... α tù: r F A α r dl B x công phát động, lực làm cho vật di chuyển công cản, lực làm cản vật chuyển động α = 90 : : lực không tạo công B r r b Công lực F vật di chuyển A → B : AF ( AB ) = dA ... ⎝R+h⎠ 2.Trường hấp dẫn: Mỗi chấtđiểm tạo xung quanh trường đặc biệt gọi trường hấp dẫn Trong trường này, chấtđiểm bị tác dụng lực gọi lực hấp dẫn Chứng minh lực hấp dẫn lực thế: r 678 4dr dl r ... vận tốc điểm dây → a1 = a2 (độ lớn) Trên điểm sợi dây khơng có vật có khối lương sức căng → T1 =T2 = T II.3 Hệ quy chiếu bất quán tính – Lực quán tính Hệ quy chiếu bất quán tính r Là hệ quy chiếu...
... ngoại lực tác dụng lên vật rắn. Tổng hợp tất nội lực triệt tiêu nhau; m= n ∑m i =1 i khối Hình 2-5 Chuyển động tịnh tiến vậtrắn lượng vậtrắn 41 Chương II: Độnglựchọchệchấtđiểm – vậtrắn Phương ... BẢO TỒN MƠMEN ĐỘNG LƯỢNG I Mơmen động lượng hệchấtđiểm Định nghĩa 46 Chương II: Độnglựchọchệchấtđiểm – vậtrắn Xét hệchấtđiểm M1, M2,….,Mn, có khối lượng m1, m2, …mn chuyển động với r r ... TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬTRẮN Như định nghĩa, vậtrắnhệchấtđiểm mà khoảng cách chấtđiểm luôn không đổi Chuyển độngvậtrắn nói chung phức tạp, người ta chứng minh chuyển độngvậtrắn qui...
... Nội lựclực phần tử bên hệ tác dụng lên Ngoại lựclực bên hệ tác dụng lên phần tử bên hệ Theo ĐL Newton III tổng nội lực khơng Từ suy tổng momen nội lực không I Động lượng hệchấtđiểm Định ... Vậy chấtđiểm VR có vectơ vận tốc gia tốc Do để xác định chuyển động tịnh tiến VR, ta cần xác định chuyển độngđiểm VR, thường chọn khối tâm Chú ý: Trong chuyển động tịnh tiến QĐ chấtđiểmvậtrắn ... m m a b V Chuyển độngVật Rắn: 1) Chuyển động tịnh tiến: Vậtrắn chuyển động tịnh tiến vectơ nối hai điểm M,N khơng đổi q trình chuyển động M M N N M MN c ON OM c Lấy...
... lựchọchệchất điểm, độnglựchọcvậtrắn TS.Lý Anh Tú Độnglựchọchệchất điểm, độnglựchọcvậtrắn TS.Lý Anh Tú Độnglựchọc ... họchệchất điểm, độnglựchọcvậtrắn TS.Lý Anh Tú Độnglựchọchệchất điểm, độnglựchọcvậtrắn TS.Lý Anh Tú Độnglựchọchệchất ... lựchọcvậtrắn TS.Lý Anh Tú Độnglựchọchệchất điểm, độnglựchọcvậtrắn TS.Lý Anh Tú Độnglựchọchệchất điểm, độnglực học...
... nghĩa 1.2.Vận tốc khối tâm 1.3 Phương trình độnglựchọc cho chuyển động khối tâm II Định luật bảo toàn động lượng: 2.1 Thiết lập định luật 2.2 Bảo toàn động lượng theo phương 2.3 ứng dụng D TỔNG ... theo phương 2.3 ứng dụng D TỔNG KẾT BÀI: (2 phút) THỜI GIAN (phút) 40 PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN Giáo Học viên sinh Thuyết Nghe, trình, viết phân tích Thuyết trình, phân tích, diễn giải, pháp vấn Thuyết ... Phương pháp: Thuyết trình có minh hoạ Nội dung: Nhấn mạnh vấn đề cần ghi nhớ Xác định tính chất đặc trưng Khảo sát thành phần sau phối hợp để có lời giải đầy đủ ...
