... Chương 5 Xửlýảnhsố và OpenCv
———————————————————————————————————
Chương 5
XỬ LÝẢNH VÀ OPENCV
5.1 CƠ BẢN VỀ XỬLÝẢNHSỐ :
5.1.1 Giới thiệu về hệ thống xửlýảnh :
Xử lýảnh là một lĩnh ... bước trong hệ thống xửlýảnh số. Đầu tiên ảnh từ thế giới bên ngoài được thu
nhận qua các thiết bị thu ảnh như camera, máy chụp ảnh. Trước đây ảnh thu được qua
camera là ảnh tương tự nhưng ... trong xửlýảnh :
Hình 5.1 Các bước cơ bản trong xửlý ảnh
Sơ đồ này bao gồm các phần sau :
a) Phần thu nhận ảnh ( Image Acquisition)
Ảnh có thể được nhận qua camera màu hay đen trắng. Thường ảnh...
...
động.
Phạm vi đề tài
Nghiên cứu về các vấn đề phát hiện và tách biên ảnh trong xửlýảnh số. Phát
hiện biên và tách biên là một phần trong phân tích ảnh, sau khi lọc ảnh (hay tiền xử
lý ảnh) . Việc ... pháp phát hiện biên trong xửlýảnhsố 4
1. Một số khái niệm 4
2. Các phương pháp phát hiện biên 6
II.Các phương pháp tách biên ảnh trong xửlýảnhsố 19
Cơ sởlý thuyết tách biên 19
2. ... luận.
Chương II. CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN VÀ TÁCH
BIÊN ẢNH TRONG XỬLÝẢNH SỐ
I. Các phương pháp phát hiện biên trong xửlýảnh số
1. Một số khái niệm
1.1 Định nghĩa và khái niệm
Website: http://www.docs.vn...
... chói
const
f
f
=
∆
Tổng quan về Xửlý ảnh
Các ứng dụng xửlý ảnh
Hệ thống thí nghiệmxử lý ảnh
Các kỹ thuậtxử lýảnh cănbản
Mô hình thị giác
Cấu trúc file dữ liệu ảnh
Các ứng dụng xửlý ảnh
Vệ tinh ... processing-Algorithms and
Application
NhậpmônXử lýảnhsố - Hoàng Kiếm
Xử lýảnh và Vidéo số - NguyễnKim Sách
Xử lýảnh – Lương Mạnh Bá và Nguyễn
Thanh Thuỷ.
Xử lýảnh – Ngô Diên Tập
Phổ năng lượng ... liệu
Lưutrữ
Đốitượng
Quyết
định
Các hệ toạ độ màu
NỘI DUNG
Tổng quan về xửlýảnh số
Tín hiệuvàhệ thống 2D
Tiềnxử lý
Phân tích ảnh
Nén ảnh
Các kỹ thuậtxử lýảnh nâng cao
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Digital image...
... )
2
cos()
2
cos(),(cos
, Khi )
2
sin()
2
sin(),(sin
ππ
ωω
ππ
ωω
sinω
N
(n)
n
cosω
M
(m)
m
Xử lýảnh số
Ts.NGÔ VĂNSỸ
ĐẠIHỌC BÁCH KHOA
ĐẠIHỌC ĐÀNẴNG
Hàm Delta Kronecker
δ(m,n)
⎩
⎨
⎧
≠∀
=∧=
=
0n ... điqua tấtcả các
điểm ảnh.
Ở mỗivị trí pixel trung tâm (m,n), lấytổng của
tấtcả các tích hệ số mặtnạ lọc và pixel láng
giềng, kếtquả đặt ở pixel (m,n) tương ứng
trên bức ảnh ra.
Bi
ểudiễnhệ ... 1
),( nmu
u(m,n)
m
n
Định lý lấymẫu2D
Tín hiệu f(x,y) có phổ tầnsố không gian đượchạnchế trong
mộtmiền biên, có thể được đặctrưng một cách chính xác bởi
các mẫu đượclấy đềutrênmộtlướichữ nhậtvới...
... Xửlýảnh đaphổ
Khôi phục ảnh
Lọc thích nghi
Khôi phục ảnh
LọcWiener
Các toán tử xửlý điểm
Kh
ử nhiễu
Đặctuyếnvàora
v
u
P
u
(x
i
)
P
v
(x
i
)
0 ... vớiu.
