động mạch cánh tay
Vi phẫu thuật túi phình động mạch cảnh trong thông sau đã vỡ
... máu tụ trong khoang dưới nhện và máu tụ trong não, bộc lộ rõ động mạch thông sau, mạch mạc trước và không làm hẹp khẩu kính động mạch cảnh trong do đó hậu phẫu sức phục hồi về bình thường và ... điểm hiện tại, có hai phương pháp điều trị túi phình mạch máu não: vi phẫu thuật kẹp túi phình và can thiệp nội mạch. Phẫu thuật túi phình mạch máu não được thực hiện cách đây khoảng 100 năm, ... này tập trung chủ yếu ở lứa tuổi 50 – 60, là độ tuổi lao động nên gây tổn thất nặng nề cho gia đình và xã hội. Thương tổn túi phình động mạch cảnh trong thông sau (ĐMCTTS) chiếm 35% tổng số túi...
- 16
- 826
- 1
Vai trò siêu âm Doppler trong chẩn đoán bệnh lý rò động mạch cảnh xoang hang
... lượng qua tĩnh mạch hầu chiếm tỉ lệ 32% (8 ca). Hình ảnh rò động mạch cảnh xoang hang với tĩnh mạch mắt giãn to. Bàn luận Rò động mạch cảnh xoang hang là tổn thương động mạch cảnh đoạn trong ... thay đổi huyết động học. Dựa trên cơ chế bệnh sinh của rò động mạch cảnh xoang hang, dấu hiệu mosaic dương tính tại vị trí xoang hang, giãn tĩnh mạch mắt, và động mạch hóa tĩnh mạch là dấu hiệu ... ca). Động mạch hóa tĩnh mạch mắt chiếm tỉ lệ 80,1% (21 ca). Các dấu hiệu trên chụp động mạch não xóa nền DSA (máy Siemens): Chụp mạch máu não cung cấp các thông tin xác định vị trí của rò động...
- 10
- 964
- 5
Nghiên cứu nồng độ TNF-, CRP huyết thanh và liên quan với hình thái, chức năng động mạch cảnh gốc bằng siêu âm doppler mạch ở bênh nhân đái tháo đường tuýp 2
... đờng cũng nh bị đái tháo đờng, động mạch cảnh là nơi bị tổn thơng vữa xơ động mạch sớm, nó còn có ý nghĩa tiên lợng cho tổn thơng vữa xơ ở động mạch nÃo và động mạch vành. ở Việt Nam, trong ... dơng tính thì thấy độ dày nội trung mạc động mạch cảnh gốc (1,34 0,34 mm) cao hơn, mức co giÃn động mạch cảnh gốc (0,55 0,06 mm), tốc độ tâm trơng động mạch cảnh gốc (19,50 5,19 cm/s) giảm ... dày nội trung mạc động mạch cảnh gốc (1,35 0,29 mm), tỷ lệ bệnh nhân có mảng vữa xơ (61,9%) cao hơn, mức co giÃn động mạch cảnh gốc (0,53 0,05 mm), tốc độ tâm trơng động mạch cảnh gốc (18,20...
- 28
- 1,460
- 6
Nghiên cứu mối tương quan giữa tổn thương xơ vữa trên động mạch cảnh và động mạch vành
... trên động mạch cảnh và động mạch vành. Xơ vữa động mạch là một bệnh lý xảy ra ở toàn bộ hệ thống động mạch máu, trong đó các động mạch chủ bụng, động mạch vành, động mạch cảnh, động mạch ... các động mạch có kích thước trung bình, các động mạch lớn như động mạch chủ và động mạch chậu có thể bị ảnh hưởng và di chứng thường gặp là phình động mạch và các biến chứng của phình động mạch. ... 3.2 Kết quả chụp động mạch vành số hóa. 8 mạch cảnh chung phảiNơi chia đôi động mạch cảnh chung trái 39 30 9 Động mạch cảnh trong phải 7 4 3 Động mạch cảnh trong trái 8 5...
