... robot CÁC LOẠI ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUĐộngchiều chia làm số loại bản: - Động chiều, kích từ độc lập - Độngchiều kích từ nối tiếp - Độngchiều kích từ song song - Động chiều, khôngchổithan DC Motor ... CƠMỘT CHIỀU, KHÔNGCHỔITHAN • Độngchiềukhôngchổithankhông cấp liên tục điện áp chiều Rotor động nam châm vĩnh cửu Stator gồm cực dây cuốn, cấp điện, cực hoạt động giống nam châm điện • Động ... ấy, chổithan vành góp chuyển điện áp cung cấp sang cặp cực • Chiều quay độngchiềuchiềudòng điện cấp vào phần ứng, để đảo chiều cần đảo chiều điện áp phần ứng DC Motor - Brushless DC ĐỘNG CƠ...
... QUAN VỀĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan 1.1.1 Tổng quan động điện chiềukhông ... TỔNG QUAN VỀĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN ………………………………………………………….16 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan ……………………16 ... tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhôngchổi than...
... QUAN VỀĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan 1.1.1 Tổng quan động điện chiềukhông ... TỔNG QUAN VỀĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN ………………………………………………………….16 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan ……………………16 ... tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhôngchổi than...
... quấn dây động xoay chiều pha thông thường, khác biệt tạo nên sức phản điện động dạng hình thang Hình : Các thép stator Bùi Thanh Vinh - Cơ Điện Tử - www.codientubk.com Trang Độngkhôngchổithan ... trục động Bùi Thanh Vinh - Cơ Điện Tử - www.codientubk.com Trang Độngkhôngchổithan BLDC ĐH Bách Khoa Thành Phố HCM Hình : Stator (màu xanh) Rotor Hình : Stator Rotor Bùi Thanh Vinh - Cơ Điện ... BLDC Bùi Thanh Vinh - Cơ Điện Tử - www.codientubk.com Trang Độngkhôngchổithan BLDC ĐH Bách Khoa Thành Phố HCM Hình : Sơ đồ thể đảo pha đầu dây động IV.Điều khiển động BLDC 1.Điều khiển động sensor...
... U Động TA TB TC A TH Cảm biến vị trí _ B Bộ đổi chiều C H3 S nguyờn lý2.3 Sơ đồ ca ng c mt chiu động Hình n gin nguyên lý đơn giản khụng chi mộtthan vi cun dõy trờn stato chiềukhôngchổithan ... i dũng in cun ng roto quay tng t nh vnh gúp chi than Trờn hỡnh l s chc nng ng c mt chiu khụng chi than gm khi: Hot ng ca ng c mt chiu khụng chi than nh sau: (hỡnh 3) Cun dõy phn ng stato gm ba ... tải Phản hồi EMF Tốc độ đặt TL Điện áp vào AC (Vs) Khối điều khiển tốc độ momen Imax Theta () Hỡnh 5.-S chc nng iu khin ng BLDC Hình 3.2 Mô hình hóa hệ thống điều khiển động cú BLDC Khi dũng pha...
... 3.Những vấnđề BLDC • Ý nghĩa tên độngchiềukhôngchổi than? • Dạng sức điện độngdòng điện ? Ý nghĩa tên độngchiềukhôngchổithan • Động BLDC có tên mộtchiềukhôngchổithan thuộc nhóm động ... 1 .Đặt vấnđề 2.Nguyên lý làm viêc 3.Những vấnđềđộngchiều cần giải 4.Mô phỏng,thực nghiệm 5.Kết luận 1 .Đặt vấnđề - Giớithiệuđộngchiềukhôngchổithan Ngày BLDC ứng dụng ... cửu độngchiều • Dưới pha dẫn ta thấy códòng điện chiều sức điện động chiều, động BLDC có đặc tính đặc tính điều khiển giống với độngchiều • Chính mà độngcó tên gọi độngchiềukhôngchổithan ...
... trình đặc tính động MCKCT 1.2 Hệ truyền động ộng điện chiềukhôngchổithan 15 1.2.1 Truyền độngkhông đảo chiều (truyền động cực tính) 15 1.2.2 Truyền độngcó đảo chiều (truyền động hai cực ... châm đặt bề mặt châm hình chữ nhật đƣợc hình chữ nhật chèn vào đặt rotor lõi rotor Hình 1.6 Các dạng Rotor độngchiềukhôngchổithanKhông giống nhƣ độngchiều dùng chổi than, chuyển mạch độngchiều ... gọi độngchiềukhôngchổithan BLDC (Brushless DC Motor) Do cổ góp chổithan nên động khắc phục đƣợc hầu hết nhƣợc điểm độngchiềucó vành góp thông thƣờng 1.1.1.1 So sánh động MCKCT với động chiều...
... tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhôngchổithan ... toán học độngchiềukhôngchổithan - Xây dựng cấu trúc thuật toán điều khiển độngchiềukhôngchổithan - Xây dựng mô hình thực nghiệm hệ truyền động điện dùng độngchiềukhôngchổithan Phƣơng ... châm đặt bề mặt châm hình chữ nhật đƣợc hình chữ nhật chèn vào đặt rotor lõi rotor Hình Các dạng Rotor độngchiềukhôngchổithanKhông giống nhƣ độngchiều dùng chổi than, chuyển mạch động chiều...
... chiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhôngchổithan ba pha điển ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 10 - CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀĐỘNGCƠ ĐIỆN ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Tổng quan động điện MCKCT 1.1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động điện MCKCT Độngchiều (ĐCMC) thông thƣờng có ... truyền động ộng điện chiềukhôngchổi thanError! Bookmark not defined 1.2.1 Truyền độngkhông đảo chiều (truyền động cực tính) Error! Bookmark not defined 1.2.2 Truyền độngcó đảo chiều (truyền động...
... ta chế tạo độngchiềukhôngchổithan (tiếng anh gọi là: Brushless DC motor, gọi tắt động BLDC) Do việc không dùng chổithan nên động BLDC không bị giới hạn chuyển mạch độngchiềuĐộngcó nhiều ... chiều dùng chổi than, để từ có sở để so sánh thấy ưu điểm trội loại động 1.2.Cấu tạo nguyên lý hoạt độngđộngchiều dùng chổithan 1.2.1.Cấu tạo độngchiều dùng chổithan STATOR ROTOR NGUỒN CHỔI ... Vấnđề mở rộng dải điều chỉnh tốc độ khôngđặt với độngchiềukhôngchổi than, mà với tất loại độngCó nhiều phương pháp nâng tốc độ tốc độ định mức, tùy độngcó phương pháp tối ưu khác Với động...
... Chương Giớithiệuđộngchiềukhôngchổithan 1.1 Tổng quan độngchiềukhôngchổithanĐộngchiểukhôngchổithan BLDC (Brushless DC Motor) dạng độngđồng nhiên động BLDC kích từ nam ... Giớithiệuđộngchiềukhôngchổithan 1.1 Tổng quan độngchiềukhôngchổithan 1.2 Cấu tạo động BLDC 1.3 Nguyên lí điều khiển 1.4 Ưu, nhược điểm động ... sư cần hiểu rõ chất động phương pháp điều khiển độngĐề tài trình bày vấn đề: "Mô hình hóa thiết kế điều khiển hai mạch vòng cho độngchiềukhôngchổithan BLDC" Động BLDC độngcó nhiều ưu điểm...
... điều khiển động cơ, đặc biệt động BLDC 5 CHƯƠNG - ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Giớithiệuđộngchiềukhôngchổithan (BLDC) Độngchiều thông thường có hiệu suất cao đặc tính chúng thích ... nam châm Ferrite Hình Các dạng Rotor độngchiềukhôngchổithan 1.2.3 Hall Sensor Không giống độngchiều dùng chổi than, chuyển mạch độngchiềukhôngchổithan điều khiển điện từ Tức cuộn dây ... Thắng Hà Nội – 2011 MỤC LỤC MỞ ĐẦU CHƯƠNG - ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Giớithiệuđộngchiềukhôngchổithan (BLDC) 1.2 Cấu tạo BLDC 1.2.1 Stator ...
... khiển động Nam châm Rô to Cuộn dây Stato Các cảm biến Hall Hình 1-1 Mộtđộngchiềukhôngchổithancó cảm biến Hall đặt bên độngĐộng BLDC loại động đƣợc phổ biến nhanh chóng độngchiềuchổi than, ... chung đề tài Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Chƣơng GIỚITHIỆU TỔNG QUAN VỀĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN Equation Chapter (Next) Section 1.1 Tổng quan động BLDC Động DC không ... Chƣơng GIỚITHIỆU TỔNG QUAN VỀĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Tổng quan động BLDC 1.2 Cấu trúc động BLDC 1.2.1 Cấu tạo stato động BLDC 1.2.2 Cấu tạo Rotor động...
... tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhôngchổithan ... quan động điện chiềukhôngchổithan Chương 2: Thiết kế hệ truyền độngđộng điện chiềukhôngchổithan Chương 3: Thực nghiệm Kết luận kiến nghị CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔI ... hình toán học độngchiềukhôngchổithan Xây dựng cấu trúc thuật toán điều khiển độngchiềukhôngchổithan Xây dựng mô hình thực nghiệm hệ truyền động điện dùng độngchiềukhôngchổithan Phương...
... CHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Tổng quan động điện MCKCT 1.1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động điện MCKCT 1.1.1.1 Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo của động một chiều không chổi than ... chiều không chổi than -3- Chương 2: Thiết kế hệ truyền động động một chiều không chổi than Chương 3: Thực nghiệm Kết luận và kiến nghị CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀĐỘNGCƠ ĐIỆN ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU ... dụng mới cho loại động này - 12 - CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNGĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 2.1 Cấu trúc hệ truyền độngđộng MCKCT Một cách tổng quát sơ đồ khối hệ truyền động...
... CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN (BLDC) 1.1 GIỚITHIỆUVỀĐỘNGCƠ BLDC Độngchiều (ĐCMC) thông thƣờng có hiệu suất cao đặc tính chúng thích hợp với truyền động servo Tuy ... LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 GIỚITHIỆUVỀĐỘNGCƠ BLDC 1.2 CẤU TẠO ĐỘNGCƠ BLDC 1.2.1 Stato 1.2.2 ... Ferrite Hình 1.6: Các dạng Rotor độngchiềukhôngchổithan 1.2.3 Cảm biến vị trí Hall sensor Không giống nhƣ độngchiều dùng chổi than, chuyển độngchiềukhôngchổithan đƣợc điều khiển điện tử...
... QUAN VỀĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan 1.1.1 Tổng quan động điện chiềukhông ... TỔNG QUAN VỀĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN ………………………………………………………….16 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan ……………………16 ... tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhôngchổi than...