... Chức điều khiển Đây chức quan trọng hệ DCS, có nhiệm vụ điều khiển toàn trình công nghệ nhà máy Chức điều khiển điều khiển đảm nhận, đặt phòng điều khiển trung tâm trạm điều khiển Chức điều khiển ... cho điều khiển (Controller) Nhiều hệ điều khiển chuyển động tích hợp thành hệ lớn Các loại thiết bị dựa máy tính, điều khiển lập trình, máy tính công nghiệp, máy tính lớn xa để liên kết điều ... ta dùng nhiều máy tính trung tâm để điều khiển trục: Tín hiệu điều khiển gửi từ máy tính trung tâm đến trục gửi tới điều khiển địa phương (local controllers), sau điều khiển điều khiển gửi lệnh...
... Các đặctínhtĩnh động đối tƣợng 27 2.5.1 Các đặctínhtĩnh 27 2.5.2 Đặctính động 28 2.5.2.1 Xác định cấu trúc hàm truyền từ đặctính độ 28 ... 35 2.5 Các đặctínhtĩnh động đối tƣợng 36 2.5.1 Các đặctínhtĩnh 36 2.5.2 Đặctính động 37 2.5.2.1 Xác định cấu trúc hàm truyền từ đặctính độ 37 2.5.2.2 ... nứt bên làm hư hỏng chi tiết khác máy cán lúc làm việc 2.5 Các đặctínhtĩnh động đối tƣợng 2.5.1 Các đặctínhtĩnhĐặctínhtĩnh đối tượng quan hệ đại lượng đại lượng vào chế độ định Đối tượng...
... Chức điều khiển Đây chức quan trọng hệ DCS, có nhiệm vụ điều khiển toàn trình công nghệ nhà máy Chức điều khiển điều khiển đảm nhận, đặt phòng điều khiển trung tâm trạm điều khiển Chức điều khiển ... cho điều khiển (Controller) Nhiều hệ điều khiển chuyển động tích hợp thành hệ lớn Các loại thiết bị dựa máy tính, điều khiển lập trình, máy tính công nghiệp, máy tính lớn xa để liên kết điều ... ta dùng nhiều máy tính trung tâm để điều khiển trục: Tín hiệu điều khiển gửi từ máy tính trung tâm đến trục gửi tới điều khiển địa phương (local controllers), sau điều khiển điều khiển gửi lệnh...
... Các đặctínhtĩnh động đối tƣợng 27 2.5.1 Các đặctínhtĩnh 27 2.5.2 Đặctính động 28 2.5.2.1 Xác định cấu trúc hàm truyền từ đặctính độ 28 ... 35 2.5 Các đặctínhtĩnh động đối tƣợng 36 2.5.1 Các đặctínhtĩnh 36 2.5.2 Đặctính động 37 2.5.2.1 Xác định cấu trúc hàm truyền từ đặctính độ 37 2.5.2.2 ... nứt bên làm hư hỏng chi tiết khác máy cán lúc làm việc 2.5 Các đặctínhtĩnh động đối tƣợng 2.5.1 Các đặctínhtĩnhĐặctínhtĩnh đối tượng quan hệ đại lượng đại lượng vào chế độ định Đối tượng...
... Chức điều khiển Đây chức quan trọng hệ DCS, có nhiệm vụ điều khiển toàn trình công nghệ nhà máy Chức điều khiển điều khiển đảm nhận, đặt phòng điều khiển trung tâm trạm điều khiển Chức điều khiển ... cho điều khiển (Controller) Nhiều hệ điều khiển chuyển động tích hợp thành hệ lớn Các loại thiết bị dựa máy tính, điều khiển lập trình, máy tính công nghiệp, máy tính lớn xa để liên kết điều ... ta dùng nhiều máy tính trung tâm để điều khiển trục: Tín hiệu điều khiển gửi từ máy tính trung tâm đến trục gửi tới điều khiển địa phương (local controllers), sau điều khiển điều khiển gửi lệnh...
... Các đặctínhtĩnh động đối tƣợng 27 2.5.1 Các đặctínhtĩnh 27 2.5.2 Đặctính động 28 2.5.2.1 Xác định cấu trúc hàm truyền từ đặctính độ 28 ... 35 2.5 Các đặctínhtĩnh động đối tƣợng 36 2.5.1 Các đặctínhtĩnh 36 2.5.2 Đặctính động 37 2.5.2.1 Xác định cấu trúc hàm truyền từ đặctính độ 37 2.5.2.2 ... nứt bên làm hư hỏng chi tiết khác máy cán lúc làm việc 2.5 Các đặctínhtĩnh động đối tƣợng 2.5.1 Các đặctínhtĩnhĐặctínhtĩnh đối tượng quan hệ đại lượng đại lượng vào chế độ định Đối tượng...
