đồ điều khiển động cơ bước

nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ

... 2.1 Cấu tạo điều khiển PID  Bộ điều khiển PID gồm ba quy luật điều khiển Hình 2.1 Sơ đồ khối điều khiển PID - Quy luật điều khiển tỷ lệ - Quy luật điều khiển tích phân - Quy luật điều khiển vi ... đại điều khiển Luật điều khiển PID đưa vào thiết kế mạch điện cho điều khiển có điều khiển PID (trên thị trường có điều khiển PID tương tự PID số) 2.2 PID LabVIEW 2.2.1 PID labVIEW Bộ điều khiển ... Icon 37 Hình 1.31 Các bước vẽ tạo Icon 37 Hình 2.1 Sơ đồ khối điều khiển PID 43 Hình 2.2 Ví dụ sơ đồ khối điều khiển PID sử dụng hàm toán học 46 Hình 2.3 Ví dụ sơ đồ khối điều khiển PID công cụ 52...

112
3,910
6

Đồ án tốt nghiệp - tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... động so với điều khiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điều khiển theo quy trình cứng Tuỳ theo kết cấu hệ thống cấu tạo thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều ... trù kỹ thuật điều khiển khí điều khiển điện tử Nhưng từ cuối thập kỷ 20 người ta phải dùng nhiều tiêu chi tiết để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất cần đòi hỏi điều khiển tổng ... Hành trình Mạch phần mềm Hình 1.1.a : Một hệ thống điều khiển điển hình dùng PLC Đèn Sự phát triển kỹ thuật điều khiến tự động đại cơng nghệ điều khiển lơgic lập trình dụa sở phát triển tin học,...

53
1,187
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... động so với điều khiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điều khiển theo quy trình cứng Tuỳ theo kết cấu hệ thống cấu tạo thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều ... trù kỹ thuật điều khiển khí điều khiển điện tử Nhưng từ cuối thập kỷ 20 người ta phải dùng nhiều tiêu chi tiết để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất cần đòi hỏi điều khiển tổng ... Hành trình Mạch phần mềm Hình 1.1.a : Một hệ thống điều khiển điển hình dùng PLC Đèn Sự phát triển kỹ thuật điều khiến tự động đại cơng nghệ điều khiển lơgic lập trình dụa sở phát triển tin học,...

53
796
0

Chương 9: CẤU TẠO CHÍNH CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC pot

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... công nghiệp Hàm hệ thống điều khiển quy trình công nghiệp quan sát tín hiệu ngõ vào để cung cấp tín hiệu cho điều khiển PLC Đáp lại, điều khiển PLC xuất tín hiệu điều khiển để vận hành thiết bò ... ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC TRONG CÔNG NGHIỆP _ Trước hết, cần phải lựa chọn thiết bò hay hệ thống cần điều khiển Hệ thống tự động hóa có máy dây chuyền gồm nhiều máy, chúng gọi chung hệ thống điều khiển ... nghiệp không gây hư hại cho điều khiển PLC Đối với số điều khiển PLC loại nhỏ, chúng cấp nguồn cho thiết bò kết nối ngõ vào điện áp lấy từ nguồn nhỏ tích hợp vào điều khiển PLC Module ngõ vào:...

16
683
1

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... pháp điều chỉnh động DC Từ công thức (5) biểu diễn quan hệ tốc độ - momen động cơ, ta thấy tốc độ động đƣợc điều khiển ba phƣơng pháp sau: Điều khiển điện áp phần ứng Điều khiển từ thông Điều khiển ... động động điện chiều + Thi công mạch phần cứng, mạch điều khiển + Chƣơng trình điều khiển - Chƣơng 5: Ứng dụng tính toán thông số điều khiển động DC 13 PHẦN 2: NỘI DUNG Chƣơng 1: Điều khiển động ... đồ khối điều khiển động điện chiều + Các phƣơng pháp điều chỉnh động DC + Mô tả toán học động điện chiều + Các hệ truyền động động điện chiều Chƣơng 2: Thuật toán điều khiển PID + Lý thuyết điều...

107
766
2

Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

94
748
3

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Danh mục: Kỹ thuật

...

