... nghiệp, hoạt động kinh doanh bao gồm: Hoạt động sản xuất kinh doanh, hoạt động tài hoạt động khác Tương ứng với ba hoạt động kết hoạt động sản xuất kinh doanh, kết hoạt động tài kết hoạt động khác ... 511, 512 Kết chuyển giá vốn sản Kết chuyển doanh thu phẩm, hàng hóa TK 515 TK 635 Kết chuyển chi phí hoạt Kết chuyển doanh thu động tài hoạt động tài Kết chuyển chi phí bán hàng, Kết chuyển thu ... Hoạt động kiến trúc tư vấn kĩ thuật có liên quan Chi tiết: tư vấn giám sát thi công xây dựng công trình giao thông, dân dụng, công nghiệp, thủy lợi 7110 Tư vấn thiết kế công trình giao thông,...
... tố nhân vi n mà công ty cần Nếu chưa nắm rõ yêu cầu công vi c, đề nghị sếp môtả cách rõ ràng để tránh hiểu lầm không đạt hiệu sếp muốn Bạn nên có nhìn độc đáo công vi c giao Chắc chắn để thành ... nhân vi n biết học hỏi đồng nghiệp tôn trọng, hài lòng với bạn Làm chủ yêu cầu công vi c Những bạnthể công vi c yếu tố định xem bạncó vượt qua thời kỳ thử vi c hay không Cóthểbạn nhận vào ... cầu “tai quái” mà không cần lý Bạncó phúc lợi, chí quyền lợi công vi c không bảo hộ suốt thời gian Tuy nhiên, giai đoạn thử vi c, bạncần nắm rõ vi c phải làm tận dụng để chứng tỏlực Làm vi c...
... đề: Thông thường động bước điềukhiểnviđiềukhiển IC số mạch điềukhiển thường cồng kềnh,khó điều khiển. Với nhu cầu ngày tối ưu hóa mạch điềukhiển với vi c sử dụng IC chuyên dụng đểđiềukhiển ... IC điềukhiểnđộng bước thường dùng ứng dụng điềukhiển điện tử Nó có chức tạo pha tín hiệuđiềukhiển tương ứng với pha động bước lưỡng cực pha động bước đơn cực Sử dụng chip này, tađiềukhiển ... L297 nhận tín hiệuđiềukhiển từ điềukhiển hệ thống,thường viđiềukhiển cung cấp tín hiệucần thiết.Ngoài chứa mạch chopper PWM đểđiềukhiển cuôn dây động Bốn diode dùng để bảo vệ 3.2 Module...
... hành mô Matlab * Môhìnhmô 20 Hình 2.6 Môhìnhmôđộng truyền động 21 * Môhìnhđộng 1( động Extruder) Hình 2.7 Môhìnhmôđộng Extruder * Môhìnhđộng 2( động Caterpilar ) Hình 2.8 Môhìnhmôđộng ... đợc quấn vào trụ vi c đồng hoá tốc độ mômen quan trọng Chơng Thiết kế điềukhiểnđồng hoá tốc độ mômen cho động truyền động 2.1 Môhìnhđộng truyền động 2.1.1 Môhình toán họcđộng điện chiều ... hai tủ điều khiển: - Tủ điềukhiển gồm : điềukhiểnđộng đùn nhựa( Extruder ), điềukhiển nhiệt độ, điềukhiểnđộng kéo( Caterpilar ) - Tủ điềukhiển phụ gồm: điềukhiển thu dây, điềukhiển chuyển...
... - Mômen động truyền động hộp cán (2) tăng lên : M2 = M02 + T D2 ( M02 mômen động truyền động hộp cán (2) chế độ cán tự ) - Mômen động truyền động hộp cán (1) giảm : M1 = M01 + T D1 ( M01 mômen ... lớn lực kéo vào trục cán không ngoạm phôi Tacólực tác dụng sau: → P : Lực tác dụng trục cán lên phôi → T : Lực ma sát tiếp tuyến với mặt tròn có xu hướng kéo phôi vào trục cán Phân tích hai lực ... kiện để trục cán ngoạm kim loại Trục cán ngoạm phôi cán ép nhờ lực ma sát tiếp xúc xuất cung ngoạm trục quay HìnhLực trục cán tác động lên phôi Ngoài lực kéo vào trục cán gây cólực đẩy Nếu lực...
