để tránh tạo nên lưới mg2al3 người ta thường chỉ dùng lt 4 mg trong một số trường hợp đặc biệt có thể lên tới 6 7 tuy đạt độ bền cao hơn nhưng dễ bị ăn mòn hơn

Đồ án lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 06/10/2014, 00:16

... 0,0 84, KI=0,0 042 , KD = 6, 3 Ta có đáp ứng đầu hình sau:  Nhận xét - Độ điều chỉnh: 46 % X: 110 .7 Y: 7. 3 96 X: 973 .1 Y: X: 552.5 Y: 4. 905 - Thời gian độ: tqd = 552s X: 50. 74 Y: 4. 465 - Thời gian tăng ... cuối số hạng Ta có bảng routh a0 a2 a4 A6 … a1 a3 a5 a7 … b0 b2 b4 b6 … b1 b3 b5 b7 … C0 C2 C4 C6 … C1 C3 C5 C7 … … … … … … Cách tính hệ số bảng Routh: Có phương trình đặc tính sau: Vậy 17 Sinh ... khiển tự động Thông số KP TI TD P 0, 07 ∞ PI 0, 063 33,3 PID 0,0 84 20 75 Từ ta có bảng thông số điều khiển KD, KI, KP bảng sau: Thông số KP KI KD P 0, 07 0 PI 0, 063 0,0019 PID 0,0 84 0,0 042 6, 3 a,...

41
1.6K
4

Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt

Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15

... Y ( z) akT aT aT z 1(kT ) z e z z e z z aT aT e z z e aT aT x(kT) 0.8 0 .6 y(kT) 0 .4 0.2 0 0.1 0.2 0.3 time [s] 0 .4 0.5 4. 2 XÁC NH C TÍNH TH I GIAN C A M T KHÂU B NG PH NG PHÁP QUY Cho hàm truy ... Không có Xác nh nh c tính c tính th i gian c a tín hi u khác h th ng c tính th i gian c a t t c khâu h th ng Ví d Mô ph ng h th ng có m t vòng kín X(z) E(z) U(z) Y(z) H0GP(z) GC(z) (-) Trong ... A0e(2) L u thu t toán START Nh p e(k), A0, A1, Kmax u(1) = 0; e(1) = u(-1) = 0; e(-1) = k=2 k=0 k=k+1 (-) k > Kmax (+) STOP u(k) = u(k-1) + A0e(k) + A1e(k-1) k > Kmax + 4. 3 MÔ PH NG H TH NG I...

24
559
0

TẠO lập hệ THỐNG và các đặc TÍNH THỜI GIAN

Ngày tải lên : 24/06/2016, 12:20

... gian độ Tqđ = 64 , 1 (s) - Với K = hàm độ : σ% = +, Độ điều chỉnh hmax − hxl 1,52 − 1, 04 100 = = 46 % hxl 1, 04 +, Thời gian độ Tqđ = 40 ,1 (s) σ% = Ta thấy K tăng độ điều chỉnh giảm ,thời gian độ ... gian độ Tqđ = 45 (s) - Với T = hàm độ : σ% = +, Độ điều chỉnh hmax − hxl 1,52 − 1, 04 100 = = 46 % hxl 1, 04 +, Thời gian độ Tqđ = 40 ,1 (s) σ% = Khi T tăng thời gian ổn định Tôđ tăng 3.3 Trường ... s^3 + s^2 + s + >> D=c2d(H,.5,'zoh') Transfer function: 0 .62 63 z^2 - 0 .60 34 z + 0.1 575 -z^3 - 1 .63 6 z^2 + 0 .75 82 z - 0. 049 79 Sampling time: 0.5 >> step(D) >> impulse(D) 12 Step(D)...