85
3,604
18

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chiều điều khiển phần ứng 24 2.3 Điều khiển PID cho động chiều 26 2.3.1 Bộ điều khiển PID 26 2.3.2 Sơ đồ điều khiển PID 26 2.3.3 Điều khiển mô tơ chiều theo luật PID 28 Chương 3-XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ... ROBOT DI ĐỘNG 3.1 Thiết kế hệ thống điều khiển động cho robot di động 31 31 3.1.1 Động sử dụng cho robot di động 31 3.1.2 Sơ đồ hệ thống động cho robot di động 31 3.1.3 Nguyên lý điều khiển động ... mạch cầu H điều khiển động vi mạch L289 33 3.2 Xây dựng điều khiển PID cho động với vi điều khiển PSoC C8Y29466 35 3.2.1 Sơ lược dòng vi điều khiển PSoC 35 3.2.2 Thiết kế điều khiển động xung...

70
803
0

Thiết kế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện

Danh mục: Kỹ thuật

... CHƢƠNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Có số phương pháp điều khiển tự động điều khiển đóng-mở (ON-OFF, bang-bang), điều khiển tối ưu (Optimal Control), điều khiển thích nghi (Adaptive Control), Nhưng điều khiển ... PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển tự động hệ thống xây dựng từ ba phận chủ yếu: - Thiết bị điều khiển C (Controller) - Đối tượng điều khiển O (Object) - Thiết bị ... trọng số tác động dùng để điều chỉnh xử lý qua phần tử điều khiển (process) 39 Một vài ứng dụng cần hai thành phần Lúc đó, điều khiển PID gọi điều khiển PI, PD, P hay I Bộ điều khiển PI thường...

92
999
0

Cấu tạo của bộ nhị của hoa

Danh mục: Sinh học

...

10
4,828
16

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... c a ñ tài 04 C u trúc lu n văn 04 CHƯƠNG T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1 KHÁI QUÁT Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1.1 Nguyên lý c u t o ñ ng ñi n m t chi u ... 14 1.4 MÔ PH NG 16 CHƯƠNG T NG H P B ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U DÙNG PID 18 2.1 THAM S Đ NG CƠ 18 2.2.1 Khái quát v b ñi u n PID 18 2.2.2 ... KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 29 2.2.1 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n 29 2.2.2 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh t c ñ 32 2.3 MÔ PH NG H TH NG ĐI U CH NH T C Đ Đ NG CƠ 37 CHƯƠNG...

88
3,150
24

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số CNC thông minh và chuyên dụng 2

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

134
698
0

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết ... thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu Khâu mờ hóa Thực luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ : G( S ) K (1 Ts ) * (1 Ls ) = 2, T = ... : Điều khiển tự động 6b2 Phương pháp độ cao Từ công thức (*), hàm thuộc có dạng singleton hì ta : m yk H k y' k m Hk k Với HK = μB’k(y) Đây công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3 Cấu trúc điều...

11
3,000
13

Thiết kế bộ điều khiển PID

Danh mục: Điện - Điện tử

... Ziegler-Nichols: Luật điều khiển P PI PID Ti ∞ 10L/3 2L Kp T/L 0.9T/L 1.2T/L Td 0 0.5L Với tham số: L/T=0.1 T=20 Ta có: L=2 T=20 Khi ta có tham số điều khiển sau: Luật điều khiển P PI PID Ti ∞ ... số Kp, Ti, Td khác Ta khảo sát hệ thống với luật điều khiển khác nhau: a)Luật P: Bộ điều khiển khâu khuyếch đại với hệ số khuyếch đại: Kp=10 Sơ đồ khối hệ thống: Chương trình Matlab sau: >> Kp=T/L; ... Kiểm tra Trở lại sơ đồ Simulink , kick chuột vào Scope ta nhận hình vẽ sau: Ta thấy : - Thời gian độ: tqđ=39s - Độ điều chỉnh: σ max=2.5% KẾT LUẬN: Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối...