... máy công nghiệp dùng chung * Môhìnhđộng 1( động Extruder) Hình 2.7 Môhìnhmôđộng Extruder * Môhìnhđộng 2( động Caterpilar ) Hình 2.8 Môhìnhmôđộng Caterpilar * Môhìnhđộngđộng (Take ... CHO CÁC ĐỘNGCƠ TRUYỀN ĐỘNG 2.1 Môhìnhđộng truyền động 2.1.1 Môhình toán họcđộng điện chiều - Phương trình cân mômen : J dw = Me − Mc dt (2.1) Trong đó: Me: mômen quay động Mc: mômen cản ... hình vẽ Hình 2.5 Cấu trúc hệ thống điềukhiển tốc độ động điện chiều 2.3 Điềukhiểnđồng hoá tốc độ mômen cho động truyền động 2.3.1 Các thông số độngđộng truyền động * Động đùn nhựa Các thông...
... mạch điềukhiển tắt động Như ta dự đoán, động servo thiết kế để quay có giới hạn quay liên tục động DC hay động bước Mặc dù ta chỉnh động servo R/C quay liên tục (sẽ trình bày sau) công dụng động ... Hình 2: Bên động servo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điềukhiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điềukhiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điềukhiểnđộng cấp nguồn ... robot môhìnhđiềukhiển vô tuyến cón có loại servo R/C khác: Servo tỉ lệ ¼ / tỉ lệ lớn (quarter-scale / large-scale servo): kích thước gấp khoảng lần servo chuẩn, công suất lớn rõ, dùng mô hình...
... phương trình điện, cóMôhìnhđiềukhiểnđộng BLDC Hình 3.5: Môhìnhđiềukhiển ba pha động BLDC Môhìnhđiềukhiểnđộng BLDC gồm khối: Khối đo điều khiển, khối biến đổi, khối động BLDC Giá trị ... 3.8: Môhìnhđộng BLDC Cao Ngọc Thắng 20 Chương Mô sử dụng Matlab Simulink 4.1 Môđiềukhiểndòng điện tốc độ cho pha động BLDC • Sơ đồ mô thực "Hình 3.4" Với thông số điềukhiển sau: - Bộ điềukhiển ... người kỹ sư cầnhiểu rõ chấtđộng phương pháp điềukhiểnđộngĐề tài trình bày vấn đề: "Mô hình hóa thiết kế điềukhiển hai mạch vòng cho động chiều không chổi than BLDC" Động BLDC độngcó nhiều...
... ĐOÁN OBD-2 TRÊN ÔTÔ 2.1 Hệ thống chẩn đoán ôtôcó hệ thống điềukhiển điện tử Trên ôtô ngày sử dụng rộng rãi hệ thống ĐKĐT đểđiềukhiển làm vi c động cơ, hệ thống truyền lực, hệ thống phanh, ... vụ ý nghĩa công tác chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ôtô Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật tô loại hình tác động kỹ thuật vào trình khai thác sử dụng tô nhằm đảm bảo cho ôtô hoạt độngcó độ tin cậy, ... điện tử điềukhiển tự động thâm nhập vào ô tô, xe xuất xƣởng thời kỳ thấy bảng táp lô đèn báo Đèn báo có chữ “Check Engine” cóhình vẽ nhỏ động bên dƣới Khi có vấn đề lỗi liên quan tới hoạt động...
... với mạch lực 220V xoay chiều với mạch điềukhiển - Bộ truyền động: Toàn chuyểnđộng hai động KĐB Động cho phép chuyểnđộng theo phương nằm ngang: sang phải sang trái Động cho phép chuyểnđộng theo ... Chỉ có cuộn dây stato, hoạt động nguồn điện pha, có rôto lồng sóc cần thiết bị để khởi độngđộng Hiện nay, loại động phổ biến sử dụng thiết bị gia đình quạt, máy giặt, máy sấy quần áo có công ... Khi mở máy động phải thỏa mãn ba yêu cầu: • Mômen mở máy động phải lớn Mômen cản tải lúcmở máy • Mômen động phải đủ lớn để thời gian mở máy phạm vi cho phép 14 • Dòngmở máy phải nhỏ để điện áp...
... mạch lực 220V xoay chiều với mạch điềukhiển - Bộ truyền động: Toàn chuyểnđộng hai động chiều kích từ độc lập Động cho phép chuyểnđộng theo phương nằm ngang: sang phải sang trái Động cho phép chuyển ... thống truyền độngđiềukhiển phải làm vi c tin cậy điều kiện môi trường nhằm nâng cao suất, an toàn vận hành m A T C P X L X’ L’ B Hình 1:Sơ đồ công nghệ máy vận chuyển Lựa chọn công nghệ - Nguồn ... tài: Thiết kế mạch điều khiển, mạch độnglực cho công nghệ máy vận chuyển Cho công nghệ hình vẽ: A m T X P B C L X’ L’ A,B,C công tắc hành trình0 dạng xung Sử dụng động chiều KTDL có Pđm= 12 (KW);...
