đồ án điều chỉnh tốc độ động cơ

đồ án điều chỉnh tốc độ động cơ điện không đồng bộ 3 pha

Ngày tải lên : 28/06/2014, 02:00

... Trong đồ án em tập trung sâu vào lĩnh vực điều chỉnh tốc độ động điện xoay chiều pha với nội dung chủ yếu sau: phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ, từ chọn phương ỏn hiệu cho việc điều chỉnh tốc ... nộp đồ án : Công nghệ tự động : Điều chỉnh tốc độ động điện không đồng pha : 7-10-2010 : 27-11-2010 Nhiệm vụ đề tài: - Các phương pháp điều chỉnh tốc độ - Lựa chọn phương án mạch lực mạch điều ... pháp điều chỉnh tốc độ quay điện áp giảm khả tải động cơ, dải điều chỉnh tốc độ hẹp, tăng tổn hao dây quấn rôto: ∆Pđt = sPđt = sMw1 Việc điều chỉnh tốc độ thay đổi điện áp dùng chủ yếu với động...

51
1.3K
5

Đồ án: "Điều chỉnh tốc độ động cơ điện không đồng bộ 3 pha " pdf

Ngày tải lên : 09/07/2014, 03:20

... điểm đồ án em dùng ph ơng pháp điều chỉnh tốc độ thay đổi tần số làm phơng án để điều điều khiển tốc độ động không đồng ba pha 16 Chơng II Lựa chọn phơng án mạch lực mạch điều khiển I Phơng án ... đồng III - Các phơng pháp điều chỉnh động không đồng III.1- Điều chỉnh tốc độ thay đổi tần số III.2 - Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi số đôi cực III.3 - Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp ... phải điều chỉnh đồng thời tần số điện áp, giữ cho tỉ số điện áp U điều chỉnh tốc độ thay đổi f, tần số f không đổi Việc điều chỉnh tốc độ quay thay đổi tần số thích hợp điều chỉnh nhóm động lồng...

49
840
18

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006

Ngày tải lên : 07/04/2014, 17:56

... động: - Động servo thiết kế để quay có giới hạn mà quay liên tục động DC hay động bước Đối tượng điều khiển động Động RHS 17-6006 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS - series (Sizes 20) dòng động ... trúc động sau : Hình 2.2 : Cấu trúc động DC servo Hình 2.3 : Đặc tính tốc độ động Hình 2.4 : Đặc tính dòng phần ứng động 2.3 Xây dựng điều khiển vị trí đông Servo Harmonic RHS 17-6006 Để điều ... vị trí động DC servo thông thường ta dùng hệ thống ba vòng điều chỉnh ,Tuy nhiên động DC servo RHS 17- 6006 loại động cỡ nhỏ nên bỏ qua mạch vòng dòng Ta chọn : -Chu kỳ trích mẫu mạch tốc độ :...

14
1.1K
6

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018

Ngày tải lên : 21/04/2014, 21:31

... Harmonic RHS 32_6018 Đối tượng điều khiển động Động RHS 32_6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators series l dòng động thiết kế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn ... phương trình trên,ta có cấu trúc động sau : Hình 2.1 : Cấu trúc động DC servo 2.2 Khảo sát đặc tính động học của động miền thời gian thực Hình 2.2 : Cấu trúc động DC servo thông số động ... La=0.92e-003 Ta=La/Ra Kt=11.5 J=1.4 Bf=0.0076 Ke=1.18 Hình 2.3 : Đặc tính tốc độ động Hình 2.4 : Đặc tính dòng phần ứng động Do động có momen quán tính lớn nên có độ quá về dòng điện...

15
759
9

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012

Ngày tải lên : 24/04/2014, 08:17

... DC servo RFS 20-6012 Đặc tính độ tốc độ dòng động cơ: Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo RFS 20-6012 Bài tập lớn điều khiển số Hình 4: Đặc tính tốc độ động DC servo RFS 20-6012 Các ... mạch vòng tốc độ miền thời gian liên tục: 10 Bài tập lớn điều khiển số Hình 6: Mô hình mạch vòng tốc độ với điều khiển PI Hình 7: Đáp ứng tốc độ động DC servo RFS 20-6012 có điều khiển tốc độ 5.2 ... tập lớn điều khiển số Tổng hợp điều khiển 4.1 Thiết kế điều khiển miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC...

13
982
9

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002

Ngày tải lên : 24/04/2014, 19:50

... chuyển động momen xoắn với độ xác cao Động có hộp số cho momen xoắn cao, độ cứng xoắn cao hiệu suất cao Do mà sử dụng robot công nghiệp tự động hóa Đặc tính tải động Thông số kỹ thuật động cơ: Thông ... 0.41 Dòng khởi động A 0.43 Dòng không tải A 0.89 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D-6002 2.1 Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động Servo DC ... khâu điều chỉnh tốc độ Để điều chỉnh tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Ta chọn : -Chu kỳ trích mẫu mạch vòng dòng : Tcl = 0.001s -Chu kỳ trích mẫu mạch vòng tốc...

