... DlJNG TRONGDIEu KHrEN TV f)QNG VaG mi?t khoang khong am Thi du ham mve tieu f(x) co mien gia tri la [c/, cu], ci, Cu E R Trang trtro'ng h91> nay, di? fit-nit co thg chon la F(x) = f(x) + Ct Trong ... U"U h6a da diroc de xuat va khong ngirng ph at tritfn Nhin chung, cluing ta c6 thtf chia cac phtrong phap hai nh6m co ban Nh6m thfr nhat bao gom tat ca cac phuong phap giii tich, diroc goi la ... gom cac phircng phap tim kiem (search methods) Thong nh6m chiing ta c6 thtf nhifc den mi}t SC> phtrong phap nhu phuang phap tim kiem tr,!c tiep (direct search method), phuang phap tim kiem ngh...
... kế điềukhiển trượt cho hệ tay máy robot, Tạp chí Khoa học Công nghệ, Đại học Đà Nẵng, số 4/2003 [4] Vũ Tú Anh, Bộ điềukhiển PID số cho động DC ứngdụng ASIC, Tạp chí Khoa học Công nghệ, Đại học ... tham số nhiễu bên tác động Bộ điềukhiển PID bền vững đưa giảm việc tính tốn phức tạp thành phần tín hiệu điềukhiển tương đương điềukhiển trượt trước [3] Thêm vào hệ số điềukhiển PID thông thường ... T T toàn cục Chứng minh: Chúng ta chứng minh phần Phần chứng minh với tham số điềukhiển chọn mang quỹ đạo hệ thống vào vùng lân cận nhỏ 265 TẠP CHÍ KHOA HỌCVÀ CƠNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ...
... điềukhiểnđộng DC 3.4.2 Các điềukhiểnđộng 3.4.2.1 Điềukhiển mờ Trong mơ hình điềukhiểnđộng (hình 3.3), điềukhiển PI thay điềukhiển mờ với đầu vào đầu gồm: Đầu vào thứ sai lệch E đầu vào ... quân 1.3 Điềukhiển mờ điềukhiển sử dụng đại số gia tử giữ nhiều vai trò to lớn hệ thống điềukhiển tự động ngày 1.4 Điềukhiểnđộng tính cấp thiết cần có ứngdụng đại số gia tử điềukhiểnđộng ... cận điềukhiển mờ Chương 3: Trình bày số khái niệm đại số gia tử cách tiếp cận điềukhiển sử dụng đại số gia tử Thực nghiệm vào toán điềukhiểnđộng sử dụng phương pháp điềukhiển PI, điều khiển...
... việc ứngdụng logic mờ tốn điềukhiển máy điều hòa khơng kh vàứngdụng logic mờ việc duyệt hồ sơ cấp tín dụng ngành ngân hàng, qua em hiểu logic mờ có miền ứngdụng rộng lớn từ vấn đề điềukhiển ... máy điều hòa khơng khí với cảm biến đo nhiệt độ phòng ngồi trời Việc điều hòa khơng khí thực cách điềukhiển tốc độ quạt làm lạnh máy điều hòa Điềukhiển tốc độ quạt thực điềukhiển mờ Bộ điềukhiển ... văn (ngôn ngữ học, tâm lý học, địa lý, xã hội học, …) Nghiên cứu khoa học (cơ học lượng tử, hóa học, thống kê,…) Phần 2: Tìm hiểu số ứngdụng logic mờ Ứngdụng logic mờ cho máy điều hòa khơng...
... học, ứngdụng bíín số mạng noron thường dùngđiềukhiển tự động Phần 2: Các hệ thốìUỊ tích hợp mạng потоп với hệ mờ trình bày bổ sung khái niệm co điềukhiển logic mờ cấu trúc, luật họcứngdụng ... 144 144 147 149 ứngdụng mạng nơron nhận dạng diềukhiểnứngdụng mạng ncfron nhận dạng 6.2 ứngdụng mạng nơron điềukhiển PHẦN CÁC HỆ THỐNG TÍCH HỢP MẠNG NƠRON v i HỆ MÒ Các điềukhiển mờ потоп ... hình ứngdụng cửa Matlab điềukhiển 9.4 ANFIS Fuzzy Toolbox Matlab 10 Một số ứngdụng mạng потоп, mạng mờ потоп nhận dạng điềukhiển 10.1 ứ ig dụng 10.2 ứ ig dụng 10.3 ứ ig đụng 10.4 ứig dụng...
