đồ án nhà công nghiệp bang thep
Đồ án robot công nghiệp robot elbow
Ngày tải lên :
16/08/2013, 22:29
... lập trình điều khiển robot mô ta dùng phương pháp lập trình kiểu dạy học Sau thiết kế hình dáng robot, công cụ gắn khâu chấp hành cuối, đối tượng làm việc khác ta lập trình để điều khiển robot ... IV: KẾT LUẬN 44 Robot ELBOW Nhóm Sau thời gian nghiên cứu ngắn ngủi, nhóm chúng em hoàn thành đồ án Qua chúng em tiếp thu thêm nhiều kiến thức robot, phép biến đổi, từ thiết lập hệ phương trình ... mà chúng em nghiên cứu Một lần chúng em xin cám ơn thầy! TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình rô bốt công nghiệp –TS.Lê Thượng Hiền;Th.S Bùi Hải Lê 45 Robot ELBOW Nhóm 2 Các tài liệu internet Các tài...
- 47
- 1.5K
- 8
Thuyết minh đồ án robot công nghiệp Elbow
Ngày tải lên :
23/03/2014, 13:31
... lập trình điều khiển robot mô ta dùng phương pháp lập trình kiểu dạy học Sau thiết kế hình dáng robot, công cụ gắn khâu chấp hành cuối, đối tượng làm việc khác ta lập trình để điều khiển robot ... IV: KẾT LUẬN 44 Robot ELBOW Nhóm Sau thời gian nghiên cứu ngắn ngủi, nhóm chúng em hoàn thành đồ án Qua chúng em tiếp thu thêm nhiều kiến thức robot, phép biến đổi, từ thiết lập hệ phương trình ... cứu Một lần chúng em xin cám ơn thầy! TÀI LIỆU THAM KHẢO 45 Robot ELBOW Nhóm Giáo trình rô bốt công nghiệp –TS.Lê Thượng Hiền;Th.S Bùi Hải Lê Các tài liệu internet Các tài liệu “mô robot máy tính...
- 47
- 1.2K
- 5
Đồ án bê tông cốt thép II thiết kế khung ngang nhà công nghiệp một tầng
Ngày tải lên :
10/04/2013, 16:26
... 4,563 M tm 4,55 sơ đồ tính toán cột A vận chuyển cẩu lắp Gvhd: ths Nguyễn văn phong svth: bùi tiến dũng 02X5 đồ án bê tông cốt thép II Bài đợc điểm bảo vệ 39 VIII/ Tính toán tiết diện cột trục ... phong svth: bùi tiến dũng 02X5 đồ án bê tông cốt thép II Bài đợc điểm bảo vệ 21 Bảng tổ hợp nội lực Gvhd: ths Nguyễn văn phong svth: bùi tiến dũng 02X5 đồ án bê tông cốt thép II Bài đợc điểm ... 02X5 đồ án bê tông cốt thép II Bài đợc điểm bảo vệ N 150x3 480 30 150 34 F cb 20 260 20 400 20 60x6 400 20 20 60x6 400 20 F t sơ đồ kiểm tra nén cục gia cố lƯới thép đầu cột c/.Tính toán vai...
- 51
- 6.5K
- 13
ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP NHÀ CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
30/10/2013, 00:58
... Trong đó: - V: lực dọc nhà (lực xơ ngang tác dụng lên giằng chéo) - P: lực nén dọc cột nhà SVTH: Nguyễn Ngơ Duy Thanh MSSV: 1090705 - B: chiều dài bước nhà - h: chiều cao cột nhà - α : góc giằng ... bảng I.13 phục lục trang 80 sách Thiết kế khung thép nhà cơng nghiệp tầng, nhịp – TS.Phạm Minh Hà TS.Đồn Tuyết Ngọc Và bố trí hình: Phía cánh ngồi cột bố trí cặp sườn gia cường cho mặt bích, ... mái hệ giằng cột Hệ giằng mái: Được bố trí mặt phẳng thân cánh hai đầu hồi (hoặc gần đầu hồi), đầu khối nhiệt độ nhà tùy theo chiều dài nhà, cho khoảng cách giằng bố trí cách khơng q bước cột Bản...
- 53
- 5.7K
- 44
ĐỒ án bê TÔNG cốt THÉP số II THIẾT kế KHUNG NGANG NHÀ CÔNG NGHIỆP một TẦNG
Ngày tải lên :
30/12/2013, 15:41
... 61.05 Cơ Học Kết Cấu (60t) 61.04 Sức Bền Vl 2(45t) 65.08 Kiến Trúc(60t) TIẾT BUỔI SÁNG GIÁO VIÊN (HH/HV) ThS.Đăng Văn Công Bằng ThS Trương Quang Thành MSMH 63.04 Tin Học ng Dụng(30t) TÊN MÔN (TIẾT) ... Kết Cấu Thép 1(45t) ThS Nguyễn Hòang Tùng Động Lực Học Công Trình (30t) 64.06 C Trình Trên Nền ThS Lê Anh Hòang ĐấtYếu (60t) TIẾT BUỔI SÁNG 7h00 → 7h45 T HAI THƯD (*) T BA T TƯ T NĂM T SÁU 7h50→ ... HỌC (405+405) (407) Trang 4/5 GHI CHÚ : Các môn học có đánh dấu (*)bố trí phòng sử dụng máy chiếu projector TP Hồ chí Minh, ngày 20 tháng 08 năm 2006 TRƯỞNG KHOA TS VŨ VĂN THẾ Trang 5/5 ...