17
1.3K
16

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh-14d 3002

Ngày tải lên : 24/04/2014, 22:03

... tượng điều khiển Đối tượng điều khiển động Động RH-14D 3002 hãng Harmonic Động thuộc dòng RH Mini series ldòng động thiếtkế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn sẵn encoder * Các tham số động ... hợp điều khiển số cho động 3.1 Thiết kế PID miền tương tự cho động DC servo Harmonic RH 14D-3002 Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động ... tục: * Đáp ứng tốc độ không tải sau: * Đáp ứng dòng điện không tải sau: * Đáp ứng có tải: Nhận xét: Tốc độ động thay đổi phụ tải thay đổi, khả tự ổn định tốc độ Dòng điện động khởi động tăng nhiều...

13
1.6K
22

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh 11d-6001

Ngày tải lên : 24/04/2014, 22:03

... gian lấy mẫu nhỏ độ xác so với mô hình miền thời gian liên tục tăng Chương Thành lập điều khiển động 3.1 Thiết lập điều khiển động Sơ đồ khối điều khiển động cơ: Hình vẽ • Bộ điều khiển dòng ... Mô hình toán khâu dòng điện: Thiết kế điều khiển dòng điện theo tiêu chuẩn Dead-Beat: Trong (theo nguyên tắc dàn đều): • Bộ điều khiển tốc độ: Do tốc độ biến thiên dòng điện so với tốc độ nhanh ... Harmonic RH 11D-6001 Với thông số động sau: Kt=3.3 Ke=0.5 J=0.38 Bf=1.7*10^-2 Ra=20 La=1.6 Ta=0.34*10^-3 Mdm=2 ndm=30 Mcdm=2.3 Mô hình động sau: 2.2 Mô động Đáp ứng động Mc=Mcđm: Khảo sát Matlab:...

14
768
6

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 17-3006

Ngày tải lên : 24/04/2014, 22:04

... 2.2a: Kết mô động RHS 17-3006 Kết đáp ứng đầu có tải: Hình 2.2a: Kết mô động RHS 17-3006 Nhận xét: Tốc độ động thay đổi phụ tải thay đổi, khả tự ổn định tốc độ Dòng điện động khởi động tăng nhiều ... plot(ScopeData1.time,ScopeData1.signals.values) Hàm truyền động cơ: G1(s) = = Để tổng hợp điều khiển tốc độ cho động ta bỏ qua sức từ động cảm ứng Khi hàm truyền động sau: = = Có thể coi gần hàm truyền biến đổi khâu quán tính bậc PT1: ... chung động DC servo Harmonic RHS17-3006 1.1 Giới thiệu động DC servo Harmonic RHS17-3006 Hình 1.1: Động RHS 17-3006 thực tế Động RHS 17-3006 động chiều hãng Harmonic Nhật sản xuất Đây động thiết...

16
1000
17

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 32-3018

Ngày tải lên : 24/04/2014, 22:04

... dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 1: Cấu trúc động DC servo Thay thông số động vào ta mô hình động DC servo simulink sau: Hình 2: Cấu trúc động DC servo harmonic RHS 32-3018 Đặc tính độ tốc độ dòng ... vòng tốc độ miền thời gian liên tục: 10 Hình 6: Mô hình mạch vòng tốc độ với điều khiển PI Hình 7: Đáp ứng tốc độ động DC servo RHS 32-3018 có điều khiển tốc độ 5.2 Kết mô miền thời gian gián đoạn ... 2TI − z −1 Tổng hợp điều khiển 4.1 Thiết kế điều khiển miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo harmonic...

12
770
3

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 20-3007

Ngày tải lên : 13/05/2014, 21:24

... dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc động 2.2 Khảo sát động học đối tượng miền thời gian liên tục - Mô hình mô Hình 2.2 Mô hình mô động - Kết mô Hình 2.3 Đáp ứng tốc độ Hình ... Harmonic RHS 20-3007 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen xoắn với độ xác cao Động có hộp số cho momen xoắn cao, độ cứng xoắn cao hiệu ... Sức từ động cảm ứng: eA=keψ n - Tốc độ quay: dn = (m M − mT ) dt 2πJ - Momen quay: m M = k Mψ i A - Hằng số động cơ: k e = 2π k M LA - Hằng số thời gian phần ứng: TA= R A Tham số động cơ: Ra...

19
583
21

CHƯƠNG 3 điều CHỈNH vị TRÍ ĐỘNG cơ DC

Ngày tải lên : 16/11/2015, 11:12

... luật điều khiển tỉ lệ-vi phân ( luật PD ) Bộ điều khiển PID phần tử thay trình tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ Ngay lý thuyết điều khiển tự động đại ứng dụng vào việc thiết kế, điều ... đây, điều khiển PID xem điều khiển lý tưởng đối tượng có mô hình liên tục Bộ PID thực điều khiển động mà việc thay đổi tham số điều khiển có khả làm thay đổi đặc tính động tónh hệ thống điều ... nghiên độ lệch hình đây: Bước đáp ứng : Tỷ số thời gian : tỷ số thời gian số biểu diễn độ dài trình hoạt động Đây thời gian đòi hỏi biến đặt tỷ số hoạt động đạt giống biến đặt hoạt động hiệu chỉnh...