- 22
- 842
- 6
Nghiên cứu giá trị của phương pháp điện quang can thiệp trong điều trị thông động mạch cảnh - xoang hang trực tiếp
... tất cả máu động mạch bên tổn thơng bị chảy vào xoang tĩnh mạch hang, không thấy hiện hình động mạch nÃo khi chụp động mạch cảnh bên tổn thơng. + Lu lợng thông vừa : khi chụp động mạch cảnh ... Tắc động mạch cảnh trong 7 3,4% 2. Thông đông-tĩnh mạch màng cứng 4 1,9% 3. Giả phình động mạch 5 2,4% 4. Phình động mạch 1 0,5% 5. Vỡ xơng 2 1% Tổng số 206 9,2% Bảy trờng hợp tắc động mạch ... hang để can thiệp nội mạch 1.1.4.1. Nút mạch qua đờng vào động mạch. 1.1.4.2. Nút mạch qua đờng tĩnh mạch. 1.2. Thay đổi giải phẫu và huyết động khi có thông động mạch cảnh - xoang hang...
- 14
- 536
- 0
Khảo sát chỉ số mắt cá nhân - cánh tay ở bệnh nhân bệnh Động mạch vành
... chân – cánh tay (ABI) Bên phải Bên trái p ABI trung 1,09 ± 1,07 ± 0,14 KHẢO SÁT CHỈ SỐ MẮT CÁ CHÂN – CÁNH TAY Ở BỆNH NHÂN BỆNH ĐỘNG MẠCH VÀNH TÓM TẮT Mở đầu: Tần suất bệnh động mạch ... bệnh động mạch ngoại biên đã được xác định rõ. Tuy nhiên chưa có nghiên cứu nào về bệnh tắc nghẽn động mạch chi dưới (BTNĐMCD) ở bệnh nhân bệnh động mạch vành. Chỉ số mắt cá chân – cánh tay ... Đây là huyết áp tâm thu cánh tay. Đo cả hai tay. Quấn bao nén khí trên nếp cổ chân 3 cm. Đầu dò đặt ở động mạch chày sau hoặc động mạch mu chân. Trình tự đo như ở tay. Đo cả hai chân. Cách...
- 22
- 622
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... hoạt động của ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s)Nâng 2 khớp : cánh tay- khuỷu tay Quay đến vị trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồHạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2sNâng cánh tay Xoay ... và cánh tay 1sĐồ án tốt nghiệp ROBOT L2001 có 4 bậc tự do đều là khớp quay, sử dụng động cơ điện một chiều có công suất cực đại 3W, số vòng quay của động cơ và chuyển động các khớp của tay ... lí 8085 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy• Xây dựng những chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ...
- 56
- 2,893
- 14
Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200
... và dây hàn đồng thời đƣợc khởi động, hồ quang đƣợc mồi và duy trì tự động. Bộ phận cấp dây cùng với bộ nguồn sẽ phối hợp các đặc tính với nhau để hiệu chỉnh tự động chiều dài hồ quang và dòng ... Hàn đƣợc hầu hết các kim loại - Dễ tự động hóa Hình 2.3: Trạm hàn MIG/MAG 2.2.2.2. Trang bị hàn Quá trình GMAW có thể thực hiện tự động hoặc bán tự động. Các trang bị cơ bản gồm có: - ... việc khởi động và và dừng quá trình hàn nhờ vào các van điện từ (solenoids). Thƣờng thì bộ điều khiển đƣợc trang bị các bộ định thì cho sự phun khí trƣớc và sau khi hàn. Việc khởi động dòng...
- 82
- 1,277
- 4
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... 2 : xoay thuận nghịch cổ tay. Động cơ 3 : xoay thuận nghịch khớp khuỷu tay. Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người).Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố ... động cơ công tác, trong đó 4 động cơ tải 3W ,một động cơ làm nhiệm vụ kẹp và mở, công suất 3,5 W khả năng chịu quá tải 2s các động cơ đượcđánh số từ 1 đến 5. Động cơ 1 : đóng mở hàm kẹp. Động ... tạo sự chuyển động. Chuyển động quay nhờ động cơ điện một chiều có côngsuất 5W.3.6.2 TRANG BỊ ĐIỆN CHO HỆ THỐNG BĂNG TẢI- Băng tải được lắp với động cơ một chiều có công suất 5W- Động cơ được...