14
228
0

Chuyên đề ôn thi đại học môn vật lý - TÍNH THỜI GIAN ĐỂ VẬT ĐI TỪ VỊ TRÍ CÓ LI ĐỘ X 1 ĐẾN X2 doc

Ngày tải lên : 30/07/2014, 07:20

...  /40 (s) động vật lò xo Con lắc dao động điều hoà với tần số góc bằng: A 20 rad.s – B 80 rad.s – C 40 rad.s – D 10 rad.s – Dao động Câu 27: Một vật dao động điều hoà có tần số 2Hz, biên độ 4cm ... 18: Một lắc lò xo dao động với biên độ A, thời gian ngắn để lắc di chuyển từ vị trí có li độ x1 = - A đến vị trí có li độ x2 = A/2 1s Chu kì dao động lắc là: 1/3 (s) B (s) C (s) A D 6( s) Dao động ... số 5Hz Thời gian ngắn để vật từ vị trí có li độ x1 = - 0,5A (A biên độ dao động) đến vị trí có li độ x2 = + 0,5A là: C 1/20 s A 1/10 s B s D 1/30 s Câu 15: Một vật dao động điều hoà với tần số...

6
1.2K
8

chương 1 dạng 4: tính thời gian trong dao động điều hòa

Ngày tải lên : 31/10/2014, 13:00

... kì dao động T thời gian lò xo bị nén là: A T /4 B T/2 C T /6 D T/3 Câu 47 Một lắc lò xo treo thẳng đứng có độ cứng 10N/m, vật có khối lượng 25g, lấy g = 10m/s2 Ban đầu người ta nâng vật lên cho ... d.1/2s 1s Câu 27: Một lắc đơn có chu kì dao động T = 3s Thời gian để lắc từ vị trí cân đến vị trí có li độ x = 0,5A la : A 0,25s B 0, 375 s C 0 ,75 s D 1,5s C©u 28: Một lắc đơn có chu kì dao động T = 3s ... vị trí động lần là: A 1 1 s B s C s D s 12 24 Câu 53: Một vật dao động điều hòa với tần số 5Hz Thời gian ngắn để vật từ vị trí có li độ x1 = - 0,5A (A biên độ dao động) đến vị trí có li độ x2...

7
1.5K
5

ĐỀ THI HỌC KỲ I (đề 3) MÔN KIẾN TRÚC MÁY TÍNH Thời gian: 120 phút Được phép sử dụng tài liệu

Ngày tải lên : 12/09/2012, 16:40

... y1y0 đầu sau: - Đầu f1 có trị x1 x0 = y1 y (ngược lại có trị 0) - Đầu f2 có trị x1 x0 = y1 y (ngược lại có trị 0) Câu (3đ): c) Cơ số số nghiệm phương trình bậc hai: x2 – 14x + 33 = x = x = d) Thực ... phép toán sau hệ nhị phân cách lấy bù số âm Dùng bit (gồm bit dấu) cho số 1) Lấy +42 cộng - 24 2) Lấy -15 trừ + 24 Câu (2đ): Thiết kế ghi bit từ mạch lật D có đường điều khiển sau: - Load = (Nạp ... hai bit có giá trị (00, 01, 10 hay 11) Tương tự, y1y0 biểu diễn số nhị phân hai bit khác Hãy thiết kế mạch logic (lập bảng chân trị, dùng đồ Karnaugh để đơn giản, vẽ mạch) với đầu vào hai số x1x0...

2
3.2K
27

Đánh giá hư hỏng thân xe và hướng dẫn tính thời gian sửa chữa xe va chạm - P1

Ngày tải lên : 22/10/2012, 10:21

... dập độ cứng Độ cứng tăng dần Cấu trúc thân xe Dễ xé Dễ nhàu Khó kéo đứt Độ cứng Bẻ góc gập mép Độ cứng Mặt cắt dạng hộp Mặt cắt dạng máng Cấu trúc trượt Cấu trúc Rahmen Biến dạng thân xe tổ hợp ... trực tiếp) Dầm dọc sàn xe sử dụng tôn cường độ cao Hình dạng sống sàn xe Sàn phía sau sâu loại FR Dầm dọc sau có cấu tạo vết lồi để hấp thụ va đập Cấu tạo sườn xe đời Đời cũ Rigidity Appea rance ... Đánh giá cao Vượt t.gian s/c cần thiết/ số công việc tăng lên Dự trù nhiều t.gian cho công việc s/c Đánh giá sai nhu cầu đặt phụ tùng Tính chi phí Trả lại p.tùng ko sử dụng Không có sở để tiếp...