17
420
0

Đồ án tốt nghiệp - Điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 17/10/2013, 10:15

... Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.1 khái qt chung: Động điện chiều cho phép điều chỉnh tốc độ quay liên ... đầu cao 3.2 Hệ truyền động điều chỉnh xung áp – động cơ: Bộ biến đổi xung áp nguồn điện áp dùng để điều chỉnh tốc độ động điện chiều, phần chủ yếu nguồn áp khố điều khiển Sơ đồ ngun lý điện áp : ... chiều điều chỉnh mơ men điện từ động M = kφIư sức điện động quay động Eư=kφω Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Đồ án tốt nghiệp I I U E C kt kt U kt Hình 1-4 :Sơ đồ nối dây điều chỉnh kích từ động điện...

71
1.3K
1

ĐỒ ÁN THIẾT KẾ BĂM XUNG MỘT CHIỀU CÓ ĐẢO CHIỀU ( THEO NGUYÊN TẮC ĐỒI XỨNG ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU

Ngày tải lên : 05/11/2013, 16:03

... phụ thuộc tốc độ động vào mômen động thông số khác (mômen, từ thông ), từ đưa phương án để điều chỉnh động (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từ thông động không ... chiều Điều chỉnh tốc độ động điện chiều nội dung truyền động điện nhằm đáp ứng yêu cầu công nghệ máy sản xuất .Điều chỉnh tốc độ dùng phương pháp tuý điện tác động lên thân hệ thống truyền động ... tốc độ không vượt 10, Vậy với yêu cầu để ta điều chỉnh dải điện áp dải điều chỉnh cho Điều chỉnh tốc độ phương pháp thích hợp trường hợp Mt=const toàn dải điều chỉnh b.2) Điều chỉnh từ thông động...

70
689
0

Tài liệu Đồ án - Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 17:15

... phụ thuộc tốc độ động vào mômen động thông số khác (mômen, từ thông ), từ đưa phương án để điều chỉnh động (tốc độ) với phương án tối ưu Với điều kiện Uư = const, It = const từ thông động không ... chiều Điều chỉnh tốc độ động điện chiều nội dung truyền động điện nhằm đáp ứng yêu cầu công nghệ máy sản xuất .Điều chỉnh tốc độ dùng phương pháp tuý điện tác động lên thân hệ thống truyền động ... truyền động điện thường vào số tiêu kinh tế ,kĩ thuật ,các tiêu tính thiết kế điều chỉnh động điện Trong thực tế có phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều + Điều chỉnh điện áp cho phần ứng động...

70
1.1K
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: Tìm hiểu phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ và ứng dụng trong công nghiệp docx

Ngày tải lên : 16/12/2013, 03:15

... Phụ Mạch Roto Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng ... Đổi Số Đôi Cực Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Áp Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách ... 3: Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực Chương 4: Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Chương 5: Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng...

77
827
0

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: "TÌM HIỂU CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP" doc

Ngày tải lên : 23/12/2013, 00:16

... Phụ Mạch Roto Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng ... Đổi Số Đôi Cực Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Áp Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách ... 3: Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực Chương 4: Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Chương 5: Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng...

77
941
3

Tài liệu Đồ án điện tử : Thiết kế bộ biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ pptx

Ngày tải lên : 25/12/2013, 05:18

... điểm bật vốn có động không đồng với động chiều Với đồ án em nêu khía cạnh nhỏ lónh vực điều khiển động không đồng roto lồng sóc “Thiết kế biến tần pha để điều chỉnh tốc độ động không đồng bộ” Nội ... Trong đó: n tốc độ quay roto n1 tốc độ quay từ trường quay stato (tốc độ đồng động ) B- NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Khi nối dây quấn stato vào lưới điện xoay chiều ba pha, động sinh ... nhanh Điều không cho phép nên thay đổi f1 phải thay đổi u1 theo qui luật để động không đồng sinh momen chế độ đònh mức Các phương pháp điều khiển tốc độ động luật ; 4.a Điều chỉnh điện áp động...

45
1.1K
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tổng quan về điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều doc

Ngày tải lên : 19/01/2014, 13:20

... PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Có hai phương pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.1 Điều chỉnh ... QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU §1 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Khái niệm đặc tính Đặc tính động điện quan hệ tốc độ quay momen động ta có đặc tính tự nhiên động cơ, động vận ... cho mạch kích từ la điều chỉnh từ thông kích từ Để điều chỉnh ta phải điều chỉnh momen điện từ động M= KφIư sức điện động quay động Vì mạch kích từ động phi tuyến, hệ điều chỉnh hệ phi tuyến ik...

53
720
1