- 5
- 1.5K
- 1
ĐỒ án bê TÔNG cốt THÉP số II - Thiết kế khung ngang nhà công nghiệp một tầng
Ngày tải lên :
30/12/2013, 15:41
... 2004X1 đồ án bê tông cốt thép số ii A SVTH : NGUYễN DUY CHữ - LớP : 2004X1 GVHD : NGUYễN VĂN PHONG B đồ án bê tông cốt thép số ii GVHD : NGUYễN VĂN PHONG II - Xác định tải trọng tính toán : Tĩnh ... khung Hoạt tải sửa chữa mái : SVTH : NGUYễN DUY CHữ - LớP : 2004X1 đồ án bê tông cốt thép số ii GVHD : NGUYễN VĂN PHONG Mái nhà công nghiệp mái nặng ta lấy : Trị số hoạt tải mái tiêu chuẩn phân bố ... - Chiều dài cột để tính toán : H= 4,1 + 5,45 = 9,55 (m) Mômen quán tính tiết diện: J= b.h 12 Trong : J : Mômen quán tính b,h: kích thớc tiết diện ngang cột - Mômen quán tính tiết diện phần vai...
- 54
- 1.5K
- 0
ĐỒ ÁN THIÉT KẾ KẾT CẤU THÉP NHÀ CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
03/01/2014, 23:59
... Đồ án Thiết kế kết cấu thép nhà công nghiệp Htr = hdcc+H2+hr Giằng mặt phẳng cánh dới đợc đặt vị trí có giằng cánh với giằng cánh tạo nên khối cứng không gian bất biến hình Hệ giằng cánh ... ngang nhà, theo phơng dọc nhà chúng đợc đặt gian có giắng cánh cánh dới Hệ giắng dứng đợc bố trí nh sau : Ta chọn bu lông 34 có tiết diện thực : A th = 4x3,14x1,72 = 36,30 cm2 > 33,34cm2 Đồ án ... 6000 6000 6000 10 6000 11 6000 12 6000 13 6000 14 6000 15 6000 16 6000 17 500 18 Đồ án Thiết kế kết cấu thép nhà công nghiệp Hệ giằng đứng đặt mặt phẳng đứng , cótác dụng với giằng nằm tạo nên khối...
- 4
- 2.6K
- 64
ĐỒ ÁN THIÉT KẾ KẾT CẤU THÉP NHÀ CÔNG NGHIỆP (THUYẾT MINH)
Ngày tải lên :
03/01/2014, 23:59
... 12 - 15m theo phơng ngang nhà, theo phơng dọc nhà chúng đợc đặt gian có giắng cánh cánh dới Hệ giắng dứng đợc bố trí nh sau : B2 k7 Đồ án Thiết kế kết cấu thép nhà công nghiệp d- Bố trí hệ giằng ... Đồ án Thiết kế kết cấu thép nhà công nghiệp B2 k7 Phần I : Tính toán chung A-các kích thớc chung I/Thành lập sơ đồ kết cấu: Từ số liệu yêu cầu thiết kế loại nhà xởng nhịp, chịu ... ổn định cục cánh II.3-Thiết kế cột dới (ta dùng cột rỗng): 18 Đồ án Thiết kế kết cấu thép nhà công nghiệp B2 k7 II.3.1- Chọn tiết diện nhánh: Ta giả thiết gần khoảng cách trục nhánh c = hd =100cm...
- 32
- 4.1K
- 22
ĐỒ ÁN BÊ TÔNG CỐT THÉP II - TÍNH TOÁN KHUNG NGANG NHÀ CÔNG NGHIỆP 1 TẦNG LẮP GHÉP
Ngày tải lên :
04/01/2014, 15:52
... học Kiến Trúc Tp HCM Đồ án bê tông cốt thép ĐỒ ÁN MÔN HỌC BÊ TÔNG CỐT THÉP II TÍNH TOÁN KHUNG NGANG NHÀ CÔNG NGHIỆP MỘT TẦNG LẮP GHÉP Số liệu cho trước (Số liệu 47 ): Nhà công nghiệp tầng ba nhòp ... 36.(0,5× 40 ) =− 589.cm 24 Trang Trường Đại học Kiến Trúc Tp HCM - Đồ án bê tông cốt thép - Bề rộng cánh bc = 570 mm - Chiều cao cánh hc =120 mm - Trọng lượng 4,2T * Kích thước cầu trục: Chế độ ... Trường Đại học Kiến Trúc Tp HCM Đồ án bê tông cốt thép Bề rộng cầu trục B = 6,3m Khoảng cách hai bánh xe K = 4,4m Trọng lượng xe G = 8,5T p lực tiêu chuẩn lớn lên bánh xe cầu trục Pmax = 22 T +...
