đồ án tốt nghiệp cánh tay robot
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
... định hoặc gắn liền với xe di
động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6.
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
23
Gắn các hệ toạ độ với ...
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế bộ Điều khiển
trượt cho tay máy Robot 2
bậc tự do và mô phỏng trên
Matlab – Simulink
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ...
z
j
r
j
r
i
y
i
O
i
M
z
i
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
39
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
28
Như trước...
- 83
- 1.6K
- 12
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
... định hoặc gắn liền với xe di
động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6.
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
31
=
ii
iiTT
p r
ip i i ... ta có :
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
6
Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy
Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... giải tích và tính toán trên máy tính.
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
2
hiện đại. Ngày nay, chuyên ngành khoa học nghiên cứu về Robot
“Robotics” đã trở thành...
- 82
- 2.2K
- 13
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
... (2.25)
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 9 -
♦
λ
: Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không
gian làm việc của robot (λ ... nhẹ nhàng
chính xác và linh hoạt như chân tay người là đối tượng nghiên cứu chủ yếu.
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 50 -
> S := table([(2)=45,(4)=61]); ... x()
= 0
552838698}
h toán ch
nh thay thế
ình phi tuy
int,line]);
huyển
ế giá trị và
yến.
ào
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 38...
- 90
- 1.1K
- 5
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
17/10/2013, 09:15
... định hoặc gắn liền với xe di
động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6.
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
43
=− +
&
21
1
c
xx
F
mm
... fxut
dt
=
===
2
x
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
6
Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy
Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP
I.1 .Robot công nghiệp:
I.1.1. Sự ra đời của Robot công nghiệp :
Thuật ngữ Robot lần đầu tiên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm
“Rosum’s Universal Robot “ của...
- 83
- 1.1K
- 1
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC
Ngày tải lên :
23/10/2013, 13:15
... 0 0 0
Tổng 10 6 0 9 3 8
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC
48
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH ... tính nguyên tắc,
chưa tuân theo quy định hiện hành. Ví dụ:
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC
31
Cách đánh giá độ tin cậy nêu trên làm nhiều chuyên gia tín hiệu
không ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC
14
trên đường ngang. Đồng thời sự tắc nghẽn giao thông trên đường ngang
này...
- 87
- 2.1K
- 9
Đồ án tốt nghiệp Hoàn thiện kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm xây lắp tại Công ty Kiến trúc Tây Hồ
Ngày tải lên :
27/10/2013, 21:15
... kế toán trưởng phải
phân công chỉ đạo trực tiếp tất cả các nhân viên kế toán trong vị trí bất kỳ của bộ phận nào như thủ
kho, thủ quỹ, hay kế toán tổng hợp, kế toán thanh toán
- Kế toán tổng ... các khoản thanh toán với người mua và người bán. Tổ chức đầy đủ và gửi đúng hạn các báo
cáo tài chính, đồng thời kế toán trưởng phải tổ chức bảo quản lưu trữ tài liệu kế toán, phân tích các ... báo
cáo cho Kế toán trưởng.
- Kế toán tài sản cố định (TSCĐ): Kế toán TSCĐ phải đảm bảo phản ánh kịp thời, đầy đủ chính
xác tình hình hiện có và biến động tài sản cố định. Kế toán cần phải theo...
- 68
- 828
- 4
Đồ án tốt nghiệp Hoàn thiện kế toán nghiệp vụ tiêu thụ thành phẩm tại Công ty Liên Hợp Thực Phẩm Hà Tây
Ngày tải lên :
06/11/2013, 05:15
... toán (phó phòng) chuyên kế toán về tiền mặt, kế toán thành phẩm, tiêu thụ thành
phẩm và thanh toán tiền hàng.
- 1 kế toán phụ trách về kế toán nguyên vật liệu và công cụ lao động.
- 1 kế toán ... kế toán tiền gửi ngân hàng, tiền vay và dịch vụ đời sống.
- 1 kế toán chuyên viết hoá đơn bán hàng và theo dõi công nợ .
- 1 thủ quĩ.
Sơ đồ 6: Sơ đồ bộ máy kế toán của công ty
30
Kế toán
tiền ... à
thanh
toán
Kế toán
NVL v à
công cụ
lao động
Kế toán
TGNH,
tiền vay
v dà ịch
vụ đời
sống
Kế toán
theo dõi
công nợ
v vià ết
hóa đơn
bán
h ngà
Thủ quĩ
KẾ TOÁN TRƯỞNG
(kiêm kế toán TSCĐ,...
- 77
- 294
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
... trong nút “ Kiểm tra” không sáng: ổn áp 5V cấp nguồn
cho máy tính nhúng không hoạt động.
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC
38
Báo sự cố (sáng đèn vàng trên các cột ... 0 9 3 8
Khách quan 2 1 0 0 0 0
Tổng 10 6 0 9 3 8
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC
45
cường độ sáng của đèn gấp 4 với cùng số bóng đèn LED trên một bảng ... động, ở gần đường ngang đặt
bi
ển chéo hình chữ X. Để tránh nhầm lẫn, tại các đường ngang có cần
chắn không gắn biển này.
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC
30
mỗi...
- 87
- 1.3K
- 4
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Robot công nghiệp pdf
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
... Sơ đồ khối các phần tử điều khiển tự động
Hình 2.1: Sơ đồ chức năng hệ thống điều khiển
Đ
ồ án tốt nghiệp
18
Robot ngày càng thay thế nhiều lao động
Ở đây chỉ đề cập đến robot công nghiệp. ... tin học với các ngôn ngữ bậc cao, robot
công nghiệp đ
ã có mặt trên nhiều công đoạn lắp ráp phức tạp. Robot di
động ngày càng trở nên phổ biến.
