... vít Cáctruyềnđộng trục vít acximet Cáctruyềnđộng trục vít thân khai Cáctruyềnđộng trục vlt thẳng tiết diện pháp rãnh Cáctruyềnđộng trực vít khơng thẳng Cẳt trục vít tròn máy tiện cẳt bánh ... hay chữ V ăn khớp ngồi Truyềnđộngbánh hình trụ nghiêng có trục song song Truyềndộngbánh hình trụ nghiêng có trục chéo Truyềnđộngbánh hình trụ lăng chữ V Dụng cụ cẳt bánh hình trụ nghiêng ... chỉnh, = Bảnhrăng thẳng dịch chình vớiI 4= Bánhrăng nghiêng Đo chlèu dày theo dây cung không đỗi ' Bánhrăng thằng không dịch chỉnh, — Bảnhrăng thẳng dịch chỉnh vỏi =j=0 Bánhrăng nghiêng hay...
... dao động cho máy thiết bị cơng nghiệp, dao độngtruyềnđộngbánh tạo thường ảnh hưởng lớn đến hiệu làm việc máy môi trường làm việc Doanh nghiệp 1.1 Giới thiệu chung truyềnđộngbánhBộtruyềnbánh ... bánh dùng để truyền chuyển động (truyền mô men xoắn) từ trục đến trục khác (Hình 1.1), dùng để biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến ( truyềnbánh ).v.v Bộtruyềnđộngbánh có số ưu ... Hình 1.1 Cáctruyềnđộngbánh Hình 1.2 Các dạng mòn bánh Hình 1.3 Răng bị rạn, gẫy Hình 2.1 Thí dụ tín hiệu dao động điều hòa Hình 2.2 Chuyển vị, vận tốc, gia tốc chuyển động Hình 2.3 Các loại...
... Jd J1 với J d moment quán tính động dẫn động, J1 moment quán tính trục bánh dẫn động, rL1, rL bán kính vòng tròn lăn bánh dẫn động (bánh 1) bị động (bánh 2), L góc ăn khớp hai bánh răng, đại ... hệ truyềnđộng qua bánh 3.1 Mơ hình khơng liên tục xấp xỉ tuyến tính hệ truyềnđộngbánh Để minh họa thuật toán PID dự báo đề xuất, sau ta áp dụng cho tốn điều khiển hệ truyềnđộng qua bánhvới ... nguyên lý điều khiển dự báo với cửa sổ dự báo vô hạn Bộ điều khiển PID báo áp dụng thử nghiệm hệ truyềnđộngbánhvới mơ hình xấp xỉ tuyến tính có trễ nhiễu đầu minh họa tác động moment tải Mc để đánh...
... phân biệt: truyềnđộngbánh trụ, truyềnđộngbánh côn, truyềnđộngbánh xoắn ốc, truyềnđộngbánh vít truyềnđộng 2.1.2 Một số yêu cầu khí hệ truyềnđộngbánh Trong truyềnđộngbánh răng, truyền ... thống truyềnđộng điện qua bánh gồm có: Động điện, bánh chủ động, bánh bị động máy sản xuất Trong động điện cấp điện từ lưới qua điều khiển, trục động nối vớibánh chủ độngtruyền chuyển động ... qua bánh bị động (hoặc vài bánh trung gian) Hình 2.1 biểu diễn số dạng hệ truyềnđộng qua bánh Hình 2.1: Một số dạng hệ truyềnđộng qua bánh Phạm vi tốc độ truyền lực truyềnđộngbánh lớn Các...
... tối ưu đối xứng 28 1.3 Bộ điều khiển PID mờ 31 1.4 Kết luận 32 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MƠ HÌNH TỐN CHO HỆ TRUYỀNĐỘNG 33 QUA BÁNHRĂNG 33 2.1 Hệ truyềnđộng ... 77 CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID DỰ BÁO CHO HỆ TRUYỀNĐỘNG QUA BÁNHRĂNG 78 4.1 Mơ hình xấp xỉ tuyến tính khơng liên tục hệ truyềnđộngbánh 78 4.2 Xác định thông số ... ưu đối xứng 29 Hình 1.10: Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID mờ 31 Hình 2.1: Một số dạng hệ truyềnđộng qua bánh 33 Hình 2.2: Hệ nhiều cặp bánh hệ truyền ngược nhiều hệ 39 cặp bánh...