- 49
- 2.4K
- 6
ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP NHÀ CÔNG NGHIỆP MỘT TẦNG
Ngày tải lên :
04/01/2014, 20:18
... NHƯƠNG ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP SVTH :ĐỖ VĂN NHƯƠNG GVHD: ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP GVHD: ĐỒ ÁN THÉP NHÀ CÔNG NGHIỆP MỘT TẦNG ĐỀ BÀI: Thiết kế khung ngang nhà xưởng tầng, nhòp 1.Kích thùc nhà: Nhòp nhà dài ... ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP GVHD: THIẾT KẾ CỘT DƯỚI Nội lực từ bảng tổ hợp: +nhánh mái (nhánh trái) M = 71.87Tm; N = 103.05T +nhánh phải (nhánh cầu trục) M = −21.18Tm; N1 = 99.61T Chọn tiết diện nhánh ... :ĐỖ VĂN NHƯƠNG 44 ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP GVHD: GIÓ TRÁI GIÓ PHẢI III NỘI LỰC TÍNH TOÁN: Xác đinh nội lực tính toán chjọn tiết diện dàn ,trong phạm vi đồ án dùng phần mềm tính toán kết cấu SAP2000...
- 77
- 6.1K
- 3
Tài liệu Đồ án Thép: Thiết kế khung ngang nhà công nghiệp doc
Ngày tải lên :
27/01/2014, 08:20
... không đối xứng,bao gồm nhánh: Nhánh mái(nhánh 1) nhánh cầu trục(nhánh 2).Nhánh mái dùng tổ hợp 1thép thép góc,nhánh dùng tiết diện tổ hợp từ ba thép + Cặp nội lực tính toán nhánh cầu trục: M1=M-max= ... Trường Đại Học Xây Dựng Bộ môn Công trình thép gỗ Thuyết minh Đồ án Thép Số Thiết kế khung ngang nhà công nghiệp Đề Các số liệu riêng: Thiết kế khung ngang nhà xưởng thép tầng, nhịp có cầu ... kết cánh cánh với bụng dầm vai lấy theo cấu tạo: Cánh trên: h h =8 mm Cánh h h =6 mm c.Tính chân cột rỗng Chân cột rỗng chịu nén lệch tâm (nén uốn) có chân cột riêng rẽ cho nhánh chân nhánh tính...
- 54
- 3.3K
- 10
Đồ án thiết kế kết cấu thép nhà công nghiệp
Ngày tải lên :
06/04/2014, 11:52
... giằng cánh đ-ợc thể nh- hình vẽ d-ới b- Bố trí gằng mặt phẳng cánh d-ới : Đồ án Thiết kế kết cấu thép nhà công nghiệp B2 k7 Giằng mặt phẳng cánh d-ới đ-ợc đặt vị trí có giằng cánh với giằng cánh ... chịu uốn 26 Đồ án Thiết kế kết cấu thép nhà công nghiệp B2 k7 II.4.3 - Tính toán chân cột: Chân cột rỗng chịu nén lệch tâm ta tính toán nhánh nh- cột chịu nén tâm Lực nén tính toán nhánh lực nén ... - 15m theo ph-ơng ngang nhà, theo ph-ơng dọc nhà chúng đ-ợc đặt gian có giắng cánh cánh d-ới Hệ giắng dứng đ-ợc bố trí nh- sau : Đồ án Thiết kế kết cấu thép nhà công nghiệp B2 k7 d- Bố trí hệ...
- 57
- 2.1K
- 3
đồ án thép thiết kế khung ngang nhà công nghiệp
Ngày tải lên :
21/04/2014, 12:57
... 19 - Đồ áN kết cấu THéP GVHD: TS PHạM MINH Hà Q N - Phơng án : T trái + M SVTH : -Trang: 20 - Đồ áN kết cấu THéP GVHD: TS PHạM MINH Hà Q N - Phơng án : T trái - M SVTH : -Trang: 21 - Đồ áN kết ... Phơng án : Hoạt tải mái M SVTH : -Trang: 17 - Đồ áN kết cấu THéP GVHD: TS PHạM MINH Hà Q N - Phơng án : Dmax trái M SVTH : -Trang: 18 - Đồ áN kết cấu THéP GVHD: TS PHạM MINH Hà Q N - Phơng án ... Phơng án : T phải + M SVTH : -Trang: 22 - Đồ áN kết cấu THéP GVHD: TS PHạM MINH Hà Q N - Phơng án 10 : T phải - M SVTH : -Trang: 23 - Đồ áN kết cấu THéP GVHD: TS PHạM MINH Hà Q N - Phơng án 11...
- 58
- 2.2K
- 12