... thị, trì kéo xã hội có khát vọng phát triển Cóđiềudễ nhận thấy vi c giáo dục Vi t Nam trọng vi c dạy học môn lịch sử Lịch sử môn thi tốt nghiệp trung học phổ thông bậc đại họcVì lại thế? Bởi ... nói chung đểhình thành độnglực người sống làm vi c có ích Thứ hai, bên cạnh vi c tiếp thu, học hỏi kiến thức trải nghiệm sống đểhình thành nên kỹ sống vô quan trọng, đặc biết kỹ để bước vào ... tìm kiếm thông tin, đặc biệt Google cần phải có kỹ : biết chọn lọc thông tin xếp chúng cách có khoa học Hay tương tự vi c gửi nhận thư điện tử, cập nhật thông tin phải cầncó kỹ Làm để internet...
... với công nghiệp nông nghiệp đại, khoa học kỹ thuật tiên tiến" - Bảnchất giai cấp nhà nước tathể nguyên tắc tổ chức nguyên tắc tập trung dân chủ "Nhà nước ta phát huy dân chủ đến cao độ đọngvi n ... hùng, vừa bị tráng chứng tỏcó yêu nước không đủ để đánh thắng giặc "Sử ta dạy cho ta rằng, dân ta biết đoàn kết dân ta giành thắng lợi" Yêu cầu thời đại phải cólực lượng lãnh đạo đủ sức qui ... Thắng lợi CMT10 Nga, người tìm hiểu thấu đáo đường CMT10 Nga, học kinh nghiệm quý báu, đặc biệt học huy độnglực lượng quần chúng công-nông giành giữ quyền xô -vi t non trẻ Người cho cách mạng...
... trị vi n đòi hỏi phải có kiến thức, chuyên môn khả (KSA = Knowledge, Skills, Ability) Đểcó kiến thức chuyên môn, quản trị vi n phải học hỏi huấn luyện Từ kiến thức chuyên môn, quản trị vi n ... sau: 1- Tôi thật hiểu biết rõ vấn đềcần giải chưa? 2- Tôi có đủ thông tin cần thiết để định chưa? Nếu chưa, có biết tìm thông tin đâu không? 3- Để thực định, cần hỗ trợ người khác mức độ nào? GV: ... đến vi c giải vấn đề hành vi hay lối cư xử với nhân vi n, giải vấn đề kỹ thuật, máy móc, kiểm tra công vi c nhân vi n, hay hoạch định tương lai cho khâu vi c đảm trách, tất công vi c Họcđể trở...
... Matlab tạo điềukhiển linh hoạt, có khả điềukhiển giải thuật sau lĩnh vực điềukhiển tự động: - Bộ điềukhiển PID - Bộ điềukhiển trượt - Bộ điềukhiểnmờ - Bộ điềukhiển neural - Bộ điềukhiển thích ... lập hộp thoại thuộc môhình mà xây dựng chúng lưu với môhình lưu trữ tập tin môhình - Sử dụng bảng Real-Time Workshop cho môhình Real-Time Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ... động bƣớc Sử dụng môhìnhđộng bước pha PM thể hiệ ể nghiên cứu cấu điềukhiểnđộng bước Hình 2.11 Môhìnhđộng bước Khi cuộn dây cung cấp x ung tạo hai cực từ stator.Ví dụ hình vẽ cuộn dây sinh...
... phổi, vi m phế quản, vi m mũi, hen suyễn, vi m xoang, vi m tai giữa… Rất nhiều trẻ phải nhập vi n cha mẹ đểđiều hòa sai cách Bác sĩ Nhuận khuyến cáo, phụ huynh nên để nhiệt độ mức từ 25 - 28°C để ... đểthể không choáng váng thay đổi môi trường đột ngột Ngoài giấc ngủ ban đêm bật điều hòa liên tục, ngày không nên để trẻ nhỏ nằm điều hòa liên tục Trẻ dễ nước, khô da phòng điều hòa lâu Bởi cần ... báo, tử vong đểđiều hòa lạnh Ông Dũng kể, có trường hợp Hưng Yên thường có thói quen tắm đêm đợt nắng nóng cao điểm Hôm nóng quá, tắm xong, người đàn ông liền vào phòng bật điều hòa để 18 độ ngồi...