22
1,638
17

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

Danh mục: Điện - Điện tử

... II ĐÁNH GIÁ ĐỊNH LƯỢNG ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG Xét hệ thống điều khiển tự động phản hồi âm đơn vị, có mạch hở gồm điều khiển C(s) đối tượng P(s) mắc nối tiếp Theo tiêu chuẩn Nyquist kinh ... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác định phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa trình bày (mục 2) sử dụng để tổng hợp điều ... tra đồ hoạ sau: Vẽ đồ thị Bode cho biên độ pha tương ứng − π − min{arg{P( jω)}} , với cấu P max{P( jω) } P trúc hệ thống cho có đối tượng bất định Vẽ đồ thị Bode cho C( jω) hệ trục Kiểm tra điều...

6
875
6

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... từ điều khiển đơn vị điều khiển (control unit) tạo điều khiển datapath xử lý liệu theo giải thuật Thời gian hoàn thành giải thuật luôn chu kỳ xung clock, đặc điểm quan trọng toán điều khiển động ... thêm tự chỉnh định (Self-Tuning Controller), tự động điều chỉnh hệ số Kp, Ki, Kd cách áp dụng thuật toán điều khiển đại điều khiển thích nghi, điều khiển mờ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tống Văn On, Nguyên ... thành phần chính: đường liệu (datapath) đơn vị điều khiển (control unit) Đường liệu biến đổi liệu đầu vào thành liệu đầu ra, đơn vị điều khiển điều khiển trình Một vi xử lý chuyên dụng gọi mạch...

5
643
2

Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID

Danh mục: Điện - Điện tử

... PI Vòng điều khiển mức: Quá trình có đặc tính tích phân, phép đo mức thường bị ảnh hưởng nhiễu => luật P cho điều khiển lỏng luật PI cho điều khiển chặt Vòng điều khiển áp suất chất khí: Động học ... điều khiển mức cao độ xác => Luật PI chủ yếu Vòng điều khiển nhiệt độ: Động học chậm, phép đo chịu ảnh hưởng nhiễu cao tần => sử dụng luật PID Vòng điều khiển thành phần: Tương tự vòng điều khiển ... Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS 14 Chọn luật ₫iều khiển cho toán tiêu biểu Vòng điều khiển lưu lượng: Động học đối tượng phụ thuộc chủ yếu vào van điều khiển, nhiễu đo cao tần...

32
752
8

Cấu tạo của bò cạp

Danh mục: Điện - Điện tử

... Bọ cạp giống động vật không xương sống, tám chân thuộc lớp Arachnida (động vật hình nhện) Bọ cạp giống nhện, ve, bét Mục lục       ... để đặt túi bào tinh Nghi thức bao gồm thêm vài hành động khác rung mạnh hôn vào chân kìm (đôi lúc đực bơm nọc độc vào người cái), tất hành động để làm yên lòng Khi tìm nơi thích hợp, bọ cạp đực ... thẳng vào hạch thần kinh Có lẽ hiểu lầm xuất phát từ thực tế bọ cạp động vật biến nhiệt số chuyển hóa thể làm nóng hẳn lên Điều làm bọ cạp co thắt bừa bãi dẫn đến việc tự chích Thêm ý kiến sai...

10
908
1

nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC s7 300

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

83
573
2

Tổng quan về máy giặt đi sâu nghiên cứu chế tạo thử bộ điều khiển máy giặt dân dụng, ứng dụng vi xử lý

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... động gồm có động điện đồng bộ, giảm tốc, hệ cam công tắc tiếp điểm So với khống chế thời gian dùng máy giặt hai thùng yếu có hai điểm không giống nhau: dùng động điện đồng làm động lực điều khiển ... Sơ đồ khối điều khiển vi xử lý Hình vẽ sơ đồ khối điều khiển viỷ- lý Từ sơ đồ khối thấy đ-ợc cần đ-a vào số tín hiệu thông qua phím bấm qua xử lí cài ch-ơng trình khống chế đ-ợc làm việccủa động ... việc động truyền động máy giặt tự động kiểu mâm giặt Động truyền động máy giặt dân dụng loại động xoay chiều không đồng pha ro to lồng sóc có công suất 150w 1.5.1 Cấu tạo Hình 1.28 Cấu tạo động...

83
1,247
8