đồ án lý thuyết điều khiển 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 2 ppt
Ngày tải lên :
19/01/2014, 22:20
... sơ đồ khối như sau:
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
MÔ HÌNH TOÁN HỌC
MÔ HÌNH TOÁN HỌC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
Chương 2
Chương 2
26 September 20 06 ... Derivative)
sKKsG
DP
+
=
)(
1
2
R
R
K
P
−=
CRK
D 2
−
=
21
22 11
CR
CRCR
K
P
+
−=
sK
s
K
KsG
D
I
P
++=)(
21
1
CR
K
I
−=
12
CRK
D
−
=
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Thí ... (tt)
1=
C
K
CRRT )(
21
+
=
ỉ Mạch trể pha:
C
R
1
R
2
1
1
)(
+
+
=
Ts
Ts
KsG
C
α
1
21
2
<
+
=
RR
R
α
ỉ Mạch sớm pha:
C
R
1
R
2
1
1
)(
+
+
=
Ts
Ts
KsG
C
α
21
2
RR
R
K
C
+
=
21
12
RR
CRR
T
+
=
1
2
21
>
+
=
R
RR
α
26 ...
- 98
- 506
- 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx
Ngày tải lên :
25/01/2014, 12:20
... vị
)().(1
)(
)(
sHsG
sG
sG
k
+
=
)(1
)(
)(
sG
sG
sG
k
+
=
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 50
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Thí dụ 2
Thí dụ 2
ỉ Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau:
26 September 20 06 ... dtt
δ
{
}
1)(
=
t
δ
L
δ
(t)
t
0
1
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 42
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối
ỉ Chuyển bộ tổng từ phía trước ra phía sau 1 khối:
26 September 20 06 ... )(
)()(
2
2
τ
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 48
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối
Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối
ỉ...
- 98
- 462
- 4
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hơi 2 pdf
Ngày tải lên :
25/01/2014, 12:20
... the line
and the trap is free to rotate through 360°.
Range: DN15 to DN25; screwed and
socket weld connections; up to 32 bar;
balanced pressure, thermodynamic and
inverted bucket versions.
16
The ... the
first choice for removal of condensate
from steam distribution systems.
Range: DN6 to DN25; up to 25 0 bar;
carbon steel, stainless steel and
alloy steel.
Capacities up to 1 000 kg/ h.
Ball ... DN250; up to 64 bar;
bronze, cast iron, cast steel and
stainless steel; flanged and screwed
connections.
Air vents and
vacuum breakers
For use on steam and water systems.
Range: DN15 to DN25;...
- 19
- 456
- 0
đáp án đề thi lý thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (1)
Ngày tải lên :
15/03/2014, 00:09
... phúc
ĐÁP ÁN
ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 3 (20 09 – 20 12)
NGHỀ ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN
MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀ
Mã đề thi: ĐA - ĐKTB - LT 01
STT
Điểm tối
đa
Nội dung chi tiết
Điểm đánh
giá
Câu ... đánh
giá
Câu 1 3,5 điểm
Trình bày nguyên lý hoạt động của máy đo sâu
hồi âm?
1 1,0 + Vẽ hình
- Máy đo sâu có màng dao động thu phát kép
2 1,5 +Trình bày
- Nguyên lý đo sâu
- Thiết lập công thức và ... lập công thức và giải thích các đại lượng
3 1,5 + Nguyên lý động của máy đo sâu theo sơ đồ khối
- Vẽ hình
- Tên và chức năng các khối
Câu 2 3,5 điểm
Trình bày các dạng và nguyên nhân gây hư hỏng,
thiếu...
- 2
- 279
- 1
đáp án đề thi lý thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (3)
Ngày tải lên :
15/03/2014, 00:09
... phúc
ĐÁP ÁN
ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 3 (20 09 – 20 12)
NGHỀ ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN
MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀ
Mã đề thi: ĐA - ĐKTB - LT 03
STT
Điểm tối
đa
Nội dung chi tiết
Điểm đánh
giá
Câu ... ký hiệu
2 1,5
+ Tính mômen Ly
- Phân tích trọng lực tác động vào lượng chất lỏng dư
- Lập công thức tính mômen Ly, giải thích các đại
lượng trong công thức.
3 1,0
+ Áp dụng tính chất 2 của con ... và chiều cao
thế vững và giải thích.
- Vẽ hình biểu diễn
- Giải thích hình vẽ và các ký hiệu
2 0 ,25
+ Tính chiều cao trọng tâm tàu theo công thức.
3 1,0
+ Tính chiều cao trọng tâm trên tàu biển...
