nếu d=0 kết lưu ghi W, d=1 kết lưu ghi định nằm trước (tức ) Bằng cách ta tiết kiệm ½ nhớ Pic Nếu ta muốn kết lưu W sử dụng ví dụ sau thêm lệnh khác để MOV ... cho chương trình quay trở lại điểm bắt đầu cách đặt nhãn cho chương trình nói cho biết điểm bắt đầu mà phải quay lại thực lần Rất đơn giản, đặt nhãn có tên START điểm bắt đầu đoạn code Dson Start...

37
2.1K
22

Tổng quan về vi điều khiển

Ngày tải lên : 13/08/2013, 16:24

... 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ... TRISC) I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến vi điều khiển, thời điểm thời điểm để báo hiệu kết liệu truyền nhận xong sau đó, vi điều khiển tạo ... vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển...

174
646
3

Tổng quan về vi điều khiển AVR

Ngày tải lên : 19/10/2013, 14:15

... nhớ Cũng vi điều khiển khác AVR có cấu trúc Harvard tức có nhớ đường bus riêng cho nhớ chương trình nhớ liệu Bộ nhớ liệu  AVR có 32 ghi chức chung chúng liên kết trực tiếp với ALU điểm khác biệt ... thời Watchdog Mô tả chân  Vcc Gnd chân cấp nguồn cho VĐK  Reset chân khởi động lại hoạt động hệ thống  XTAL1 XTAL2 chân tạo dao động cho VĐK  Chân Vref thường nối lên 5V, sử dụng ADC chân ... CodeVision để lập trình cổng vào cho Atmega16 cách tác động vào ghi PORTxx DDRxx  DDRxx : để điều khiển hướng liệu chân cổng Khi DDRxx=0 dùng làm cổng vào, ngược lại, DDRxx=1 dùng làm cổng ...

30
2.7K
23

Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51

Ngày tải lên : 05/11/2013, 13:15

... định thời P3.6 WR Tín hiệu điều khiển ghi liệu lên nhớ P3.7 RD Tín hiệu điều khiển đọc từ nhớ liệu Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Nguồn: Chân ... RAM 62512 Trang 15 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Bộ nhớ chương trình ... Trang 32 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi liệu nhớ Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 BÀI TẬP CHƯƠNG...

34
769
4

Tài liệu Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1:Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 ppt

Ngày tải lên : 17/02/2014, 23:20

... nhiều byte lấy thời điểm giống lệnh thực thi chu kỳ Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Giáo trình Vi điều khiển 2.3 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Tổ ... thời Ngõ vào định thời P3.6 WR Tín hiệu điều khiển ghi liệu lên nhớ P3.7 RD Tín hiệu điều khiển đọc từ nhớ liệu Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Nguồn: Chân 40: VCC = 5V ... D7 OE WE CE1 CE2 RAM 62512 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điều khiển ADDRESS BUS Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Bộ nhớ chương trình ngoài:...

34
776
3

Tổng quan về vi điều khiển PIC

Ngày tải lên : 28/03/2014, 00:04

... Chúng ta cần nhóm loại để làm gì? Bởi vì tính năng của vi điều khiển, có liên quan trực tiếp đến số chân của vi điều khiển. Cho nên việc phân loại và hình dung ra một bản đồ đầy đủ các loại, các chức năng của vi điều khiển, sẽ giúp ... bạn một vài năm. Đến bây giờ tôi không còn dùng vi điều khiển và lập trình cho vi điều khiển nhiều nữa, nhưng tôi cũng muốn chia sẻ những kinh nghiệm của tôi khi bắt đầu học đến khi làm được một số việc hữu ích bằng vi điều khiển, ... từng loại vi điều khiển. Chính vì những đặc điểm này, nếu chúng ta không tính đến tất cả các thiết bị ngoại vi cần điều khiển, chúng ta hãy mạnh dạn thiết kế một mạch chuẩn cho vi điều khiển, ...

14
649
1

Tổng quan về vi điều khiển-Phần 1 pot

Ngày tải lên : 20/06/2014, 17:20

... 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ... VI ĐIỀU KHIỂN PIC CHƯƠNG MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỤ THỂ CỦA PIC16F877A 4.1 ĐIỀU KHIỂN CÁC PORT I/O 4.1.1 CHƯƠNG TRÌNH DELAY 4.1.2 MỘT SỐ ỨNG DỤNG VỀ ĐẶC TÍNH I/O CỦA CÁC PORT ĐIỀU KHIỂN 4.2 VI ĐIỀU KHIỂN ... vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển...

9
465
1

Tổng quan về vi điều khiển-Phần 2 potx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 17:20

... CVRCON (đòa 9Dh) : chứa giá trò pin PORTA : điều khiển xuất nhập : ghi điều khiển so sánh : ghi điều khiển so sánh điện áp ADCON1 (đòa 9Fh) : ghi điều khiển ADC Chi tiết ghi trình bày cụ thể phụ ... lệnh vi điều khiển dòng PIC lệnh POP hay PUSH, thao tác với nhớ stack hoàn toàn điều khiển CPU 2.5 CÁC CỔNG XUẤT NHẬP CỦA PIC16F877A Cổng xuất nhập (I/O port) phương tiện mà vi điều khiển dùng ... chứa bit điều khiển chi tiết ngắt khối chức ngoại vi Thanh ghi PIR1 (0Ch) chứa cờ ngắt khối chức ngoại vi, ngắt cho phép bit điều khiển chứa ghi PIE1 Thanh ghi PIE2 (8Dh): chứa bit điều khiển ngắt...

9
611
1

tổng quan về vi điều khiển

Ngày tải lên : 21/06/2014, 00:03

... 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ... TRISC) I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến vi điều khiển, thời điểm thời điểm liệu truyền nhận xong sau đó, vi điều khiển tạo xung để ... vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển...

182
483
0

Giáo trình vi điều khiển-Tổng quan về vi điều khiển MCS-51-Chương 1 pptx

Ngày tải lên : 22/06/2014, 11:20

... định thời P3.6 WR Tín hiệu điều khiển ghi liệu lên nhớ P3.7 RD Tín hiệu điều khiển đọc từ nhớ liệu Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Nguồn: Chân ... RAM 62512 Trang 15 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Bộ nhớ chương trình ... Trang 32 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi liệu nhớ Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 BÀI TẬP CHƯƠNG...

34
466
0