... Chương Giới thiệu độngchiềukhôngchổithan 1.1 Tổng quan độngchiềukhôngchổithanĐộngchiểukhôngchổithanBLDC (Brushless DC Motor) dạng độngđồng nhiên độngBLDC kích từ nam châm ... độngchiềukhôngchổithan 1.1 Tổng quan độngchiềukhôngchổithan 1.2 Cấu tạo độngBLDC 1.3 Nguyên lí điều khiển 1.4 Ưu, nhược điểm độngchiềukhông ... tạo độngBLDC 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Cấu trúc độngchiềukhôngchổithan Đồ thị sức điện độngdòng điện Mô hình độngBLDC Tín hiệu Hall sức điện động...
... ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan 1.1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổi ... TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN ………………………………………………………….16 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan ……………………16 ... tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhôngchổi than...
... ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan 1.1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổi ... TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN ………………………………………………………….16 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan ……………………16 ... tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhôngchổi than...
... dây BLDC Bùi Thanh Vinh - Cơ Điện Tử - www.codientubk.com Trang ĐộngkhôngchổithanBLDC ĐH Bách Khoa Thành Phố HCM Hình : Sơ đồ thể đảo pha đầu dây động IV.Điều khiển độngBLDC 1.Điều khiển động ... 18Fxx31 Bùi Thanh Vinh - Cơ Điện Tử - www.codientubk.com Trang 11 ĐộngkhôngchổithanBLDC ĐH Bách Khoa Thành Phố HCM 2.Điều khiển động sensorless BLDC (không có Hall sensor) a.Đối với độngBLDC cảm ... để điều khiển tốc độ độngBLDC Bùi Thanh Vinh - Cơ Điện Tử - www.codientubk.com Trang ĐộngkhôngchổithanBLDC ĐH Bách Khoa Thành Phố HCM Hình : Chiều trạng thái đảo pha BLDC -Sự khác điều khiển...
... U Động TA TB TC A TH Cảm biến vị trí _ B Bộ đổi chiều C H3 S nguyờn lý2.3 Sơ đồ ca ng c mt chiu động Hình n gin nguyên lý đơn giản khụng chi mộtthan vi cun dõy trờn stato chiềukhôngchổithan ... ng c BLDC ipha Từ trường T iu khin , H thng c khớ Momen ti H4 S v iu khin ng c BLDC 3.1 S chc nng h thng iu khin ng c BLDC Trờn Hỡnh-5 trỡnh by s cho vic iu khin ng c khụng chi thanBLDC ... momen Imax Theta () Hỡnh 5.-S chc nng iu khin ng BLDC Hình 3.2 Mô hình hóa hệ thống điều khiển động cú BLDC Khi dũng pha thc hin hm toỏn mụ t ng c BLDC, cú tớn hiu vo l cỏc in ỏp dõy ó c iu chnh...
... khiển BLDCDòng áp phụ thuộc vào van dẫn 3.Những vấn đề BLDC • Ý nghĩa tên độngchiềukhôngchổi than? • Dạng sức điện độngdòng điện ? Ý nghĩa tên độngchiềukhôngchổithan • ĐộngBLDCcó tên một ... mộtchiềukhôngchổithan thuộc nhóm độngđồng nam châm vĩnh cửu độngchiều • Dưới pha dẫn ta thấy códòng điện chiều sức điện động chiều, độngBLDCcó đặc tính đặc tính điều khiển giống với động ... độngchiều • Chính mà độngcó tên gọi độngchiềukhôngchổithan thực động xoay chiềuđồng nam châm vĩnh cửu Dạng sức phản điện độngdòng điện • BLDCcó sức phản điện động dạng hình thang.Điều...
... đặt rotor lõi rotor Hình 1.6 Các dạng Rotor độngchiềukhôngchổithanKhông giống nhƣ độngchiều dùng chổi than, chuyển mạch độngchiềukhôngchổithan đƣợc điều khiển điện tử Tức cuộn dây stator ... gọi độngchiềukhôngchổithanBLDC (Brushless DC Motor) Do cổ góp chổithan nên động khắc phục đƣợc hầu hết nhƣợc điểm độngchiềucó vành góp thông thƣờng 1.1.1.1 So sánh động MCKCT với độngchiều ... động MCKCT 1.2 Hệ truyền động ộng điện chiềukhôngchổithan 15 1.2.1 Truyền độngkhông đảo chiều (truyền động cực tính) 15 1.2.2 Truyền độngcó đảo chiều (truyền động hai cực tính) ...
... tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhôngchổithan ... toán học độngchiềukhôngchổithan - Xây dựng cấu trúc thuật toán điều khiển độngchiềukhôngchổithan - Xây dựng mô hình thực nghiệm hệ truyền động điện dùng độngchiềukhôngchổithan Phƣơng ... vào đặt rotor lõi rotor Hình Các dạng Rotor độngchiềukhôngchổithanKhông giống nhƣ độngchiều dùng chổi than, chuyển mạch độngchiềukhôngchổithan đƣợc điều khiển điện tử Tức cuộn dây stator...
... chiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhôngchổithan ba pha điển ... Các dạng Rotor độngchiềukhôngchổithanKhông giống nhƣ độngchiều dùng chổi than, chuyển mạch động Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 16 chiềukhôngchổithan đƣợc điều ... động sử dụng độngchiềukhôngchổithan Kết dự kiến: - Xây dựng mô hình toán học độngchiềukhôngchổithan - Xây dựng cấu trúc thuật toán điều khiển độngchiềukhôngchổithan - Xây dựng mô hình...
... loại động 1.2.Cấu tạo nguyên lý hoạt độngđộngchiều dùng chổithan 1.2.1.Cấu tạo độngchiều dùng chổithan STATOR ROTOR NGUỒN CHỔITHAN Hình 1.1 Cấu tạo độngchiềucóchổithan Kết cấu độngchiều ... ta chế tạo độngchiềukhôngchổithan (tiếng anh gọi là: Brushless DC motor, gọi tắt động BLDC) Do việc không dùng chổithan nên độngBLDCkhông bị giới hạn chuyển mạch độngchiềuĐộngcó nhiều ... lực điện từ tác động vào khiến quay quanh trục làm cho Rotor quay theo, tạo chuyển động quay động 1.3.Cấu tạo độngBLDCĐộngchiềukhôngchổithancó cấu tạo khác so với độngchiều thông thường:...
... nam châm Ferrite Hình Các dạng Rotor độngchiềukhôngchổithan 1.2.3 Hall Sensor Không giống độngchiều dùng chổi than, chuyển mạch độngchiềukhôngchổithan điều khiển điện từ Tức cuộn dây ... điều khiển động cơ, đặc biệt độngBLDC 5 CHƯƠNG - ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Giới thiệu độngchiềukhôngchổithan (BLDC) Độngchiều thông thường có hiệu suất cao đặc tính chúng thích ... – 2011 MỤC LỤC MỞ ĐẦU CHƯƠNG - ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Giới thiệu độngchiềukhôngchổithan (BLDC) 1.2 Cấu tạo BLDC 1.2.1 Stator 1.2.2...
... QUAN VỀ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN Equation Chapter (Next) Section 1.1 Tổng quan độngBLDCĐộng DC khôngchổithanBLDC (Brushles DC Motor) dạng độngđồngcó kết cấu giống nhƣ động chiều, ... THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Tổng quan độngBLDC 1.2 Cấu trúc độngBLDC 1.2.1 Cấu tạo stato độngBLDC 1.2.2 Cấu tạo Rotor độngBLDC 1.2.3 ... việc điều khiển độngBLDC khó khăn độngchiềuchổithan Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 11 1.4 Một số phƣơng pháp điều khiển độngBLDC Để điều khiển độngBLDCcó hai phƣơng...
... tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhôngchổithan ... quan động điện chiềukhôngchổithan Chương 2: Thiết kế hệ truyền độngđộng điện chiềukhôngchổithan Chương 3: Thực nghiệm Kết luận kiến nghị CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔI ... hình toán học độngchiềukhôngchổithan Xây dựng cấu trúc thuật toán điều khiển độngchiềukhôngchổithan Xây dựng mô hình thực nghiệm hệ truyền động điện dùng độngchiềukhôngchổithan Phương...
... CHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Tổng quan động điện MCKCT 1.1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động điện MCKCT 1.1.1.1 Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo của động một chiều không chổi than ... chiều không chổi than -3- Chương 2: Thiết kế hệ truyền động động một chiều không chổi than Chương 3: Thực nghiệm Kết luận và kiến nghị CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU ... dụng mới cho loại động này - 12 - CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNGĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 2.1 Cấu trúc hệ truyền độngđộng MCKCT Một cách tổng quát sơ đồ khối hệ truyền động...
... LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNGCƠBLDC 12 1.4 CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠBLDC 13 1.4.1 Truyền độngkhông đảo chiều (truyền động cực tính) 14 1.4.2 Truyền độngcó đảo chiều (truyền động hai ... Ferrite Hình 1.6: Các dạng Rotor độngchiềukhôngchổithan 1.2.3 Cảm biến vị trí Hall sensor Không giống nhƣ độngchiều dùng chổi than, chuyển độngchiềukhôngchổithan đƣợc điều khiển điện tử ... CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN (BLDC) 1.1 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠBLDCĐộngchiều (ĐCMC) thông thƣờng có hiệu suất cao đặc tính chúng thích hợp với truyền động servo Tuy...
... ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan 1.1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổi ... TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN ………………………………………………………….16 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan ……………………16 ... tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhôngchổi than...