... KẾ MÁY Thông số Các đại lượng Kí hiệu Đơn vị Xích lăn (1 dãy) Loại xích Bước xích Trị số 25,4 mm Số đĩa chủ động 23 Răng Số đĩa bị động 84 Răng 751 mm Khoảng cách trục p a Tỉ số truyền 3,66 Số ... vòng chia đĩa xích Mắt Chủ động: d1 186,54 Bị động : d2 691,5 mm Đường kính vòng đỉnh đĩa xích Chủ động: da1 Bị động: da2 Đườngkiính vòng Chủ động: df1 chân đĩa Bị động: df2 xích Lực tác dụng ... tính theo cơng thức : F0 = 9,81 kf.q.a CT 5.16 tr85 Với a khoảng cách trục (m); kf – hệ số phụ thuộc độ võng xích vào truyền xích vị trí truyềnvới f = 0,015.a= 0,015.751=11,625 => chọn kf = (vì...
... bánh sử dụng hộp số 3: Tỉ số truyền hộp số: Tỷ số số bánh bị độngvới số bánh chủ động, hay số vòng quay trục chủ độngvới số vòng quay trục bị động gọi tỷ số truyền Nếu hộp số có nhiều cặp bánh ... với trục khuỷu động cơ, khơng có gia tăng lực vòng nên xe chạy nhanh Bơi trơn bánh răng: Bôi trơn bánh khoảng trống nhỏ ăn khớp, khoảng trống cho phép dầu bơi trơn vào khu vực có ma sát lớn răng, ... bánh ăn khớp tỉ số truyền chung tích tỉ số truyền thành phần ic = i1 x i2 x i3 x x in Tỷ số truyền hộp số khác với hãng sản xuất Tuy nhiên theo thống kê thường có tỷ số truyền : cho vị trí...
... ÁP SUẤT SỰ CỐ ĐỐIVỚICÁC 5 BỘ PHẬN CHỊU ÁP LỰC CỦA BÌNH VÀ CƠNG SINH RA KHI NỔ VỠ BÌNH 2.1 Hệ số dự an tồn bền ứng suất cho phép 2.2 Xây dựng quan hệ ứng suất cho phép vật liệu với nhiệt độ 2.2.1 ... mức cho phép 4.2 Các giải pháp hạn chế nổ vỡ bình chịu áp lực 4.2.1 Các giải pháp hạn chế giảm ứng suất cho phép 72 72 72 4.2.2 Các giải pháp hạn chế tăng áp suất mức 4.2.3 Các giải pháp phòng ... bảng thơng số mơi chất phương trình 68 Antonie 3.3.1 Phương pháp đồ thị CHƯƠNG PHÂN TÍCH CÁC NGUYÊN NHÂN VÀ CÁC GIẢI 69 PHÁP HẠN CHẾ SỰ CỐ NỔ VỞ BÌNH CHỊU ÁP LỰC 4.1 Nguyên nhân hư hỏng nổ vỡ bình...
... c c a truy n ñ ng bánh truy n ñ ng bánh 1.1.1 Gi i thi u v truy n ñ ng bánh B truy n bánh t o nên m t thành ph n t n s liên quan ñ n s ăn 1.1.2 Phân lo i truy n ñ ng bánh 1.2 Các d ng hư h ng ... ng bánh răng: gãy răng, tróc r b m t 3.5.1 X lý tín hi u th c nghi m d u hi u nh n d ng hư h ng gãy mòn 3.3.1 Mơ ph ng d ng h ng tróc r bánh Ti n hành t o v t tróc r b m t b ng cách nung nóng răng, ... thu Kho ng cách tr c có sai l ch: Cùng v i ñ mòn c a bánh răng, s nh n x lý tín hi u, b ph n phân tích tín hi u, b ph n theo dõi ch n bi n thiên c a kho ng cách gi a tr c t o nên kho ng cách biên...