... nơron nhận dạng điềukhiển 48 2.2 Kết luận chương 82 CHƯƠNG 3: CÁC PHƯƠNG PHÁP ỨNGDỤNG MẠNG NƠRON TRONGĐIỀUKHIỂN 52 3.1 Ứngdụng mạng neural vào điềukhiển dự đoán ... ngành điềukhiển Tuy ngành kỹ thuật điềukhiển non trẻ ứngdụng công nghiệp điềukhiển mạng nơ ron rộng rãi nhận dạng, phân loại sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết điềukhiển hệ thống, điềukhiển ... Ứngdụng mạng nơron dự đoán vào hệ thống Magnetic Levitation 55 3.2 Ứngdụng mạng nơron vào điềukhiển thích nghi [1] .59 3.2.1 Xác định Model NARMA-L2 [2] .60 3.2.2 Sử dụng khối điều...
... THỐNG XE ĐIỀUKHIỂN Sơ đồ mơ hình xe vơ tuyến điềukhiển tiếng nói từ máy tính trình bày hình 11 lui tới phải Bộ điềukhiển từ xa SW1 SW2 phải trái SW3 tới anten thu anten phát trái Bộ điềukhiển ... để điềukhiển Mạch giao tiếp nhận tín hiệu đóng mở khố để chuyển thành tín hiệu điềukhiển từ xa Mỗi có khố đóng tổ hợp phím nhấn, điềukhiển từ xa mã hóa thích hợp đưa anten phát Tín hiệu điều ... đưa anten phát Tín hiệu điềukhiểnđiều chế truyền đến xe sóng vơ tuyến với tần số sóng mang FC = 27MHz Bộ điềukhiển xe tiến hành điềukhiển vận hành xe Mơ hình hoạt động tốt với từ vựng gồm từ:...
... diễn hành độngđiềukhiển Độ sai lệch phải vượt qua vùng xảy hành độngđiềukhiển Đồ thị mô tả phương pháp điềukhiển ON/OFF Bộ điềukhiển ON/OFF cung cấp xung lượng đến trình điều khiển, điều tạo ... 5.2.2 Điềukhiển Tích Phân (I) 5.2.3 Điềukhiển Vi Phân (D) 5.2.4 Điềukhiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điềukhiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điềukhiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điềukhiển ... mơ hình cho sinh viên thực tập điềukhiển trình, điềukhiển hệ thống tự động Đối tượng điềukhiển mơ hình lò sấy Phạm vi mục đích nghiên cứu ứngdụng kiến thức học vào thực tiễn nhằm củng cố nâng...
... diễn hành độngđiềukhiển Độ sai lệch phải vượt qua vùng xảy hành độngđiềukhiển Đồ thị mô tả phương pháp điềukhiển ON/OFF Bộ điềukhiển ON/OFF cung cấp xung lượng đến trình điều khiển, điều tạo ... 5.2.2 Điềukhiển Tích Phân (I) 5.2.3 Điềukhiển Vi Phân (D) 5.2.4 Điềukhiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điềukhiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điềukhiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điềukhiển ... mơ hình cho sinh viên thực tập điềukhiển trình, điềukhiển hệ thống tự động Đối tượng điềukhiển mơ hình lò sấy Phạm vi mục đích nghiên cứu ứngdụng kiến thức học vào thực tiễn nhằm củng cố nâng...
... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH TRẦN KHẮC BÌNH CẢM BIẾN QUANG VÀỨNGDỤNGTRONGĐIỀUKHIỂN ĐỘ SÁNG Chuyên ngành:QUANG HỌC Mã số: 66.44.11.01 LUẬN VĂN THẠC SĨ VẬT LÝ Người hướng dẫn khoa học: ... hợp sau: Hình 1.8 Dùng tế bào quang dẫn để điềukhiển rơ le a) Điềukhiển trực tiếp; b) Điềukhiển thông qua tranzito khuếch đại - Sử dụng để điềukhiển rơle: Khi có xạ ánh sáng chiếu lên tế ... cứu:”Cảm biến quang ứngdụngđiềukhiển độ sáng” Đây dề tài mang tính khởi đầu, đặt móng cho đề tài nghiên cứu vật lý ứngdụng sau này, đồng thời góp thêm phần tư liệu cho ứngdụng vật lý sinh hoạt...
... RSVP-TE TRONGĐIỀUKHIỂN LƯU LƯỢNG MPLS Nghiên cứu ứngdụng RSVP-TE điềukhiển lưu lượng MPLS, trình định tuyến ràng buộc hỗ trợ điềukhiển lưu lượng, Với khả hỗ trợ giao thức chiếm dụng tài nguyên ... dành riêng cho ứngdụng RSVP định nghĩa cách thức đặt trước tài nguyên Khi với ứngdụng ví dụ truyền file, truyền video, RSVP thực cho phép ứngdụng đặt trước tài nguyên mà ứngdụng cần thiết ... đánh giá hiệu kỹ thuật điềukhiển lưu lượng với RSVP-TE 18 KẾT LUẬN Nội dung luận văn trình bày kỹ thuật điềukhiển lưu lượng MPLS ứngdụng giao thức báo hiệu RSVP-TE điềukhiển lưu lượng MPLS,...
... tich trang van ban theo tiep e~n diro'i len nho' sU' dung khoang each Hausdorff giira cac doi ttrong anh Cudi cling la nhirng ket luan v'e irng dung khoang each Hausdorff phan trang ti!.i li~u ... giira hai die'm ke Hinh S Vi du ve ehu tuyen cua m(lt dO'i tuong anh UNG DVNG KHOANG CACH HAUSDORFF TRONG PHAN rtca TRANG TAl LI~U 37 tiep ciia chu tuyen la d9 dai ciia chu tuyen va huang PiPi+1 la ... d9 dai cua chu tuyen G nho hen d9 dai chu tuyen doi ngh GJ cii a no Dinh nghia d9 2.4 [Chu tuyen trong] Chu tuyen G dtro'c goi la chu tuyen [hlnh 4b) neu va chi neu d9 dai chu tuyen G Ian hon dai...
... lệnh điềukhiển chạy tàu vơ Líp: Tín hiệu giao thơng K45 46 Nghiên cứu hệ thống dẫn đường DGPS ứngdụngđiềukhiển giao thơng nguy hiểm, ví dụ nh cho đoàn tàu chạy vào khu gian bị chiếm dụngĐiều ... hiệu mẫu để kết Mét giao diện đầu vào đầu (I/O) GPS thiết lập cho người sử dụngTrong nhiều ứngdụng thiết bị I/O mét giao diện điều khiển, mà cho phép liệu vào, hiển thị thơng trạng thái thái ... đường DGPS ứngdụngđiềukhiển giao thông dụng nơi mà sau liệu tải lên vệ tinh Cuối cùng, vệ tinh sử dụng thông tin hiệu chỉnh truyền xuống cho người sử dụng cuối Mét chuỗi kiện xảy vài giê lần...
... vào việc điều khiển, thực điềukhiển chu kỳ đèn động dựa vào mật độ phương tiện xung quanh nút Giải pháp đem lại hiệu cao giải pháp điềukhiển đèn theo chu kỳ cố định Tuy nhiên giải pháp sử dụng ... tải, áp dụng cho thành phố lớn Việt Nam Trong đề tài cấp Nhà nước KC-03-21 “Nghiên cứu ứngdụng cơng nghệ Tự động hố quản lý điều hành giao thông đô thị” giáo viên môn Điềukhiển học, Đại học GTVT ... CH1201028 12 Phương pháp nghiên cứu khoa học tin học GS.TSKH Hoàng Văn Kiếm 1.6 Một số ứngdụng tác tử 6.1 ứngdụng quản lý sản xuất Một ứngdụng tiêu biểu sử dụng tác tử quản lý sản xuất hệ thống...
