... SS a C a C C dCS a S a S dC + −− + − − − − + Đồ ánCơđiện tử ĐồánCơđiện tử 1. GIỚI THIỆURa đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát ... [3,3].So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] :[ ]363,3R ⇒cos5θ=23 1 1 23( )x y zS C a S a C a+ −⇒5θ=23 1 1 23cos ( )x y zArc S C a S a C a ± + − Đồ ánCơđiện tử 3. PHƯƠNG ... + ++ +⇒ = −+ + + += −235)sinznθ Đồ ánCơđiện tử Tham khảo bài giảng của GS.TSKH Nguyễn Văn Khang trong bài giải vềviệc giải một bài toán động học ngược bằng phương pháp số.Gọi trong...
... các mạch điệntử tạo ra các đồng hồ so kiểu hiện số điệntử . Nguyên tắc cơ bản là thước kính chuẩn được gắn trên trục đo, đầu đọc điệntử được gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phương án thiết ... xác chỉ thị của đồng hồ, người ta kết hợp bộ chuyền đòn - bánh răng như sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc: Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của đồng hồ đo chuyển ... việc của đồng hồ so có giá trị chia 0.01 mm. Trục đo 1 mang thanh răng. Khi kích thước đo thay đổi, trục đo chuyển vị làm quay bánh răng Z2, bánh răng này lắp cố định đồng trục với bánh răng...
... các mạch điệntử tạo ra các đồng hồ so kiểu hiện số điệntử . Nguyên tắc cơ bản là thước kính chuẩn được gắn trên trục đo, đầu đọc điệntử được gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phương án thiết ... xác chỉ thị của đồng hồ, người ta kết hợp bộ chuyền đòn - bánh răng như sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc: Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của đồng hồ đo chuyển ... 51 2.3.2. Sai số của hệ thống đo gián tiếp 53 2.4. Kết luận chương II 54 Chương III. Dụng cụ đo và phương pháp đo dịch chuyển dùng thiết bị đo Cơ điệntử 55 3.1. Các phương pháp đo dịch...
... dẫn đồán môn học”ĐHBK Tp.HCM.[12]. Lê Phan Hoàng Chiêu, Trần Tấn Việt, “Tài liệu hướng dẫn đồ án- Biểu diễn thiết bị Tự động hoá trên sơ đồ công nghệ”ĐHBK TpHCM.SVTH : Trang 50 Đồ án môn ... TÍNH KỸ THUẬTSƠ ĐỒ NGUYÊN LÝBồn chứa sản phẩmThiết bị ng ưng tụ BarometThie át bị tách lỏngThiết bị gi a nhiệtBuồng đốt Buồ ng bốcBồn chứa nguyên liệuPhạm Thị Thanh Hiền Đồ án môn học: Quá ... toán cho phép bên trong thiết bị: [ ][ ]taNnRCSP.)(.2βσ−= (N/mm2) (6.7-[6]) (76)Trong đó:)1( 7.6)( 5)(xRxCSERxCSEtcattcat−−−+−=σσβ(77)SVTH : Trang 27 Đồ án...
... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 17 2.1. Cấu trúc hệ truyền động điện 17 2.2. Mô hình toán hệ thống 19 2.2.1. Mô hình toán động cơđiện một chiều 19 2.2.2. Mô hình toán bộ chỉnh lưu ... cấp điện từ bộ chỉnh lưu. 2.2. Mô hình toán hệ thống 2.2.1. Mô hình toán động cơđiện một chiều Cho đến nay động cơđiện một chiều vẫn còn dùng phổ biến trong các hệ thống truyền động điện ... tải thuần trở dòng điện gián đoạn thì điện áp trung bình đ-ợc của tải tính bằng: Uđ= Uđ0(1 + Cos )/2 Còn khi tải điện cảm lớn dòng điện , điện áp của tải liên tục thì điện áp một chiều...
... động cơ như động cơ điện đồng bộ, không đồng bộ, động cơđiện một chiều , trong đó động cơđiện một chiều có những ưu điểm riêng và rất nhiều các ứng dụng trong thực tế. Động cơđiện một chiều ... hoàn thành đồán này. Đồán được gồm ba phần chính sau:1. Giới thiệu sơ lược về động cơđiện một chiều kích từ song song.2. Thiết kế và tính toán mạch lực.3. Thiết kế và tính toán mạch điều ... hịaUCEIC•Cửa•• Nguồn• Máng( b )( a )= 3V= 4,5V= 6V= 9V= 7,5VDòng điện máng Điện trởhằngsố Điện áp máng – nguồn - Nguyên lí hoạt động:Tranzitor hoạt động như một phần tử chuyển mạch ta...