... dạy học chương “ Độnglựchọchệchấtđiểmđộnglựchọcvậtrắn - Vật lí đại cương theo hướng gắn với kỹ thuật Mục đích nghiên cứu Đổi PPDH chương Độnglựchọchệchấtđiểmđộnglựchọcvậtrắn ... Độnglựchọchệchấtđiểmđộnglựchọcvậtrắn - Vật lí đại cương, nhằm phát huy tính tích cực sinh viên c) Vận dụng để dạy học số kiến thức chương Độnglựchọchệchấtđiểmđộnglựchọcvật ... thức kỹ chương độnglựchọchệchấtđiểm – độnglựchọcvậtrắn [2] * Kiến thức - Xác định vị trí, vận tốc, gia tốc khối tâm hệchấtđiểm hay vậtrắn - Thiết lập phương trình chuyển động khối tâm...
... thực phẩm Chương độnglựchọchệchất điểm- độnglựcvậtrắn môt chương quan trọng Trong chương nghiên cứu định luật chuyển độnghệchấtđiểm Đặc biệt khảo sát chuyển độngvậtrắn Đây kiến thức ... giải vấn đề vào dạy họcvật lý cách phù hợp phát huy lực sáng tạo góp phần nâng cao chất lượng học tập sinh viên qua dạy học chương ĐộnglựchọchệchấtđiểmĐộnglựchọcvậtrắn Cấu trúc luận văn ... hiệu học tập sinh viên theo hướng vận dụng phương pháp dạy học đặt giải vấn đề dạy họcvật lý - Chương 2: Thiết kế phương án dạy học số thuộc chương Độnglựchọchệchấtđiểm - Độnglựchọcvật rắn...
... thực phẩm Chương độnglựchọchệchất điểm- độnglựcvậtrắn môt chương quan trọng Trong chương nghiên cứu định luật chuyển độnghệchấtđiểm Đặc biệt khảo sát chuyển độngvậtrắn Đây kiến thức ... giải vấn đề vào dạy họcvật lý cách phù hợp phát huy lực sáng tạo góp phần nâng cao chất lượng học tập sinh viên qua dạy học chương ĐộnglựchọchệchấtđiểmĐộnglựchọcvậtrắn Cấu trúc luận văn ... hiệu học tập sinh viên theo hướng vận dụng phương pháp dạy học đặt giải vấn đề dạy họcvật lý - Chương 2: Thiết kế phương án dạy học số thuộc chương Độnglựchọchệchấtđiểm - Độnglựchọcvật rắn...
... pháp phân tích độnghọcđộnglựchọchệ chứa hai nhiều chấtđiểm 5.2 Độnghọc chuyển động tương đối • Xét chuyển động hai điểm A B (Hình vẽ): Vận tốc tương đối B so với A • Quan hệ gia tốc Gia ... gian điều xảy 5.3 .Động học chuyển động ràng buộc Những thuật ngữ sau thường sử dụng để mô tả độnghọc hệ: - Ràng buộc động học: hạn chế hình học đặt lên chuyển độngchấtđiểm - Phương trình ... buộc: Biểu diễn tốn học mơ tả ràng buộc độnghọc lên chấtđiểm theo tọa độ vị trí - Tọa độ độc lập mặt động học: Tọa độ vị trí chấtđiểm mà khơng lệ thuộc vào ràng buộc độnghọc - Số bậc tự do:...
... m2 (8) Biểu thức động robot: T T = q M ( q) q Thay (8) vào ta được: T= 2 1 m u + I q + m u ) 1 ( 2 (9) Thế hệ: Π = m1 ga sin q1 + m2 gu1 sin q1 (10) Công ảo lực suy rộng không thế: ... 2 1 2÷ 2 ÷q + m2 4 2 Thế hệ: Π= m1 gl1 sin q1 + m2 g ( l1 sin q1 + 0.5l2 sin ( q1 + q2 ) ) (9) Công ảo lực suy rộng khơng có thế: δ A = τ 1δ q1 + τ 2δ q2 − Pxδ ... I ) q + m5 u 2 1 T = q 2 I + m5u2 u2 (9) Biểu thức hệ: Π = m2 ga sin q2 + m5 gu2 sin q2 (10) Công ảo lực suy rộng không thế: δ A = M 2δ q2 + F2δ u2 − Px 2δ xB − Py 2δ y B (11)...