127
839
3

Đánh giá hư hỏng thân xe và hướng dẫn tính thời gian sửa chữa xe va chạm - P2

Ngày tải lên : 22/10/2012, 10:21

... 1,2 1,3 1 ,4 1,5 1 ,6 1 ,7 1,8 2,0 0,8 1,0 1,3 1 ,4 1,5 1 ,7 1,9 2,1 2,3 2,5 2 ,6 2,8 3,1 0,9 1 ,4 1 ,7 1,9 2,1 2,3 2,5 2,8 3,0 3,3 3,5 3 ,7 4, 1 Hư hỏng tiếp cận từ phía sau sử dụng búa đe tay? Độ khó sửa ... mặt cong Có Hư hỏng không bị đường gân mép Không Có phía sau nơi mà cho đe vào Tai xe trước B Mục Kết Lý Không Vết lõm nhỏ 300cm2 sâu chỗ mặt cong Không Hư hỏng bị đường gân mép Có Có thể tiếp ... (1) Thời gian lao động thực tế tiêu chuẩn Thời gian lao động thực tế mà KTV bỏ để tháo, lắp, thay thế, chỉnh sửa, vv (2) Thời gian chuẩn bị tiêu chuẩn:  Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị, cầu, kích, bọc...

40
781
2

Tính thời gian lưu trữ của đầu ghi hình camera

Ngày tải lên : 28/02/2013, 14:33

... hình 24/ 24 Mọi thắc mắc xin liên hệ: CÔNG TY CP KỸ THUẬT SỐ SÀI GÒN Trụ sở chính: Số 96/ 1 56 - Tam Trinh - Q.Hoàng Mai - TP Hà Nội ĐT: 04 - 36 36 94 36 Fax 04 - 36 36 94 38 Chi nhánh HCM: Số 135/12A ... camera để ghi hình: Tốc độ thật chuyển động 25fps (Hệ PAL) 30 fps (Hệ NTSC) Thông số cao ghi hình hình ảnh chuyển động thật, không bị giật chiếm dung lượng lớn • Chọn kích cỡ hình ảnh để ghi ... nghệ nén hình H.2 64 Đầu tiên bạn tải chương trình lưu vào máy tính • Chọn Icon để khởi động chương trình • Sau chương trình khởi động hiển thị sau • Chọn số kênh cần ghi hình: Chọn số kênh lắp camera...

10
640
2

Phương pháp tính thời gian lưu trữ cơ bản của DVR

Ngày tải lên : 02/03/2013, 15:41

... ĐT: 04 - 36 36 94 36 Fax 04 - 36 36 94 38 Chi nhánh HCM: Số 135/12A Hòa Hưng - Quận 10 - TP Hồ Chí Minh ...

2
788
0

Tinh thời gian trong dddh

Ngày tải lên : 31/08/2013, 04:10

... lần C lần D lần Câu 41 : Một vật dao động điều hòa với biên độ A tần số f Thời gian ngắn để vật quãng đường có độ dài A là: A 6f B 4f C 3f D f Câu 42 : Một vật dao động điều hoà theo phương ... cho vật dao động theo phương thẳng đứng với biên độ cm chu kì dao động T thời gian lò xo bị nén là: A T /4 B T/2 C T /6 D T/3 Câu 36 Một lắc lò xo treo thẳng đứng có độ cứng 10N/m, vật có khối lượng ... chu kỳ :A Câu 46 Một vật dao động điều hoà với tần số 2Hz, biên độ A Thời gian ngắn vật từ vị trí biên đến vị trí động 1 1 s C s D s lần là: A s B 12 24 Câu 47 : Mô ̣t vâ ̣t dao động điều hòa...