- 53
- 908
- 2
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
... ø1-10.Trình tự được sắp xếp như sau : - 1,2 cho động cơ hàm kẹp - 3,4 cho động cơ cổ tay - 5,6 cho động cơ khuỷu tay - 7,8 cho động cơ cánh tay - 9,10 cho động cơ xoay chân đếDo đó khi nối kết với ... là khớp quay, sử dụng động cơ điện một chiều có công suất cực đại 3W, số vòng quay của động cơ và chuyển động các khớp của tay máy tay máy phụ thuộc vào điện áp đặt vào động cơ và có thể điều ... điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều...
- 53
- 1,152
- 3
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
... đứng (chuyễn động của khớp bả vai) 3. Chuyển động duổi ra hay co vào của cánh tay (chuyển động của khớp khuỷu tay) 4. Chuyển động lật lên xuống của bàn tay so với cổ tay; 5. Chuyển động quay ... cánh tay- khuỷu tay Quay đến vị trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ 1Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2Nâng cánh tay Xoay đế về vị trí đầu, xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh ... từ 1 đến 5. Động cơ 1 : đóng mở hàm kẹp. Động cơ 2 : xoay thuận nghịch cổ tay. Động cơ 3 : xoay thuận nghịch khớp khuỷu tay. Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay...
- 57
- 833
- 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
... từ 1 đến 5. Động cơ 1 : đóng mở hàm kẹp. Động cơ 2 : xoay thuận nghịch cổ tay. Động cơ 3 : xoay thuận nghịch khớp khuỷu tay. Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay ... động lên hay xuống theo chiều thẳng đứng (chuyễn động của khớp bả vai) 3. Chuyển động duổi ra hay co vào của cánh tay (chuyển động của khớp khuỷu tay) 4. Chuyển động lật lên xuống của bàn tay ... tay so với cổ tay; 5. Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ của bàn tay so với cổ tay. So với chuyển động của tay người (không tính đến chuyển động của các ngón tay) có 10 bậc...
- 57
- 560
- 0
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... lý của cánh tay robot 2DOF 1.1.3.3 Động học của cánh tay Robot 2DOF Nghiên cứu động lực học robot là cần thiết để phục vụ cho việc phân tích và tổng hợp quá trình điều khiển chuyển động. Có ... và theo điểm đến điểm của cánh tay robot Điều khiển robot nói chung và cánh tay robot nói riêng, đó là việc điều khiển các hệ thống dẫn động (Actuators). Hệ thống dẫn động có nhiệm vụ tạo ra ... điều khiển cánh tay robot với những giới hạn sau: - Điều khiển cánh tay robot hai khâu quay (Hình 1.2) hai bậc tự do (2DOF) với thông số cho ở Bảng 1.2. - Hệ dẫn động gồm hai động cơ điện...
- 92
- 1,004
- 1
Đồ án kỹ thuật_thiết kế mạch điều khiển cánh tay
... từ 1 đến 5. Động cơ 1 : đóng mở hàm kẹp. Động cơ 2 : xoay thuận nghịch cổ tay. Động cơ 3 : xoay thuận nghịch khớp khuỷu tay. Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay ... động lên hay xuống theo chiều thẳng đứng (chuyễn động của khớp bả vai) 3. Chuyển động duổi ra hay co vào của cánh tay (chuyển động của khớp khuỷu tay) 4. Chuyển động lật lên xuống của bàn tay ... tay so với cổ tay; 5. Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ của bàn tay so với cổ tay. So với chuyển động của tay người (không tính đến chuyển động của các ngón tay) có 10 bậc...
- 56
- 400
- 6
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25