... TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶCTÍNHLÀMVIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặctínhlàmviệccủa hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp ... giải bài toán động học ngược, làm cơ sở cho việc tự động hóa chuẩn bị dữ liệu điều khiển động học robot. Xây dựng được các đặctínhlàm việc của biến khớp, gồm đặctính chuyển vị, vận tốc và gia ... làm việc biến thiên theo một luật xác định gọi là đặc tính. Các đặctínhlàmviệccủa hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận tốc và gia tốc của các khâu nói trên trong không gian công tác và...
... Một số nghiên cứu về tổng hợp thông số làmviệccủa hệ thống Như trình bày ở trên số lượng các thông số làmviệccủa hệ thống chấp hành là rất lớn. Việc xác định nhanh chóng, chính xác các ... ngoài vùng làmviệc hoặc nghiệm vi phạm ràng buộc giới hạn hoạt động của khớp, chương trình đưa ra cảnh báo “ngoài vùng làmviệc . 2.5.2. Khả năng ứng dụng của giải thuật trên máy tính Theo ... Vùng làmviệccủa robot VR-006CII 3.10 Mối ghép hàn giữ mặt nón và mặt trụ trong vận tải đường ống 3.11 Đường cong ghềnh trong không gian 3.12 Sơ đồ bố trí vật hàn trong không gian làmviệc của...
... Tính toán momen Các loại momen được tính theo [4]. Kết quả Giá trị kết quả của các đặctínhlàmviệc được viết ra dưới dạng số. 3. Tính toán minh hoạ Tính toán đặctínhlàmviệccủa ... toán được mô tả chương trình tính toán đặctínhlàmviệccủa động cơ này có thể ứng dụng vào thiết kế động cơ không đồng bộ làmviệc với biến tần và nhờ đó có thể tính toán tối ưu động cơ được ... bộ có công suất 800KW làmviệc với điện áp của biến tần 2.400V. Lập chương trình tính toán xét đến sóng bậc cao n với các thông số của động cơ đã chọn, khi động cơ làmviệc với tần số 50Hz...
... cắt của lúa và công suất của máy.3Bài 1: XÁC ĐỊNH NHỮNG ĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦA BỘPHẬN CẮTCác số liệu cho trước.Kiểu bộ phận cắt: Kiểu răng dao của bộ phận cắt máy gặt đập lien hợpTC1200K của ... Dựa vào đặctínhcủa cây lúa điển hìng của Việt Nam.Vận tốc cắt của máy: Chọn Vm = 1,7 (m/s)Chế độ cắt: S = t = t0 Các yêu cầu : Tính toán và lựa chọn vận tốc, tốc độ quay hợp lý của tay ... dựng các đồ thị: - đồ thị đường chạy phần cắt của cạnh sắc - đồ thị vận tốc làmviệccủa dao- sơ đồ động của gốc rạ - vận tốc dọc theo cạnh sắc của lưỡi cắt.205035107302060652vt...
... ngoài vùng làmviệc hoặc nghiệm vi phạm ràng buộc giới hạn hoạt động của khớp, chương trình đưa ra cảnh báo “ngoài vùng làmviệc . 2.5.2. Khả năng ứng dụng của giải thuật trên máy tính Theo ... TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC ROBOT 2.1. Chất lƣợng quá trình làmviệccủa robot công nghiệp Chất lượng quá trình làmviệc được dùng làm căn cứ, đánh giá ảnh hưởng theo những chiều hướng khác ... tính trước được gọi là khớp đặc trưng nhất của Robot. Phương pháp này không giải thích được làm thế nào tìm khớp đặc trưng của robot, đây cũng là một yếu tố mang tính kinh nghiệm thực hành....