Sơđồ xử lý
1-L 0 k )(w )(
0
~
k
0
→===
∑∑
==
k
i
iv
u
x
iu
ypxpw
i
w
u
∑
=
u
x
iu
i
xP
0
)(
0}w-w{min
n
~
≥
n
F
v
-1
(.)
w'=~w
n
v'=y
n
Khôi phục ảnh
Lọcngược
Xử lýảnh số
Ts.NGÔ ... thông tin trong
bức ảnh mà chỉ giúp cho nó lộ rõ. Khi làm nổithuộc tính này thì các
thuộc tính khác có thể mờ nhạt, thậm chí mất đi, vì vậykếtquả xử lý
đôi khi làm cho bức ảnh xấu đi.
Phân loại:
Các...
... 0-7
Cắtngưỡng
)(
}max{
0
max
0
g
g
arctg
g
i
i
+
ϕ
u(m,n)
g(m,n)g
i
(m,n)
g(m,n)
Ө(m,n)
26
Xử lýảnh số
Ts.NGÔ VĂNSỸ
ĐẠIHỌC BÁCH KHOA
ĐẠIHỌC ĐÀNẴNG
Nguyên lý tách sườn (edge detection)
Hàm ảnh 1D theo
hướng ngang
Toán tử gradien
Toán ... C
ác thuộc tính ảnh
Thuộctínhđộ lớn
Phảnxạ
Đâm xuyên
Thuộc tính hình học
Hình dáng
Đường nét
Thuộc ... lạitoạ
độ điểmbiênvàthực
hiệnlạibước 1 và 2 cho
đếnkhigặplại điểm
xuấtphát.
27
43
Nguyên lý Bellman
37a
40
36
Thuộc tính sườnvàđương viền
(edge and contour)
Sườnlàtậphợpnhững...
... đổi ảnh. Cũng nh
các tín hiệu một chiều đợc biểu diễn bởi một chuỗi các hàm cơ sở, ảnh
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -5
Chơng Một: Nhập môn xửlýảnh
1.2.5 Phân tích ảnh
Phân tích ảnh ... miêu tả ở trên.
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -2
Chơng Một: Nhập môn xửlýảnh
a )ảnh với độ phân giải 128 x128 b )ảnh với độ phân giải
64 x 64
Hình 1.2. Biểu diễn ảnh với độ phân giải khác ... thành phần chính của hệ thống xửlý ảnh
ã Bộ xửlýảnh số. Gồm nhiều bộ xửlý chuyên dụng: xửlý lọc, trích chọn
đờng bao, nhị phân hoá ảnh. Các bộ xửlý này làm việc với tốc độ 1/25
giây.
ã Máy...
... (3.57)
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -15
Chơng Ba: các công cụ trợ giúp xửlýảnh số
3
công cụ trợ giúp xửlýảnh số
tools for image processing
Thuật ngữ " xửlýảnh số& quot; thờng ... trình xửlýảnh 2 chiều bằng máy tính.
ảnh số thờng đợc biểu diễn bởi ma trận 2 chiều các số thực hay số phức gồm một số hữu hạn các bit.
Để có thể xửlý đợc trên máy tính, ảnh đà cho (ảnh, ... hiệu số ở đầu vào, xửlý tín hiệu theo một qui trình
nào đấy và đa ra cũng là một tín hiệu số. Vì ảnhsố là một phần của tín hiệu số, nên hệ thống xửlýảnh
số có đặc thù nh hệ thống số cộng...
... trên.
4.1.1.6 Trừ ảnh
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -5
Chơng Bốn: xửlý và nâng cao chất lợng ảnh
b) ảnh qua lọc trung bình
c )ảnh thu đợc qua lọc thông thấp
Hình 4.9 ảnh gỗc và ảnh kết quả
c) ... trong ảnh đà giảm đi Nw lần. Hình 4.9 minh hoạ tác dụng cải thiện ảnh bằng lọc
thông thấp.
a )ảnh gốc (chuyển đổi từ ảnh màu sang ảnh mức xám)
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -8
Chơng Bốn: xử ...
Trong phim ảnh, máy quét ảnh hay thiết bị hiện ảnh, sự trả lời đợc biểu diễn bởi công thức :
g = w (4-19)
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -17
Chơng Bốn: xửlý và nâng cao chất lợng ảnh
Hàm...
... môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội 189
1
2
1 2
2
2
2
3
3
5
4
4
ảnh gốc
ảnh nhiễu tại 2 điểm
ảnh kết quả
số lần lặp
ảnh nhiễu tại 5 điểm
ảnh nhiễu tại 13 điểm
Chơng Bảy: nhận dạng ảnh
thủ tục xửlý ... môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội 210
Chơng Bảy: nhận dạng ảnh
7
nhận dạng ảnh
Pattern recognition
Nh chỉ ra trong hình 1.1-a chơng Một, nhận dạng ảnh là giai đoạn cuối cùng của
các hệ thống xử ... qui còn phải xác định thêm các tham số ngỡng
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội 183
Mạng nơ ron N
Hiệu chỉnh W Sai số
X
s
out
s
Y
s
Chơng Bảy: nhận dạng ảnh
Điểm thú vị là trên mạng có những...
...
tính. Nh trong trờng hợp xửlý ảnh, ảnh sau khi đợc tăng cờng để nâng cao chất lợng, phân vùng và trích
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -1
Chơng Bảy: nhận dạng ảnh
(trờng hợp xét liên kết ... nhiêu ảnh mẫu. Chẳng hạn,
nếu cần nhớ 100 ảnh mẫu thì cần phải có 700 nơ ron, mỗi nơ ron tơng ứng với một điểm ảnh. Do vậy,
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -19
Chơng Bảy: nhận dạng ảnh
Các ... Tính tổng sai số tại nơ ron j phải chịu trách nhiệm
Hiệu chỉnh trọng số wjk
wjk = wjk + ak j (18)
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội -31
Chơng Bảy: nhận dạng ảnh
7
nhận dạng ảnh
Pattern...
... phát triển cho ảnhsố 2 mức xám, sau đó hoàn thiện
thêm bởi các phơng pháp thích nghi và mở rộng cho ảnhsố đa cấp xám.
Cho một ảnhsố I(x,y) kích thớc M x N. Ngời ta chia nhỏ ảnhsố thành các ... ứng
Gốc
1 0
N12 N11
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội 233
Chơng Tám: nén dữ liệu ảnh
Vì ảnhsố thờng có kích thớc rất lớn, nên trong cài đặt ngời ta thờng chia ảnh thành
các khối chữ nhật ... (8.9)
Nhập môn xửlýảnhsố - ĐHBK Hà nội 243
Chơng Tám: nén dữ liệu ảnh
Chia X(k) ra làm hai hai dÃy, một dÃy bao gồm các chỉ số chẵn, còn dÃy kia bao gồm các
chỉ số lẻ.
Phần chỉ số chẵn:
Có...
... của
xử lý ảnh. Mục đích của chơng này nhằm giới thiệu các giai đoạn cơ bản trong xửlý ảnh,
các thành phần của một hệ xửlýảnhsố bằng máy tính. Chơng Hai giớí thiệu về quá trình
thu nhận ảnh, ... Nhập môn xử
lý ảnhsốđể làm tài liệu tham khảo trong việc giảng dạy và triển khai ứng dụng.
Xử lýảnh có liên quan đến nhiều ngành khác nh: hệ thống tin học, lý thuyết thông
tin, lý thuyết ... kỹ thuật nâng cao chất lợng ảnh ( tiền xửlý
ảnh) . ảnh thu nhận đợc, do nhiều nguyên nhân có thể bị suy biến hoặc là do mục đích
của giai đoạn phân tích - xửlý ảnh, chúng cần đợc tăng cờng...
... Định dạng ảnh GIFF 28
2.5 Các kỹ thuật tái hiện ảnh 31
2.5.1 Kỹ thuật chụp ảnh 31
2.5.2 Kỹ thuật in ảnh 32
Chơng III - các công cụ trợ giúp xửlýảnhsố 39
3.1 Tổng quan về xửlýảnh trong không ... Khuyếch đại và nội suy ảnh 92
4.1.3 Một số kỹ thuật cải thiện ảnh nhị phân 94
4.1.3.1 DÃn ảnh 95
4.1.3.2 Co ảnh 95
4.2 Khôi phục ảnh 95
4.2.1 Các mô hình quan sát và tạo ảnh 96
4.2.2 Kỹ thuật ... Một số tính chất và áp dụng 56
3.3.2 Biến đổi KL 58
3.3.2.1 Một số định nghĩa và khái niệm 58
3.3.2.2 Cơ sởlý thuyết của biến đổi 59
3.3.2.3 Biến đổi KL 61
3.4 Toán tử xửlý điểm ảnh 62
3.4.1 Xử...