... đốn tình trạng hư hỏng bánh IV Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết dạng hỏng truyềnđộngbánh răng; tổng quan phương pháp sử dụng chẩn đoán hư hỏng truyềnđộngbánh - Nghiên cứu lý thuyết ... động máy khơng mong muốn thường gây hư hỏng cho máy Có thể nhận dạng hư hỏng đặc trưng sau: • Các tần số đặc trưng truyềnbánhBộtruyềnbánh tạo nên thành phần tần số liên quan đến ăn khớp truyền: ... khơng đối xứng • Trường hợp truyền bị mài mòn q mức 13 Hình 1.10 Phổ dao độngtruyền trục vít bị dao động mức Khoảng cách dải bên tản mạn khơng cách khoảng tần số quay trục vào Khoảng cách dải...
... chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến ngược lại người ta dùng truyềnđộngbánh - Một số bánh đặc biệt bánh Rút, bánh không tròn v.v Ưu nhược điểm phạm vi sử dụng So với kiểu truyềnđộng ... bày bánh thân khai Theo điều kiện làm việc truyền phân ra: - Truyềnđộngbánh chịu lực: dùng để truyền công suất, kích thước xác định theo độ bền - Truyềnđộngbánh không chịu lực: thực chức động ... toán sức bền truyềnbánh côn Đặc điểm kết cấu tính toán Bộtruyềnbánh côn truyền chuyển động hai trục giao nhau, góc hai trục thường 90o Bánh côn có loại: Răng thẳng, nghiêng cong Bánh côn không...
... sai truyềnđộngbánh 5.4.1 - Các yêu cầu truyềnbánh - Truyềnđộngbánh sử dụng phổ biến máy thiết bị khí Nó thường dùng để truyền chuyển động quay trục vớivới mômen xoắn lớn - Trong truyềnđộng ... cầu phối hợp xác góc quay bánh dẫn bánh bị dẫn truyềnđộng Yêu cầu đề truyềnđộngbánh xích động học xác 51 dụng cụ đo, xích phân độ máy gia cơng răng, Bánhtruyềnđộng thường có modul nhỏ, ... xác 2/ Chọn cấp xác cho truyềnđộngbánh răng: - Lựa chọn cấp xác truyềnđộngbánh phải dựa vào điều kiện làm việc cụ thể truyền động, vào vận tốc vòng cơng suất truyềnđộng Việc lựa chọn cấp...
... c c a truy n ñ ng bánh truy n ñ ng bánh 1.1.1 Gi i thi u v truy n ñ ng bánh B truy n bánh t o nên m t thành ph n t n s liên quan ñ n s ăn 1.1.2 Phân lo i truy n ñ ng bánh 1.2 Các d ng hư h ng ... ng bánh răng: gãy răng, tróc r b m t 3.5.1 X lý tín hi u th c nghi m d u hi u nh n d ng hư h ng gãy mòn 3.3.1 Mơ ph ng d ng h ng tróc r bánh Ti n hành t o v t tróc r b m t b ng cách nung nóng răng, ... thu Kho ng cách tr c có sai l ch: Cùng v i ñ mòn c a bánh răng, s nh n x lý tín hi u, b ph n phân tích tín hi u, b ph n theo dõi ch n bi n thiên c a kho ng cách gi a tr c t o nên kho ng cách biên...
... chất di động tâm truyền: + Truyềnđộng bình thường: tâm bánh cố định + Truyềnđộng hành tinh: tâm nhiều bánh di động 1 KHÁI NIỆM CHUNG - Theo phương (so với đường sinh): - Bộtruyền thẳng (bánh ... tiêu xác động học, làm việc êm tiếp xúc 2 TẢI TRỌNG TRONG TRUYỀNĐỘNGBÁNHRĂNG 2.1 Lực tác dụng lên ăn khớp TẢI TRỌNG TRONG TRUYỀNĐỘNGBÁNHRĂNG TẢI TRỌNG TRONG TRUYỀNĐỘNGBÁNHRĂNGBỏ qua ... TÍNH BỘTRUYỀNBÁNHRĂNG 3.1 Các dạng hỏng: Gãy răng: ứng suất uốn gây nên, xảy vớitruyền hở Tróc mỏi bề mặt: ứng suất tiếp xúc, xảy vớitruyền kín Mòn răng: ma sát Dính răng: làm việc với...