... hình thực nghiệm Bơm nhiệt Hình 7: Mô hình thực nghiệm Bơm nhiệt KỶ YẾU HỘI NGHỊ “SINH VIÊN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC” NĂM 2009 4 2) Thí nghiệm ñánh giá khả năng làm lạnh, tách ẩm của dàn bay hơi ... song song hai dàn lạnh. 2. Nghiên cứu thực nghiệm 1) Sơ đồ cấu tạo và ngun lý làmviệccủa mơ hình thực nghiệm Bơm nhiệt Hình 2: Khơng khí chuyển động cùng chiều với mơi chất lạnh Hình ... ðường cong làm lạnh khử ẩm khơng khí là một đường cong lõm (hình 2). So sánh trực quan ta thấy khả năng làm lạnh khử ẩm ngược chiều hiệu quả hơn cùng chiều. 3) Tăng chiều dài đường đi của khơng...
... cơ. Động cơ chuyển điểm làmviệc từ A trên đặctính 1 sang điểm B' trên đặctính 2. Do quán tínhcủa hệ cơ, động cơ coi nh giữ nguyên tốc độ A khi chuyển đặc tính. Quá trình hÃm ngợc ... vậy, động cơ làmviệc trên đoạn đặctính này sẽ ổn định. Đoạn KB cong với độ dốc dơng. Trên đoạn này, động cơ làmviệc không ổn định. 2.4.3 ảnh hởng của các thông số điện đối với đặctính cơ Phơng ... việc tại điểm A trên đặctính cơ 1 thì khi hÃm động năng, động cơ chuyển sang làmviệc tại điểm B trên đặctính hÃm động năng 2 ở góc phần t thứ II. Đặctính hÃm động năng của động cơ xoay chiều...
... nhân viên của bạn. Phương pháp khơi dậy nguồn cảm hứng làmviệc vào một thời điểm thích hợp sẽ thay đổi toàn bộ văn hóa làmviệc trong công ty của bạn. Một công ty tràn đầy cảm hứng làmviệc sẽ ... thần của nhân viên trong công ty sẽ được cải thiện đáng kể trong những thời điểm khó khăn của công ty. 7. Tạo ra văn hóa của nguồn cảm hứng trong công ty Việc khơi dậy niềm cảm hứng làmviệc ... tinh thần làmviệccủa nhân viên Trong thời điểm nền kinh tế của cả thế giới đang chao đảo như hiện nay, hầu hết người lao động đều có tâm lý không ổn định khi làm việc. Vì thế,...
... 14,15,1,10,9 của IC 74192 được nối mass. - Chân 3,2,6,7 của IC 74192 tương ứng với Q0 ,Q1 ,Q2 ,Q3 được nối với các đầu tương ứng A0 ,A1 ,A2 ,A3 (tương ứng các chân 7,1,2,6) của IC ... Tệ TRệẽC TUYENKILOBOOKS.CO 5. Nguyên lý hoạt động của mạch hiển thị thời gian sáng của đèn đường I và II: Biết chu kì đèn sáng của mỗi đường là T = 80s. Trong đó: Xanh: 30s Vàng: ... điện: Nguyên lý hoạt động: Nguyên lý hoạt độngcủa mạch chia tần 80:10 Từ bộ định thời NE555 sẽ tạo ra xung vuông, tác động vào chân 14(CK) của IC 2(74190) (đây cũng là IC đếm cho hàng đơn...
... 1: Cấu tạo chung của máy bơm piston 3 1.1. Nguyên lý làmviệccủa máy bơm piston 3 1.2. Phân loại bơm piston 4 1.3. Đặc điểm cấu tạo chung 6 1.4. Các thông số kỹ thuật củabơm piston 7 1.4.1. ... của nó đến sự làmviệccủa máy bơm YH- 600 51 Chơng 1: Dao động thủy lực của máy bơm và phơng pháp điều chỉnh độ không ổn định lu lợng củabơm piston 51 1.1. Độ không ổn định của lu lợng ... 1.5. p suất làmviệccủabơm 8 1.5.1.p suất trong quá trình hút 8 1.5.2. p suất trong quá trình đẩy 11 1.6. Hiện tợng xâm thực ở máy bơm piston 12 1.7. Đờng đặctìnhcủa máy bơm 12 1.8....