... 11 10 Bước 2: 11 00 11 01Bước 3: 10 011 011 Bước 4: 0 011 011 1 Khi điều khiển nửa bước, động quay mượt so với chạy full bước 45 Chương 3: Tìm hiểu robot dò đường tự động 3 .1 Robot dò đường tự động ... 28 2.2 .1 ộng bước nam châm vĩnh cửu 28 2.2 .2 ộng bước biến trở từ .30 2.2. 3Động bước lai (động hỗn hợp) 30 2.2 Nguyên lí hoạt động 32 2.3 Momen đồng trạng thái ổn ... 4); Bước 1: 011 0 Bước 2: 11 00 44 Bước 3: 10 01Bước 4: 0 011 • Điều khiển nửa bước: để điều khiển động quay nửa bước, thứ tự xung cấp vào cuộn dây sau (cuộn 1 → cuộn →cuộn …→ cuộn 4): Bước 1: 011 0...
... không đồng [1] 21 Hình1. 19: Dây quấn stator động không đồng pha [1] 22 Hình1. 20 : Rotor động không đồng [1] 22 Hình1. 21 : Rotor dây quấn động không đồng [1] 23 Hình1. 22 : Rotor ... lập [3] . 12 Hình1. 11: Đặc tính điện đặc tính động điện chiều [2] 13 Hinh1. 12: Động không đồng pha, rotor lồng sóc [7] 16 Hình1 .13 : Độngđồng [2] .18 Hình1 .14 : Các phận động không ... động không đồng [7] 24Hình1. 23 : Nguyên lý làm việc động không đồng [2] 25 Hình1.24 : Sơ đồ thay pha động không đồng [3] . 27 Hình1. 25 : Đặc tính động không đồng [3] 29 Hình2 .1: ...
... không đồng [1] 21 Hình1. 19: Dây quấn stator động không đồng pha [1] 22 Hình1. 20 : Rotor động không đồng [1] 22 Hình1. 21 : Rotor dây quấn động không đồng [1] 23 Hình1. 22 : Rotor ... lập [3] . 12 Hình1. 11: Đặc tính điện đặc tính động điện chiều [2] 13 Hinh1. 12: Động không đồng pha, rotor lồng sóc [7] 16 Hình1 .13 : Độngđồng [2] .18 Hình1 .14 : Các phận động không ... động không đồng [7] 24Hình1. 23 : Nguyên lý làm việc động không đồng [2] 25 Hình1.24 : Sơ đồ thay pha động không đồng [3] . 27 Hình1. 25 : Đặc tính động không đồng [3] 29 Hình2 .1: ...
... ghi a ch ghi a ch ghi song(LPT) d liu trng thỏi iu khin LPT1 3BCh 3BDh 3BEh LPT2 378 h 379 h 37Ah LPT3 27 8h 27 9h 27 Ah LPT4 2BCh 2BDh 2BEh Vi cỏc a ch ca cng song song nh trờn ta cú th trao i bng ... o1.8o 2.7o 359.1o Motor s quay 400 bc/vũng Cỏc bc ca motor c thit lp theo bng III Bng I Bng II Bc A B A B Bc A B A B 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 Bc Bng III A B 11 0 0 0 Trang 10 ... ngun: Gm IC 7 8 12 v 78 05 ln lt cp ngun chiu 12 V v 5V - Khi iu khin gm : + IC 74 HC04 l IC logic o trng thỏi cỏc chõn 1, 14 , 17 ca cng LPT + IC ULN2803: L IC m dũng iu khin ng c bc Trang 12 B Cụng...
... hàng dới Sau đa hình tròn màu đen lên hình để hàng có đủ 10 hình tròn Lấy 10 hình tròn hàng cộng với hình tròn lại hàng dới để có 14 hình tròn ( Hoặc sử dụng mô hình que tính nh SGK ) Cách sử dụng ... đủ 10 cộng tiếp với phần lại số sau" + = + + = 14 1+ 4 10 Khi dạy giáo viên hay sử dụng đồ dùng trực quan nh sau : + Đặt hình tròn màu trắng hàng + Đặt thêm hình tròn màu đen hàng dới Sau đa hình ... cha cóhình tròn nên em tự nghĩ đợc biện pháp tính cần phải "Lấy hình tròn bên phải bỏ thêm vào ô để miếng bìa đủ 10 hình tròn Còn bốn hình tròn Vậy + = + + = 10 + = 14 Chỉ cần cải tiến đồ dùng...
... chỉnh động Từ sơ đồ thay ta có phương trình cân điện áp Eư= Ubđ– (Rbđ+ Rư)Iư (20 ) Sức điện độngđộng Eư= kØđmω ( 21 ) Từ biểu thức (20 ) ( 21 ) ta có kØđmω= Ubđ– ( Rbđ+ Rư)Iư (22 ) Từ phương trình (22 ) ... dic U2 sin(θ + α) = 2Xc dθ ; ic = U 2 X c [ cosα – cos(θ + α) ] ; (2- 5) Hình 2- 4 : Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha có tượng trùng dẫn Ud α µ u2a u2b u2c VF ea + eb 3;5 1; 3 5 ;1 ec + e a 6 ;2 2;4 ← ... TRƯỜNG ĐHBK – ĐÀ NẴNG - CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ 1.1ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 .1 Khái quát chung: Động điện chiều cho phép điều chỉnh...
... cấu tạo ngun tắc hoật động li hợp ma sát? Tiết PPCT : 44 Ngày soạn: 12 /04 /20 09 GV: Mai Lam Duy BÀI 33: ĐỘNGCƠ ĐỐT TRONGDÙNG CHO ƠTƠ I – ĐẶC ĐiỂM VÀ CÁCH BỐ TRÍ ĐỘNGCƠ ĐỐT TRONG TRÊN Ơ TƠ II – ... tăng tốc từ 0 -10 0km/h 3 ,7 giây Tốc độ tối đa 340km/h Một số loại xe đặc biệt: Chiếc Cadillac DTS xuất lễ mắt nhiệm kỳ thứ hai Tổng thống Bush vào ngày 20 /1/ 20 05 ơng chủ tất chuyến cơng du ngoại ... q trình xe chạy → Do khơng thể nối “cứng” từ hợp số đến cầu chủ động Xe cầu ∗ Cấu tạo truyền lực cácđăng 1: Trục bị động hộp số 2: Khớp cácđăng Nêu tên chi tiết hệ thống chử thập cácđăng? 4: khớp...
... đường người lái giảm tiếng ồn, nhiệt độ độngĐộngcơ tỏa đặt Động đặt trước buồng lái buồng lái Cách bố trí Ưu diểm Như c điểm ĐộngĐộng Bố trí đặt đặt động trước đầu ô buồng buồng tô lái lái ... khiển động cấu, cầu chủ động gì??? đặt phía sau hộp số, nối Bằng tay với hộp số hay hộp phân Một cầu Nhiều cầu phối trục chuyển động Bán tự động chủ động chủ động đăng cầu chủ động hộp số đặt Tự động ... trí động đầu ô tô _ Bố trí động đuôi ô tô _ Bố trí động xe Sơ đồ ứng dụngđộng đốt trong: Động đốt Hệ thống truyền lực Máy công tác I Đặc điểm hệ thống truyền lực: Nhiệm vụ: _ Truyền, biến đổi...