... MAF loại xe đời Đặctính cảm biến MAP hình 2.18 Dải sai số cảm biến áp suất MAP 1% dải nhiệt độ làm việc động Sai số tăng lên nhiệt độ vợt giá trị tới hạn đợc mô tả đờng đặctính hình 2.19 [2] ... nghèo Hình 2.27: Đặctính cảm biến Lambda 2.3 trình xử lý tín hiệu ecu nguyên tắc điều khiển đầu cấu chấp hành Tín hiệu điều khiển ECU bao gồm tín hiệu điều khiển vòi phun, tín hiệu điều khiển IC ... xung điều khiển phun giá trị đếm giá trị điều khiển lúc hạ mức xung điều khiển phun xuống Hình 2.31 minh hoạ trình điều khiển phun xung điều khiển phun xung nhịp xung phun Hình 2.31: Quá trình điều...
... Bài thực hành Khảo sát đặctính T khuếch đại tranzito I MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM: B * KS đặctính khuếch đại dòng Tranzito E * Đo hệ số khuếch đại dòng Tranzito ... 475 710 942 1173 1400 1623 1839 β=Ic/Ib 238 238 238 237 236 235 233 232 230 Tính giá trị trung bình hệ số khuếch đạiTính sai số (∆β)max Kết quả: β = β ± (∆β)max ...
... Bài thưc hành Khảo sát đặctính ̣ T khuếch đại tranzito I MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM: B * KS đặctính khuếch đại dòng Tranzito E * Đo hệ số khuếch đại dòng Tranzito ... 475 710 942 1173 1400 1623 1839 β=Ic/Ib 238 238 238 237 236 235 233 232 230 Tính giá trị trung bình hệ số khuếch đạiTính sai số (∆β)max Kết quả: β = β ± (∆β)max ...
... 3.2.2 Một số đặc điểm sinh học bọ chân chạy đen Harpalus sinicus Hope Khả ăn mồi bọ chân chạy đen Harpalus sinicus Hope Khi nghiên cứu kẻ thù tự nhiên loài sâu hại, đặctính ăn mồi đặctính quan ... cánh hình mũi tên Chlaenius micans Fabr Trong vụ điều tra cho thấy vụ xuân có số loài phong phú mức độ phổ biến loài bắt mồi nhiều Sự sai khác điều kiện khí hậu thời tiết vụ khác dẫn đến số loài ... 40%) ++: trung bình (41- 60%) +++: nhiều (> 60%) 3.2 Một số đặc điểm hình thái v sinh vật học bọ chân chạy đen Harpalus sinicus Hope 3.2.1 Đặc điểm hình thái bọ chân chạy đen Harpalus sinicus Hope...
... khuếch đại * Các đặctính tần số: 31 t Chương Các đặctính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k - Đặctính BT: A (ω ) = k - Đặctính PT: ϕ (ω ) = - Đặctính BTL: L ... Các đặctính thời gian khâu vi phân * Các đặctính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Các đặctính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Đặctính BT: A (ω ) = T ω - Đặctính ... dựng đường đặctính gọi đặctính tần biên pha (TBP) đường đặctính đối xứng qua trục thực Vì vậy, xây dựng đặctính BT, PT, TBP, ta xét ω thay đổi từ đến ∞ Hình 2.3 ví dụ xây dựng đặctính tần...
... sinh hơi, l đặc điểm quan trọng để dựa v o phân biệt vi khuẩn E coli v Salmonella - Một số phản ứng sinh hoá khác: Phản ứng Indol v MR dơng tính, phản ứng H2S, VP, Urea âm tính 1.2.1.3 Đặc điểm ... nhiệt độ 1000C 15 phút Độc tố ST chia th nh nhóm l STa v STb, dựa đặctính ho tan methanol v hoạt tính sinh học STa l protein, tính kháng nguyên cao STa kích thích sản sinh cGMP mức cao tế b o, ... chọn 20 hộ chăn nuôi để tiến h nh điều tra, lấy mẫu - Số huyện đợc điều tra: 6; số x l : 18; số thôn, khu l : 54 - Số lần điều tra: 04 lần, theo mùa năm - Số hộ điều tra: 1.080 hộ 2.4.2 Phơng pháp...
... mạng máy tính làm nhiệm vụ quản lý kinh tế ,kỹ thuật cấp bao gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát cấp bao gồm điều khiển PLC,bộ điều khiển ... ang c s dng khỏ ph bin hin 18 CPU Bộ đệm vào/ Ra Bộ nhớ ch-ơng trình Khối xử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Counter Bit cờ Cng vo onboard Quản lí ghép nối Cổng ngắt đếm tốc độ cao Bus ca PLC...
... c a c h th ng Xác u c a h th ng nh c a m t khâu å Không có Xác nh nh c tính c tính th i gian c a tín hi u khác h th ng c tính th i gian c a t t c khâu h th ng Ví d Mô ph ng h th ng có m t vòng ... TOÁN I U KHI N MÁY TÍNH u D/A k A/D Tín hi u i u n c xác nh c ng gi ng nh xác nh c tính th i gian c a b i u n X*(p) E*(p) PI s GC*(p) Y(p) U*(p) D/A GP(p) (-) Y(p) A/D Máy tính L u thu t toán ... z) L y Z-1 c hai v Áp d ng tính ch t Z c a hàm tr : nh y(kT) f (kT ) f (k 1)T f (kT ) 1 F ( z) z F ( z) 1 F ( z) z F ( z) f (kT ) f (k 1)T L y Z-1 c hai v Áp d ng tính ch t Z c a hàm tr : 2Y...