3
471
0

DẠNG 4:TÍNH THỜI GIAN VÀ QUÃNG ĐƯỜN(gia sư:TRỊNH VĂN THÀNH)

Ngày tải lên : 14/09/2013, 23:10

... cân đến vị trí có li độ x = 0,5A la : : A 0,25s B 0, 375 s C 0 ,75 s D 1,5s Câu 41 : Một lắc đơn có chu kì dao động T = 3s Thời gian để lắc từ vị trí có ly độ x = 0,5A đến vị trí có li độ x = A la :: ... hớng thẳng lên để vật dao động biên độ dao động vật : A (cm) B (cm) C 2 (cm) D Không phải kết Câu 20 Dao động có phơng trình x=8sin(2t+ ) (cm), phảI bao lau để từ vị trí biên li độ x 1 =4( cm) hớng ... 36: Cau 37: vật dao động điều hòa với biên độ A= 4( cm) v_ chu kỳ dao động T=0,1(s).Vật qua VTCB theo chiều dơng Tính thời gian ngắn để vật từ VTCB O đến vị trí có li độ X=2(cm) A.1/10s B.1 /60 s...

7
554
1

CN 1-5 tinh Kien Giang

Ngày tải lên : 17/09/2013, 09:10

... điện vật liệu đạt yêu cầu sau: độ cách điện cao, chịu nhiệt tốt, chống ẩm tốt có độ bền - Đại điện nhóm trả lời học cao - Một số loại vật liệu cách điện: - Các HS khác theo dõi nhận Cao su, nhựa, ... cao su tổng hợp, PVC - Vỏ bảo vệ: chế tạo phù hợp với môi trường lắp đặt (chịu nhiệt, ăn mòn, nắng mưa ) 2./ Sử dụng cáp điện: - HS đọc hoạt động theo Dùng để lắp đặt hệ thống truyền nhóm tìm hiểu ... nghề: SGK /7- 8 - HS đọc hoạt động 6. / Những nơi đào tạo: theo nhóm tìm hiểu - Ngành điện trường nội dung: kĩ thuật dạy nghề + Triển vọng nghề: - Trung tâm kĩ thuật tổng hợp, + Những nơi đào tạo: hướng...

47
151
0

CHÈN ĐỒNG HỒ SỐ ĐỂ TÍNH THỜI GIAN

Ngày tải lên : 30/09/2013, 02:10

... copy ng h 1:30 bn lm theo hng dn sau Kích trái chuột kéo theo thiều -> Bỏ kích chuột trái Từ tổ hợp bàn phím bạn ấn ctrl+C (Copy) Bây bạn cần Ctrl+V (paste) vào vị trí giảng bạn ...

3
460
3

CHEN DONG HO SO DE TINH THOI GIAN

Ngày tải lên : 07/11/2013, 07:11

... copy ng h 1:30 bn lm theo hng dn sau Kích trái chuột kéo theo thiều -> Bỏ kích chuột trái Từ tổ hợp bàn phím bạn ấn ctrl+C (Copy) Bây bạn cần Ctrl+V (paste) vào vị trí giảng bạn ...

3
400
0

Tài liệu Tính thời gian để hưởng chế độ bảo hiểm xã hội đối với người đi học tập, thực tập ở nước ngoài đã về nước trước ngày 01/01/2007 nhưng không đúng hạn, hiện đang nghỉ việc docx

Ngày tải lên : 14/12/2013, 10:16

... bước Người lao động nộp hồ sơ cho đơn vị quản lý cuối nơi Bước người lao động làm việc Trường hợp đơn vị giải thể người lao động nộp hồ sơ cho quan quản lý cấp trực tiếp Đơn vị quản lý cuối người ... việc trường hợp người lao động nước tiếp tục làm việc trước ngày 01 tháng 01 năm 1995 Trường hợp khônng có định tiếp nhận thay lý lịch người lao động khai tiếp nhận trở lại làm việc lý lịch người ... hạn; không vi phạm pháp luật nước bị trục xuất nước bị kỷ luật buộc phải nước bị tù giam trước ngày 01/01/1995 Thông tư số 24/ 20 07/ TT-BLĐTBX Quyết định số 1 07/ 20 07/ QĐ-TTg ...

