động cơ bước nhiều pha
Tìm hiểu máy phay đứng 3 trục sử dụng động cơ bước 2 pha
Ngày tải lên :
30/07/2014, 20:06
... cho động truyền động máy phay * Động bước truyền động trục máy phay: Thông số: VEXTA Model C6244–9212K phase 1.8o/step DC 5.7V – 1.6A Hình 3.6 Động bước mô hình máy phay * Module điều khiển động ... Hình 2.1 Mô hình hoá động bước Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.2 Nguyên lý hoạt động động bước Rụto động bước (không có cuộn dây khởi động) khởi động phương pháp tần số; rụto động bước kích thích (rụto ... TÌM HIỂU MÁY PHAY ĐỨNG TRỤC SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC PHA 3.1 Tìm hiểu khí: 3.1.1 Mô hình máy phay thực tế: Hình 3.1 Mụ hỡnh mỏy phay Máy phay phân xưởng bao gồm chuyển động sau: – Chuyển động bàn máy...
- 30
- 994
- 2
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 3) pptx
Ngày tải lên :
22/12/2013, 21:16
... Một lần nữa tần số cộng hưởng điện của động cơ từ trở biến thiên lại phụ thuộc vào góc của trục. Khi động cơ này hoạt động với xung kích gần cộng hưởng dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai ... lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3.3: Hình 3.3 ... và 8 darlington cho phép một chip có thể dẫn động cho một cặp động cơ từ trở biến thiên hoặc nam châm vĩnh cửu đơn cực. Đối với động cơ mà mỗi cuộn dây dẫn dòng nhỏ hơn 600mA, mạch dẫn động quad UDN2547B ...
- 13
- 645
- 8
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 2) pdf
Ngày tải lên :
22/12/2013, 21:16
... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các động cơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối với động cơ cỡ trung bình. Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho ... Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ, moment xoắn sẽ không bao giờ giảm xuống 0! Trong các động cơ bước biến từ trở, từ trường dư trong mạch từ của động cơ có thể tạo ra một moment xoắn dư nhỏ, và trong các động cơ nam ... Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn bị dao động. Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ. ...
- 12
- 791
- 10
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 1) ppt
Ngày tải lên :
22/12/2013, 21:16
... Qua chương này, các bạn đã có thể phân biệt các loại động cơ như động cơ biến từ trở, động cơ đơn cực, động cơ hai cực, và động cơ nhiều pha dựa vào cảm nhận bằng tay khi quay rotor và dùng Ohm kế. ... cùng kích thước. Một vài động cơ 5 pha có thể xử lý cấp cao để có được bước 0.72 độ (500 bước mỗi vòng).Với một động cơ 5 pha như trên sẽ quay mười bước mỗi vòng bước, như trình bày dưới đây: ... hình 1.4. Thiết kế phổ biến nhất đối với loại này sử dụng dây nối 3 pha và 5 pha. Bộ điều khiển cần ½ cầu H cho mỗi một đầu ra của động cơ, nhưng những động cơ này có thể cung cấp moment xoắn lớn hơn so với các loại động cơ bước khác cùng ...
- 9
- 660
- 10
Luan van chuyen de 116595 cac phuong phap dieu khien dong co buoc chuan
Ngày tải lên :
24/12/2013, 11:10
... nối pha pha Bộ điều khiển cần ẵ cầu H cho đầu động cơ, động cung cấp moment xoắn lớn so với loại động bước khác kích thước Một vài động pha xử lý cấp cao để có bước 0.72 độ (500 bước vũng).Với động ... (bước / vòng) : Số stator pha Nếu tần số xung điều khiển f động dịch chuyển bước tương ứng với xung tốc độ động tính: n= = = (vòng / phút) 2.2 Động bước đơn cực Hình 1.3: Động bước đơn cực Động ... ĐHSP Hà Khóa luận tốt nghiệp Hường Bùi Thị Thu 1.2.4 Động bước nhiều pha Hình 1.5: Động bước nhiều pha Một phận động không phổ biến loại động nam châm vĩnh cửu mà cuộn quấn nối tiếp thành vũng...
- 93
- 822
- 6
Tài liệu Vật lý học động cơ bước (Phần 2) ppt
Ngày tải lên :
25/01/2014, 13:20
... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các động cơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối với động cơ cỡ trung bình. Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho ... Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ, moment xoắn sẽ không bao giờ giảm xuống 0! Trong các động cơ bước biến từ trở, từ trường dư trong mạch từ của động cơ có thể tạo ra một moment xoắn dư nhỏ, và trong các động cơ nam ... Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn bị dao động. Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ. ...