... mắc vào ngõ N của OPAM. Sơ đồ toàn mạch Nguyên lí làm việc:-Ban đầu nhiệt độ dưới mức cảnh báo thì điện trở của cảm biến nhỏvà điện áp ở ngõ vào P sẽ nhỏ hơn điện áp ở ngõ vào N nên mức ... chuẩn hóa đầu ra 0-10v 152.1.4 Bảng giá trị điện trở của PT10010Chương 1: Tổng quan về mạch đo1.1 Sơ đồ khối-Sơ đồ cấu trúc mạch đo:Hình 1: Sơ đồ cấu trúc mạch đo.1.2 Thiết kế tổng quan- ... đại sẽ là Ur=1/2Urmax=5v. Vì thế ta cần phải tạo 1 nguồn điện áp chuẩn đểso sánh với giá trị điện áp trả về từ mạch đo. Nguyên lí so sánh của LM358 là :-nếu Up>Un thì IC trả về mức logic...
... ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN " Thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha " ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH ĐỒÁN MÁY ĐIỆN SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN NGỌC GVHD: NGÔ ĐỨC KIÊN 33 VI. TÍNH TOÁN ĐẶC ... THUẬT VINH ĐỒÁN MÁY ĐIỆN SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN NGỌC GVHD: NGÔ ĐỨC KIÊN 1 Lời nói đầu Động cơđiện không đồng bộ ba pha là máy điện quay biến đổi điện năng thành cơ năng . được ... THUẬT VINH ĐỒÁN MÁY ĐIỆN SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN NGỌC GVHD: NGÔ ĐỨC KIÊN 3 YÊU CẦU THIẾT KẾ Thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha + Động cơ rôto lồng sóc, kiếu kín IP44 , cách điện cấp...
... khuếch đại bộ biến đổi: Đồ thị điện áp khâu phát xung RC và so sánh có dạng như hình 5.5 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 19Máy điện làm việc ở chế độ động cơ, quá trình dòng điện và điện áp được mô tả như ... dòng điện gián đoạn, trong chế độ này do mômen điệntừ gián đoạn mà đặc tính cơ trở nên rất mềm. Để xác định đặc biên giới giữa vùng dòng điện gián đoạn và vùng dòng liên tục. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... = 2,5 (KΩ) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 27CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN CÁC PHẦN TỬ MẠCH LỰC §3.1. MÔ TẢ SƠ ĐỒ MẠCH LỰC. §L1 Sơ đồ gồm cótụ C, điốt, van, động cơ. Tụ C có tác dụng lọc lưới điện cho ổn...
... nhiên, thiệt hại này không thể lớn bằng uy tín của một quốc gia trong thương trường thương mại điện tử. Nhưng sự hoạt động công khai của vô số trang web của các hacker, của vô số diễn đàn trên ... báo họ không cung cấp dịch vụ ngay cho tôi bởi hệ thống sàng lọc dữ liệu của họ cảnh báo “nguy cơ lừa đảo cao” của các thẻ visa cũng như của người mua dịch vụ từ Việt Nam” - anh Phạm Hùng Phong, ... hoặc hộ chiếu để chứng thực”. Và thế là công ty phải mất bao nhiêu thời gian email qua lại, gọi điện thoại sang Mỹ, quét ảnh CC để chứng thực, chưa kể đến việc bị các khách hàng phàn nàn về sự...
... động cơđiện một chiều kích từ độc lậpĐC: Động cơđiện một chiềuUư: Điện áp đặt vào phần ứng động cơ Iư: Dòng điện phần ứngIkt: Dòng điện kích từktφ: Từ thông kích từ26 Tính toán ... hệ truyền động1.1.Tổng quan về động cơđiện một chiều1.1.1.Cấu tạo động cơđiện một chiều1.1.2.Phân loại động cơđiện một chiều1.1.3.Điều khiển động cơđiện một chiều1.2.Yêu cầu công nghệ1.3.Phương ... ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động cơ điện một chiều kích từ độc lập như sau:40Hình 17: Sơ đồ tuyến tính hóa của động cơđiện một chiều kích từ độc lập. Trường hợp động cơ kích từ...
... cấp điện từ bộ chỉnh lưu. 2.2. Mô hình toán hệ thống 2.2.1. Mô hình toán động cơđiện một chiều Cho đến nay động cơđiện một chiều vẫn còn dùng phổ biến trong các hệ thống truyền động điện ... đổi điện trở mạch phần ứng 14 CHƢƠNG 2: TỔNG HỢP HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 17 2.1. Cấu trúc hệ truyền động điện 17 2.2. Mô hình toán hệ thống 19 2.2.1. Mô hình toán động cơ ... thuật điện tử và tin học nên các hệ truyền động điện cũng có các b-ớc phát triển nhảy vọt. Việc ứng dụng tin học và kỹ thuật điệntử vào hệ truyền động điện làm cho hệ truyền động điện ngày...