... dao động P tổng lực kích động đầm rung P O K y S X Hình Mô hình độnglựchọc khối lợng Y biên độ dao động m S độ cứng quy dẫn đất K hệ số dập tắt dao động quy dẫn đất Phơng trình chuyển độnghệ ... sin t (1) Lựcđộnghệ tác dụng xuống nỊn F = K&& + S&&& y y M« hình độnglựchọc khối lợng Khi xem xét dao động riêng hỗn hợp bê tông cốt thÐp hƯ thèng, chóng ta cã thĨ ®−a vỊ hệ dao động 02 khối ... họchệ thống rung động đợc xây dựng: Y 1.1 Mô hình độnglựchọc khối lợng m Mô hình độnglựchọchệ thống đợc thể hình đó: m khối lợng chung hệ thống bao gồm: Khối lợng tà vẹt, khối lợng ván đáy,...
... dao động P tổng lực kích động đầm rung P O K y S X Hình Mô hình độnglựchọc khối lợng Y biên độ dao động m S độ cứng quy dẫn đất K hệ số dập tắt dao động quy dẫn đất Phơng trình chuyển độnghệ ... sin t (1) Lựcđộnghệ tác dụng xuống nỊn F = K&& + S&&& y y M« hình độnglựchọc khối lợng Khi xem xét dao động riêng hỗn hợp bê tông cốt thÐp hƯ thèng, chóng ta cã thĨ ®−a vỊ hệ dao động 02 khối ... họchệ thống rung động đợc xây dựng: Y 1.1 Mô hình độnglựchọc khối lợng m Mô hình độnglựchọchệ thống đợc thể hình đó: m khối lợng chung hệ thống bao gồm: Khối lợng tà vẹt, khối lợng ván đáy,...
... 2.2.3 Hệ thống lái trợ lực thủy lực loại bánh xoắn 2.2.3.1 Sơ đồ hệ thống lái trợ lực thủy lực Chương II: Một số hệ thống lái thơng dụng Hình - 5: Hệ thống lái trợ lực thủy lực Hình - 6: Sơ đồ hệ ... trợ lực lái + Loại trợ lực lái thủy lực + loại trợ lực lái loại khí (khí nén chân khơng) + Loại trợ lực lái khí + Loại trợ lực lái dùng điện Ngồi hệ thống lái phân ra: Hệ thống lái có trợ lựchệ ... lái túy khí, hệ thống lái có trợ lựchệ thống lái trợ lực có điều khiển Đồ án tốt nghiệp nói đầu Lời Chương III: Đánh giá độnglựchọc quay vòng tơ Xây dựng phương trình độnglựchọc xe quay...
... CHƯƠNG 2: ĐỘNGHỌC VÀ ĐỘNGLỰCHỌC TAY MÁY I ĐỘNGHỌC TAY MÁY Độnghọc tay máy nghiên cứu chuyển động khâu robot phương diện hình học, khơng quan tâm tới lực moment gây chuy ển độngĐộnghọc tay ... Phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển tay máy Độnglựchọc thuận ngược khơng gian khớp 28 Hình 2.: Bài tốn độnglựchọc thuận, độnglựchọc ngược không gian khớp Độnglựchọc thuận ngược không ... Tìm hiểu phương pháp tính tốn động học, độnglựchọc tay máy - phục vụ cho việc xây dựng chương trình Xây dựng chương trình tính tốn động học, độnglực học, mơ - độnghọc tay máy Tìm hiểu phương...
... Phương pháp độnglựchọc a Phương pháp độnglựchọc - nguyên tắc Phương pháp độnglựchọc phương pháp sử dụng phương trình độnglựchọc để giải toán chuyển động Đối với chất điểm, hệ quy chiếu ... độnglực học, người ta chia làm hai loại toán sau đây: Bài toán thuận độnglựchọc biết chuyển độngchất điểm, xác định lực gây chuyển động Bài toán ngược độnglựchọc biết lực tác dụng lên chất ... toán phần Độnglựchọcchấtđiểm chủ yếu dựa hai phương pháp bản: 14 + Phương pháp lượng + Phương pháp độnglựchọcchấtđiểm Phương pháp độnglựchọcchấtđiểm phân tích tượng học xảy toán...