Đ
ồ án tốt nghiệp
17
rất cao. Mỗi khâu ... xuất
Bus hệ thống I/O
Panel ch
Ư
ơng
trình
Đ
ồ án tốt nghiệp
4
Đối với tay máy công nghiệp đã có hơn 250 loại, trong số đó có hơn
40% là loại tay máy có điều khiển đơn giản thuộc thế hệ thứ...
- 136
- 866
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp :Một số ý kiến về tăng thu, tiết kiệm chi phí nhằm nâng cao hiệu quả kinh doanh tại NHĐT&PT Hà Tây’ ppt
Ngày tải lên :
22/12/2013, 17:15
... chi nhánh đã có nguồn vốn tự huy động trên 600 tỷ đồng, doanh số cho vay
trên 1000 tỷ đồng, tăng 50% so với năm 2000, dư nợ đến 31/12/2001 đạt 551 tỷ đồng. Chi
nhánh đã đầu tư cho nhiều dự án dài ... chi nhánh đã tìm kiếm, thẩm định và ký hợp đồng tín dụng 36 dự án
lớn nhỏ với tổng số tiền gần 300 tỷ đồng, giải ngân các hợp đồng tín dụng của năm nay và
năm trước chuyển sang 180 tỷ đồng, kết ... hoàn thiện và phát triển. Cán bộ lúc đầu có 9-10 người, đều trưởng thành
trong kháng chiến, chưa được đào tạo,kiến thức nghiệp vụ còn non trẻ. Nhưng chi nhánh vẫn
làm tốt nhiệm vụ cấp phát vốn...
- 61
- 424
- 0
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK
Ngày tải lên :
05/01/2014, 20:45
... tên)
Ngày tháng năm
Người hướng dẫn
(ký và ghi rõ họ tên)
CLB KHOA HOC TRE_SPKT
CLB KHOA HOC TRE_SPKT
www.kht.com.vn
5
- Kiểu quay 2 mặt rubik: Cơ cấu được thiết kế như 2 cánh tay robot, mỗi cánh tay
gồm ... khung robot với 3 khớp xoay rubik
4. Thời gian thực hiện:
Ngày giao nhiệm vụ: 07/9/2011 Ngày hoàn thành: 31/12/2011
Nội dung nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp đ
ã
đư
ợc thông qua Bộ Môn
Ngày tháng năm
Bộ ... Ngày hoàn thành: 31/12/2011
Nội dung nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp đ
ã
đư
ợc thông qua Bộ Môn
Ngày tháng năm
Bộ môn Cơ Điện Tử
(ký và ghi rõ họ tên)
Ngày tháng năm
Người hướng dẫn
(ký và ghi rõ họ tên)
CLB...
- 99
- 1.7K
- 6
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
Ngày tải lên :
05/01/2014, 21:02
...
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò
Đường Trong Mê Cung
GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm
SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020
Nguyễn Phước Khánh 08118036 ... toán
:
toán.
bài toán ... và
Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành.
DC 12V 3000Rpm
Bánh xe
0.7 Kg
19...
- 64
- 3.6K
- 11
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR docx
Ngày tải lên :
19/01/2014, 11:20
... 6f
=
−− −−=
∑
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển động
chương trình và thiết kế
robot MMR
Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 27 ... robot M
M
p
quay có t
h
h
ình 1.6).
K
v
…v…
h
toán c
h
ì
nh 1.5 La
s
MR
khảo
h
ể thao tá
c
K
hâu cuối
c
h
u
y
ển
s
er Roboti
c
sát là mộ
t
c
trong
c
ủa robot
c
.
t
Đồ án tốt nghiệp ...
h
toán c
h
n
g.Ta có p
h
ẽ
đi từ A(
8
=
120
0
, q
3
=
h
u
y
ển
h
ương trì
n
8
0,139,59
6
=
-60
0
, q
4
=
n
h
6
)
Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot...
- 91
- 603
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Kế toán tiêu thụ hàng hóa và xác định kết quả tiêu thụ ở Công ty Cổ phần Ô tô Vận tải Hà Tây doc
Ngày tải lên :
19/01/2014, 14:20
...
ngày để lập báo cáo bán hàng .Báo cáo bán hàng và giấy nộp tiền bán hàng là chứng từ để
hạch toán sau này của kề toán .
*Phương thức bán hàng trả góp:
Bán hàng trả góp là viếc bán hàng thu tiền ... TSCĐ đã trích + TSCĐ tăng - TSCĐ giảm
trích tháng này tháng trước tháng này tháng này
* Phương pháp hạch toán thuế GTGT
Thuế GTGT là loại thuế gián thu đánh vào giá trị tăng thêm của hàng hóa dịch ... trường hợp bán hàng theo phương thức này mà doanh nghiệp lập hóa đơn
bán hàng hoặc không lập hóa đơn bán hàng .Nếu doanh nghiệp lập hóa đơn bán hàng thì
cuối ca hoặc cuối ngày người bán hàng sẽ...
- 103
- 606
- 1
- đồ án tốt nghiệp
- đồ án tốt nghiêp
- do an tot nghiep
- đồ án tốt nghiệp xây dựng
- thiết kế đồ án tốt nghiệp
- thuyết minh đồ án tốt nghiệp
- đồ án tốt nghiệp robot
- do an tot nghiep canh tay robo
- đồ án tốt nghiệp robot tự hành
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2