... dao độngvới lực kích thích có dạng Psinrt hay Pcosrt toán động lực học công trình Dao động cỡng hệ dới dạng tổng quát bao gồm hai phần: dao động riêng, dao độngvới lực kích thích Khi dao động ... trình chịu tải trọng động, thờng đánh giá sơ thông qua tần số dao động riêng thứ dạng dao động riêng thứ (tần số dao động dạng dao động bản) 1.2 Dao động tuần hoàn - Dao động điều hòa: Hầu nh ... vị động hệ mà có trị số lớn hữu hạn 1.1.2 Đặc trng động hệ dao động tuyến tính: Dao động tuyến tính dao động mà phơng trình vi phân mô tả dao động phơng trình vi phân tuyến tính Đặc trng động...
... theo tiêu chuẩn Truyềnđộngbánh (nón) 6.1 Khái niệm chung _ Đặc điểm bánh nón chủ yếu dùng để truyềnđộng hai trục vng góc vớiBánh nón thẳng chế tạo lắp ghép đơn giản loại bánh nón khác, thường ... chọn sơ K = 1,1 (đối vớitruyềnbánh trụ nghiêng) Tính khoảng cách trục A sơ theo trị số d tỉ số truyền i Định mơđun m truyền, sơ chọn m = (0,01÷0,02).A lấy theo tiêu chuẩn, truyềnbánh nghiêng m ... chiều rộng b tương đối (ψd = d ) vành răng, độ cứng trục, tổng độ cứng đôi chỗ ăn khớp, khả chạy mòn _ Đốivớitruyền khơng chạy mòn, lấy Ktt theo trị số bảng 3-12 TKCTM _ Đốivớitruyền có khả chạy...
... Đảng, Đảng đoàn, Ban cán Đảng Bộ, ngành, đoàn thể Trung ương xét định công nhận chuyển đến Sở Lao động -Thương binh Xã hội tỉnh nơi người có cơng cư trú Sở Lao động - Thương binh Xã hội: + Tiếp ... hội: + Tiếp nhận danh sách định công nhận cán hoạt động cách mạng trước ngày 01/01/1945 Ban Tổ chức Tỉnh Tiếp nhận, uỷ, Thành uỷ, Vụ Tổ chức Bộ, Ban, Ngành chuyển đến; xử lý hồ sơ + Đăng ký quản ... độ ưu đãi theo quy định + Chuyển Phòng Lao động- Thương binh Xã hội huyện, thị xã, thành phố Trả kết Đối tượng nhận Quyết định số tiền trợ cấp Phòng Lao động- Thương binh Xã hội nơi cư trú Hồ sơ...
... định công nhận cán hoạt động cách mạng trước ngày 01 tháng 01 năm 1945 (mẫu số 1-LT2) Số hồ sơ: 01 Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai Mẫu số 1-LT2: Quyết định công nhận cán hoạt động cách mạng trước ngày ... Quyết định hành Các bước Tên bước Bước Mô tả bước Đơn vị chuẩn bị đầy đủ hồ sơ theo quy định mục Đơn vị nộp hồ sơ phòng Chính sách có cơng Sở Lao động – Thương binh Xã hội TP.HCM ... thoại văn cho đơn vị nộp hồ sơ đến nhận lại Đơn vị nhận kết giải phòng Chính sách có cơng Sở Lao động – Thương binh Xã hội TP.HCM Bước Thời gian tiếp nhận trả kết giải hồ sơ cho tổ chức, công dân:...
... định công nhận cán hoạt động cách mạng trước ngày 01 tháng 01 năm 1945 (mẫu số 1-LT1) Số hồ sơ: 01 Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai Mẫu số 1-LT1: Quyết định công nhận cán hoạt động cách mạng trước ngày ... Quyết định hành Các bước Tên bước Bước Mô tả bước Đơn vị chuẩn bị đầy đủ hồ sơ theo quy định mục Đơn vị nộp hồ sơ phòng Chính sách có cơng Sở Lao động – Thương binh Xã hội TP.HCM ... thoại văn cho đơn vị nộp hồ sơ đến nhận lại Đơn vị nhận kết giải phòng Chính sách có cơng Sở Lao động – Thương binh Xã hội TP.HCM Bước Thời gian tiếp nhận trả kết giải hồ sơ cho tổ chức, công dân:...