... đổi theo phụ tải Yêu cầu đặctính truyền động điều chỉnh tần số đảm bảo độ cứng đặctính khả tải toàn dảiđiều chỉnh tần số phụ tải có vài yêu cầu điều chỉnh tối u chế độ tĩnh b Các loại biến tần ... cấu trúc hệ điều khiển tần số động KĐB qua quan hệ I1 (f2) - Sơ đồ cấu trúc điều khiển gồm hai kênh điều khiển: * Kênh điều khiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh ... mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu đầu điều khiển tốc độ R tín hiệu đặt mạch vòng điều chỉnh dòng điện Tín hiệu điều chỉnh dòng điện tín hiệu điều khiển biên độ a dòng Id * Kênh điều khiển...
... mô hình toán đối tượng điều khiển phức tạp tính phi tuyến đối tượng Đối với h phi tuyến tín hi u điều khiển từ điều khiển logic Mờ xác định đáp ứng đặctính đối tượng điều khiển không ph i phân ... đề tài: “ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶCTÍNH ĐỘNG” Mục đích đề tài Phương pháp điều khiển dựa đặctính động h thống nên thuật toán tối ưu hóa hàm mục tiêu tính toán ... loại đặctính động, phương pháp biết đến thiết kế h thống điều khiển Mờ-PID Xây dựng mô hình điều khiển Mờ-PID dựa mô hình hóa đặctính động Cuối đề xuất, phương án sử dụng để thiết kế điều khiển...
... Dòng trung cu n dây b s c s c (Ω ) tính (kA) Cu n dây chung 1% t ñi m trung tính 8,4 Cu n dây chung 2% t ñi m trung tính 10 Cu n dây chung 2% t ñi m trung tính 6,5 0,75 Cu n dây chung L1 ... c tính s khác ñi Vì v y mà vi c “nghiên c u nh hư ng c a vi c ñi u ch nh ñ u phân áp ñ n ñ c tính làm vi c c a rơle so l ch k thu t s ” r t c n thi t M c ñích nghiên c u - Mô ph ng ñư c ñ c tính ... so l ch không ch ng n m ch mà m t s nguyên nhân như: 1.4 NH HƯ NG C A OLTC Đ N Đ C TÍNH B O V L CH SO Xét toán tính toán cài ñ t cho b o v so l ch ñ i v i máy bi n áp ba pha hai cu n dây có trang...
... ý nghĩa độ cứng đặctính ? Cách vẽ đặctính ĐMđl ? Cách xác định đại l ợng: Mđm, đm, 0, Inm, Mnm, để vẽ đ ờng đặctính ? Có thông số ảnh h ởng đến dạng đặctính ĐMđl ? họ đặctính nhân tạo thay ... dựng đặctính ? 10 Cách vẽ đặctính tự nhiên theo số liệu định mức catalo: dạng xác, dạng gần dạng tuyến tính hóa ? 11 Biểu thức xác định độ cứng đặctính ? Biểu thị quan hệ độ cứng đặctính ... 2-45: Động quay ng ợc chiều t ơng ứng với điểm B đặctính tự nhiên bên ng ợc, đặctính nhân tạo ng ợc Đ 2.5 ĐặCTíNH CƠ CủA động đồng (ĐĐB) 2.5.1 Đặctính động ĐĐB: Khi đóng stato động đồng vào l...
... có kích thước phân tử 22 kDa (hình 3.26) 3.5 ĐẶCTÍNH ENZYME Sau tách loại xylanase từ chủng 118 tiến hành xác định đặctính loại enzyme 3.6.1 Đặctính enzyme xylanase từ chủng 118 3.6.1.1 pH ... phân tích gọi pha tĩnh, pha di chuyển qua pha tĩnh gọi pha động; cấu tử chất phân tích có lực khác với pha tĩnh, chúng di chuyển với tốc độ khác Các chất có lực lớn với pha tĩnh chuyển động chậm ... kích thước phân tử, đặctính lý hóa, khả bám dính hoạt độ sinh học loại enzyme Mục đích việc tinh enzyme nhằm tối ưu hóa hoạt độ xúc tác enzyme, tinh tối đa enzyme nghiên cứu đặctính chúng Tinh...
... thng â 2006 - HMS 18 100 Đầu [%] Đầu [%] 100 Tuyến tính hóa độc lập 50 Tuyến tính hóa theo điểm đầu-cuối 50 Tuyến tính hóa theo điểm không Tuyến tính hóa đoạn â 2004, HONG MINH SN 0 50 100 0 Đầu...