- 12
- 385
- 0
giới thiệu về động cơ bước và phương pháp điểu khiển cho máy phay
Ngày tải lên :
28/06/2014, 19:52
... cho động truyền động máy phay * Động bước truyền động trục máy phay: Thông số: VEXTA Model C6244–9212K phase 1.8o/step DC 5.7V – 1.6A Hình 3.6 Động bước mô hình máy phay * Module điều khiển động ... Hình 2.1 Mô hình hoá động bước Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.2 Nguyên lý hoạt động động bước Rụto động bước (không có cuộn dây khởi động) khởi động phương pháp tần số; rụto động bước kích thích (rụto ... HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC………… …………………….7 2.1 Khái niệm chung động bước ……………………………………… 2.2 Nguyên lý hoạt động động bước ……………………………………8 2.3 Mụmen đồng trạng thái ổn định động bước ………………….9 2.4 Cơ sở...
- 31
- 668
- 0
Phương pháp điều khiển động cơ bước ppt
Ngày tải lên :
02/07/2014, 12:21
... vào động cơ, tốc độ làm việc động cơ, loại băm xung sử dụng, giá trị thực nghiệm vào khoảng 20KHz) Nếu hệ thống có sử dụng nhiều động bước động nên có tần số băm xung lấy theo tần số động có công ... mạch driver điều khiển động bước đa có độ xác cao, tần số làm việc lớn ổn định (Hình 10): Hình10: Hệ điều khiển động bước Driver có khả điều khiển xác động loại: động bước bipolar, unpipolar, ... độ pha băm xung nhánh A dẫn dòng băm xung lại thực nhánh B (thay cho nhánh A) ngược lại Nếu động bước hoạt động chế độ fullstep cuộn dây chế độ gọi băm xung pha, fullstep cuộn dây băm xung pha...
- 9
- 1.2K
- 18
CHƯƠNG 3 GIỚI THIỆU về ĐỘNG cơ bước và PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN ĐỘNG cơ bước
Ngày tải lên :
28/11/2015, 06:25
... chúng chế độ động đơn cực IV ĐỘNG CƠ NHIỀU PHA Hình 3.4 Loại động thấy loại động bước nam châm vónh cửu, đầu cuộn dây nối tuần hoàn với nút hai cặp cuộn dây hình tròn Phổ biến loại phase phase Điều ... Điều khiển động yêu cầu 1/2 cầu H cho cực động cơ, loại động cung cấp moment lớn so với động khác có kích thước Động có phase đạt tới 0.72 độ /step hay 500 vòng Với loại phase động có 10 bước cho ... rotor dạng răng, stator có số cực Dùng rotor có nhiều động có góc bước nhỏ II ĐỘNG CƠ ĐƠN CỰC Hình 3.2 Động bước đơn cực nam châm vónh cửu lẫn động bước hỗn hợp có hay đầu dây thường dùng sơ đồ...
- 14
- 895
- 2
điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động cơ bước để xoay cánh.doc
Ngày tải lên :
23/08/2012, 11:27
... điện hoạt động tốt, hoà vào lưới điện quốc gia, chuyển động sơ cấp - chuyển động quay tròn trục turbine phải có tốc độ quay hợp lý thay đổi Hiện hệ thống tự động thường sử dụng động bước để thực ... trục động bước - Động bước lắp mặt sau mâm gá cánh turbine, quay với turbine - Lắp mâm gá cánh turbine vào trục quay - trục turbine - Trên trục quay có lắp vành trượt để truyền động điện cho động ... chuyển đổi tần số chuyển đổi Động bước thực chất động đồng không quay liên tục mà làm việc chế độ quay rời rạc, có khả cố định rôto vị trí cần thiết Như sử dụng động bước để thực xoay cánh turbine...
- 6
- 2.2K
- 24
BAOCAO_dk dong co buoc theo nhiet do.DOC
Ngày tải lên :
24/08/2012, 13:55
... tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ®ỉi nhiƯt ... ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điều khiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o ... lý T¸c gi¶: V¨n ThÕ Minh CÊu tróc vµ lËp tr×nh hä vi ®iỊu khiĨn 8051 T¸c gi¶: Ngun T¨ng Cêng _ Phan Qc Th¾ng Datasheet cđa c¸c linh kiƯn AT89c51, ULN2003, ADC0804, LM35, 74LS74AN, 74LS47 lÊy...