... đưa cách thức điềukhiển dựa luật phát biểu gần với suy nghĩ người thay dựa phương trình tốn học phức tạp [3] Có thể nói lĩnh vực điều khiển, PID xem giải pháp đa cho ứngdụngđiềukhiển Analog ... mạch điềukhiển Hình 15: Giao diện chương trình điềukhiển giao tiếp Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Thị Phương Hà,” Điềukhiển tự động (1,2), NXB KHKT, 2002 [2] Nguyễn Trọng Thuần, Điềukhiển ... Kết điềukhiển PID đáp ứng thực tế lò Giảm độ vọt lố cách giảm Kd, nhiên tăng Kd làm rút ngắn time đáp ứng Từ cách tìm thơng số PID theo lý thuyết ứngdụng vào điềukhiển lò ta thu thông số...
... khiển qua thực nghiệm (demo) là: Điềukhiển trình duyệt web Google Chrome giọng nói với tổ hợp câu lệnh điềukhiển gồm 45 từ Điềukhiển mơ hình xe điềukhiển giọng nói với tổ hợp câu lệnh ... thoại Hệ thống thơng dịch tiếng nói xun ngữ tự động Các trạm kiểm soát, hệ thống điềukhiển sử dụng tiếng nói Các ứngdụng tiếng nói thiết bị di động Về mặt kinh tế thương mại, công nghệ nhận ... pháp phổ biến sử dụng nhận dạng tiếng nói nay: - phương pháp âm học- ngữ âm học - phương pháp nhận dạng mẫu - phương pháp ứngdụng trí tuệ nhân tạo 2.3.3.1 Phương pháp âm học- ngữ âm học (acoustic-phonetic)...
... thuyết hệ thống ứngdụng Đặc biệt từ năm 60 kỉ XX, với phát triển lý thuyết điều khiển, người ta bắt đầu nghiên cứu tính ổn định hệ điềukhiển hay gọi tính ổn định hóa hệ điều khiển, tính ổn định ... hóa: H.1 Hệ điềukhiển tuyến tính [A(t), B(t)] điềukhiển hoàn toàn thời gian hữu hạn H.2 Có D ∈ Rn×r cho DC đối xứng thỏa mãn λmax (I − D(t)C(t)) ≤ ∀t ∈ R+ (2.19) Định lý sau điềukhiển hoàn ... p+1 ∀t ≥ Định lý chứng minh Hệ 2.2 Nếu C(t) = I, ta lấy D = I, điều kiện (2.19) thỏa mãn Trong trường hợp này, Định lý 2.7 hệ [A(t), B(t)]- hệ điềukhiển hoàn toàn ổn định điềukhiển liên hệ ngược...
... vực ứngdụng hệ mờ: - Điềukhiển mờ - Chẩn đoán bệnh - Hỗ trợ định - Kết nối với mạng neuron… 21 2.4 Điềukhiển mờ 2.4.1 Cấu trúc điềukhiển hoạt độngđiềukhiển mờ Cấu trúc tiêu biểu điềukhiển ... 3.2.3 Mô hình điềukhiển mờ Thơng thường có hai cách tiếp cận điềukhiển hệ thơng đèn giao thơng là: điềukhiển tập trung trung tâm điềukhiển cách thứ hai điềukhiển cục giao lộ ● Điềukhiển tập ... mơ hình điềukhiển mờ SIMO- Một đầu vào nhiều đầu ra, MISO - nhiều đầu vào đầu ra, MIMO - nhiều đầu vào nhiều đầu Hình 2.5 Cấu trúc điềukhiển mờ(SISO) 2.4.1.1 Các biến vào Mục đích điều khiển...