- 2
- 322
- 0
đáp án đề thi lý thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (4)
Ngày tải lên :
15/03/2014, 00:09
... phúc
ĐÁP ÁN
ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 3 (20 09 – 20 12)
NGHỀ ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN
MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀ
Mã đề thi: ĐA - ĐKTB - LT 04
STT
Điểm tối
đa
Nội dung chi tiết
Điểm đánh ... có két chất lỏng chứa
không đầy khi tàu nghiêng.
5 0 ,25 + Lý do xuất hiện điểm giả định G
o
6 0 ,25 + Lượng suy giảm thế vững GG
o
7 0 ,25 + Cánh tính lượng suy giảm thế vững GG
o
... chỉnh trực tiếp vào la bàn con quay
- Chú ý khi sử dụng la bàn con quay
Câu 2 3,5 điểm
Trình bày tác động của mặt thoáng tới ổn định
tàu?
1 1,0
+ Vẽ hình biểu diễn tác động của két không đầy...
- 2
- 247
- 0
đáp án đề thi lý thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (6)
Ngày tải lên :
15/03/2014, 00:09
... phúc
ĐÁP ÁN
ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 3 (20 09 – 20 12)
NGHỀ ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN
MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀ
Mã đề thi: ĐA - ĐKTB - LT 06
STT
Điểm tối
đa
Nội dung chi tiết
Điểm đánh ... điểm
Nguyên lý hoạt động của máy đo tốc độ theo hiệu
ứng Doppler?
1 0,5
+ Khái niệm về hiệu ứng Doppler
2 1,5
+ Nguyên lý hoạt động của máy đo tốc độ bằng hiệu
ứng Dopper
- Vẽ hình
- Nguyên lý hoạt ... giải thích các đại
lượng.
3 1,5
+ Nguyên lý hoạt động của tốc độ kế 2 tia
- Vẽ hình
- Công thức tính vận tốc, biện luận ưu điểm của
tốc độ kế 2 tia.
Câu 2 3,5 điểm
Trình bày về các chế độ định...
- 2
- 222
- 0
đáp án đề thi lý thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (8)
Ngày tải lên :
15/03/2014, 00:09
... phúc
ĐÁP ÁN
ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 3 (20 09 – 20 12)
NGHỀ ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN
MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀ
Mã đề thi: ĐA - ĐKTB - LT 08
STT
Điểm tối
đa
Nội dung chi tiết
Điểm đánh ... điểm
Trình bày nguyên lý hoạt động của hệ thống vi
phân GPS. Ứng dụng của vi phân GPS trong
hàng hải?
1 1,5
+ Nguyên lý hoạt động của hệ thống DGPS.
- Vẽ hình
- Nguyên lý hoạt động
- Các phương ... pháp phát số hiệu chỉnh vi phân
GPS
2 1,5
+ Hoạt động của một hệ thống DGPS
- Trạm vi phân
- Đường truyền
- Máy thu
3 0,5 + Ứng dụng của DGPS trong hàng hải
Câu 2 3,5 điểm
Thế nào là vòng quay trở...
- 2
- 332
- 1
đáp án đề thi lý thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (9)
Ngày tải lên :
15/03/2014, 00:09
... phúc
ĐÁP ÁN
ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 3 (20 09 – 20 12)
NGHỀ ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN
MÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀ
Mã đề thi: ĐA - ĐKTB - LT 09
STT
Điểm tối
đa
Nội dung chi tiết
Điểm đánh
giá
Câu ... điểm
Vẽ sơ đồ khối và giải thích nguyên lý làm việc của
máy phát radar? Tầm xa cực tiểu của radar?
1 2, 0
+ Nguyên lý làm việc của máy phát radar
- Nhiệm vụ của máy phát radar
- Vẽ sơ đồ khối máy ... buộc tàu
- Chuẩn bị các thiết bị phụ trợ (dây ném, đệm va đĩa
chắn chuột… )
2 1,75 + Công tác chuẩn bị tại trạm điều khiển lái
- Chuẩn bị tời dây
- Chuẩn bị dây buộc tàu
- Chuẩn bị các thiết bị...
- 2
- 284
- 1
đáp án đề thi lý thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (10)
Ngày tải lên :
15/03/2014, 00:09
... - Kiểm tra vị trí tàu trong khi điều động đến điểm
neo.
- Điều động tàu khi đến điểm neo.
- Các lưu ý trong khi thực hiện thả neo và khi neo...
- 2
- 208
- 1
đáp án đề thi lý thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (11)
Ngày tải lên :
15/03/2014, 00:09
... - Vẽ hình và giải thích hình vẽ
- Giải thích phương pháp điều động cứu người rơi
xuống nước.
Câu 3 3 điểm
Phần tự chọn
...
- 2
- 278
- 0
- lý thuyết điều khiển
- lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển logic
- lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển vị trí
- đồ án lý thuyết điều khiển
- tài liệu lý thuyết điều khiển 2
- đồ án lý thuyết điều khiển tự động
- tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển chương 2
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2