- 19
- 739
- 3
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
... chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: tiến, lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động ... khiển chuyển động động theo ý muốn cần phải có trình dịch xác với chuyển động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách làm phục vụ mục đích Với việc điều khiển động cần ... Động bước - Cấu trúc bên động bước A B A',B',C',D' C D -Phương pháp điều khiển động bước Các cuộn dây cấp dòng theo vòng Mỗi vòng dây cấp động gọi quay bước A A' B B' t C C' t D D' t t Hoạt động...
- 22
- 2.8K
- 23
Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
... tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ®ỉi nhiƯt ... ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điều khiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o ... lý T¸c gi¶: V¨n ThÕ Minh CÊu tróc vµ lËp tr×nh hä vi ®iỊu khiĨn 8051 T¸c gi¶: Ngun T¨ng Cêng _ Phan Qc Th¾ng Datasheet cđa c¸c linh kiƯn AT89c51, ULN2003, ADC0804, LM35, 74LS74AN, 74LS47 lÊy...
- 19
- 2.8K
- 43
Phối ghép với thế giới kiểu II động cơ bước, bàn phím và các bộ DAC
Ngày tải lên :
15/10/2012, 14:53
... dơng nguồn cấp cho động Trong nhiều động + 5V đủ Bốn đầu củ cuộn dây stato đợc điểu khiển bít cổng P1 8051 (P1.0 - P1.3) Tuy nhiên, 8051 không đủ dòng để điều khiển cuộn dây động bớc nên ta phải ... nhiêu? Điều phụ thuộc vào cấu trúc bên động cơ, đặc biệt số stato rô to Góc bớc độ quay nhỏ bớc Các động khác có góc bớc khác Bảng 13.2 trình bày số góc bớc động khác Bảng 13.2 có sử dụng thuật ... ngợc với ấn tợng ban đầu Một động bớc không cần nhiều đầu dây cho stato để có bớc nhỏ Tất động bớc đợc nói có đầu dây cho cuộn dây stato đầu dây chung cho nút Mặc dù nhiều hãng sản xuất dành đầu...
- 10
- 765
- 4
Tại sao động cơ cần nhiều xi lanh
Ngày tải lên :
02/11/2012, 16:44
... dao động hai đầu, đầu đến đầu Động xy-lanh thẳng hàng Như biết, động xy-lanh thẳng hàng cần phải có hai trục cân quay vận tốc gấp đôi vận tốc trục khuỷu để giảm dao động Khác nhiều so với động ... bằng, dẫn động từ động cơ, quay ngược chiều với vận tốc gấp đôi vận tốc trục khuỷu Đối trọng trục cân khử lực cấp II, từ động quay êm Việc sử dụng hai trục cân thay trục lớn dao động động hầu ... Khác nhiều so với động xy-lanh, động xy-lanh cần trục cân quay vận tốc với trục khuỷu Và dĩ nhiên, dao động động xy-lanh thẳng hàng sinh không giống với động xy-lanh Động đối xứng ngang (Boxer) Như...
- 2
- 1.8K
- 10
Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:19
... chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: tiến, lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động ... khiển chuyển động động theo ý muốn cần phải có trình dịch xác với chuyển động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách làm phục vụ mục đích Với việc điều khiển động cần ... khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động bước Vậy ta làm bước sau: +Mạch điều khiển động +Thiết kế mơ hình động...
- 22
- 1.4K
- 12
Thiết kế động cơ KĐB ba pha rụto lồng súc
Ngày tải lên :
22/12/2012, 10:30
... gia công cuối Phay tinh Trình tự gia công phay thô, phay bán tinh, phay tinh 5.3 Lập tiến trình công nghệ Phơng án nguyên công Nguyên công 1: Phay mặt đầu thứ A Nguyên công 2: Phay mặt đầu thứ ... V di động vào mặt trụ 24 + Kẹp chặt Dùng khối V điều chỉnh để kẹp, lực kẹp hớng từ phải sang trái ren + Chọn máy Máy phay đứng vạn 6H12 Mặt làm việc bàn máy: 400 ì 1600mm Công suất động cơ: ... - Công suất động N = 2,8kw, công suất động nâng cần N = 1,7kw Số vòng quay trục phút: 25; 37,5; 56; 90; 132; 200; 315; 475; 710; 1060; 1600; 2500 Công suất động cơ, N =3 kW + Chọn dao...
- 52
- 461
- 0