4
583
0

Tài liệu Tính thời gian để hưởng chế độ bảo hiểm xã hội đối với người đi học tập, thực tập ở nước ngoài đã về nước trước ngày 01/01/2007 nhưng không đúng hạn, hiện đang đóng bảo hiểm xã hội doc

Ngày tải lên : 14/12/2013, 10:16

... trở lại làm việc trường hợp người lao động nước tiếp tục làm việc trước ngày 01 tháng 01 năm 1995 Trường hợp khônng có định tiếp nhận thay Thành phần hồ sơ lý lịch người lao động khai tiếp nhận ... bước Tên bước Bước Mô tả bước Người lao động bổ sung hồ sơ cho đơn vị quản lý yêu cầu Đơn vị sử dụng lao động có trách nhiệm chuyển hồ sơ Bước người lao động kèm theo văn đề nghị đến Bảo hiểm xã ... trở lại làm việc lý lịch người lao động khai có xác nhận đơn vị tiếp nhận Bản Quyết định cử học tập, thực tập nước định cử công tác, làm việc nước trường hợp người lao động cử học tập, thực tập...

4
505
1

Tài liệu Tính thời gian để hưởng chế độ bảo hiểm xã hội đối với người đi học tập, thực tập ở nước ngoài đã về nước trước ngày 01/01/2007 nhưng không đúng hạn, đã chết sau khi về nước nhưng thân nhân chưa được hưởng chế độ tử tuất pdf

Ngày tải lên : 14/12/2013, 10:16

... Mô tả bước Thân nhân người lao động làm đơn đề nghị giải chế độ tử tuất kèm theo hồ sơ nộp cho đơn vị quản lý cuối Bước người lao động Trường hợp đơn vị giải thể người lao động nộp hồ sơ cho quan ... lương người lao động trước làm việc nước ngoài; định tiếp nhận trở lại làm việc trường hợp người lao động nước tiếp tục làm việc trước ngày 01 tháng 01 năm 1995 Trường hợp khônng có định tiếp nhận ... tác, làm việc nước trường hợp người lao động cử học tập, thực tập nước định chung cho nhiều người Trường hợp không định cử học tập, thực tập có thời hạn nước thay định có xác nhận đơn vị cử Giấy...

5
787
0

Tài liệu Tính thời gian để hưởng chế độ bảo hiểm xã hội đối với người đi làm chuyên gia theo hiệp định của Chính phủ đã về nước trước ngày 01/01/2007 nhưng không đúng hạn, hiện đang nghỉ việc pdf

Ngày tải lên : 14/12/2013, 10:16

... nước bị trục xuất nước bị kỷ luật buộc phải nước bị tù giam trước ngày Quyết định số 1 07/ 20 07/ QĐ-TTg Nội dung 01/01/1995 Thông tư số 24/ 20 07/ TT-BLĐTBX Thông tư số 24/ 20 07/ TT-BLĐTBX Văn qui ... việc trường hợp người lao động nước tiếp tục làm việc trước ngày 01 tháng 01 năm 1995 Trường hợp khônng có định tiếp nhận thay lý lịch người lao động khai tiếp nhận trở lại làm việc lý lịch người ... bước Người lao động nộp hồ sơ cho đơn vị quản lý cuối nơi Bước người lao động làm việc Trường hợp đơn vị giải thể người lao động nộp hồ sơ cho quan quản lý cấp trực tiếp Đơn vị quản lý cuối người...

5
547
0

Tài liệu Gíao án toán lớp 1 - ĐỒNG HỒ. THỜI GIAN docx

Ngày tải lên : 24/12/2013, 05:15

... đồng hồ có 12 số, có kim ngắn kim dài Kim ngắn kim dài quay - Học sinh quan sát nhận xét nêu : - Trên mặt đồng hồ có 12 số cách nhau, có kim ngắn kim dài quay theo chiều từ số bé đến số lớn - ... Lúc kim ngắn số ? Kim dài số - Kim ngắn số 5, kim dài số 12 - Lúc sáng bé làm ? - Hình : đồng hồ ? bé làm ? - Bé ngủ - Kim ngắn số Kim dài số 12 - Hình : đồng hồ ? bé làm ? Bé tập thể dục - Vậy ... HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN TG HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH Hoạt động : Giới thiệu Mt: Học sinh hiểu số mặt đồng hồ, vị trí kim mặt đồng hồ - Cho học sinh xem đồng hồ để bàn, quan sát nêu mặt đồng hồ có...

8
5.7K
16