... hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làmviệc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làmviệc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot ... 2.1 Chất lƣợng trình làmviệc robot công nghiệp Chất lượng trình làmviệc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Quá trình làmviệc có chất lượng...
... hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làmviệc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làmviệc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot ... 2.1 Chất lƣợng trình làmviệc robot công nghiệp Chất lượng trình làmviệc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Quá trình làmviệc có chất lượng...
... loại momen tính theo [4] Kết Giá trị kết đặc tính làmviệc viết dạng số Tính toán minh hoạ Tính toán đặc tính làmviệc động không đồng có công suất 800KW làmviệc với điện áp biến tần 2.400V Lập ... hao: 0,107 KW Kết luận Với thuật toán mô tả chương trình tính toán đặc tính làmviệc động ứng dụng vào thiết kế động không đồng làmviệc với biến tần nhờ tính toán tối ưu động thiết kế TÀI LIỆU THAM ... toán Công suất tính toán ≈ công suất chọn sai Momen Kết Sơ đồ khối chương trình tính toán đặc tính làmviệc 2.2 Mô tả chương trình tính toán Dữ liệu đầu vào: Chứa thông số động biết từ thiết kế...
... Bài 1: XÁC ĐỊNH NHỮNG ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA BỘ PHẬN CẮT Các số liệu cho trước Kiểu phận cắt: Kiểu dao phận cắt máy gặt đập lien hợp TC1200K Nhật Bản Chiều cao cắt: Dựa vào đặc tính lúa điển hìng ... đồ thị đường chạy phần cắt cạnh sắc đồ thị vận tốc làmviệc dao sơ đồ động gốc rạ vận tốc dọc theo cạnh sắc lưỡi cắt 60 65 10 20 20 35 50 30 Đặc điểm số giống lúa điển hình nước ta Ở nước ta giống ... Vt= vt’ – vt’’ = vd sin α – vm cos α Điều kiện cắt tốt vt hướng xuống phía đáy dao suốt trình làmviệc ( cắt ) tức vt’ > vt’’ => vd sin α => vd>vm/tg α Mặt khác ta có tg α= 20/40 = 0,5 => vd...
... hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làmviệc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làmviệc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot ... 2.1 Chất lƣợng trình làmviệc robot công nghiệp Chất lượng trình làmviệc dùng làm cứ, đánh giá ảnh hưởng theo chiều hướng khác can thiệp vào thông số điều khiển Quá trình làmviệc có chất lượng...
... n t i, ñi n phát thông hư ng ñ n s làm vi c bình thư ng c a máy bi n áp T ñó ñ phương án b o v t t nh t, lo i tr hư h ng ngăn ng a y u t bên nh hư ng ñ n s làm vi c c a máy bi n áp qua ñư ng ... tr ng làm vi c cho ph n t l i h th ng Trong h th ng ñi n, máy bi n áp m t nh ng ph n t quan tr ng nh t liên k t h th ng s n xu t, truy n t i phân ph i Vì v y, vi c nghiên c u tình tr ng làm vi ... c 1.3.2 Nguyên lý làm vi c c a rơle so l ch Th i gian tr : Đư c cài ñ t nh m tránh trư ng h p ñi u n ñ u phân áp t c giá tr ñ l ch ñi n áp nh giá tr cài ñ t Sơ ñ nguyên lý làm vi c c a rơle so...
... loại momen tính theo [4] Kết Giá trị kết đặc tính làmviệc viết dạng số Tính toán minh hoạ Tính toán đặc tính làmviệc động không đồng có công suất 800KW làmviệc với điện áp biến tần 2.400V Lập ... hao: 0,107 KW Kết luận Với thuật toán mô tả chương trình tính toán đặc tính làmviệc động ứng dụng vào thiết kế động không đồng làmviệc với biến tần nhờ tính toán tối ưu động thiết kế TÀI LIỆU THAM ... tính toán Công suất tính toán công suất chọn sai Momen Sơ đồ khối chương trình tính toán đặc tính làmviệc Kết 2.2 Mô tả chương trình tính toán Dữ liệu đầu vào Chứa thông số động biết từ thiết...
... -4- + Uđm : điện áp làmviệc định mức MC (kV) + Iđm : dòng điện định mức MC (A) + Icắt đm : Dòng điện cắt định mức MC (kA) + fđm : Tần số định mức (Hz) 2/ Cấu tạo ngun lý làmviệc máy cắt điện ... tạo bới việc nén khí SF6 chuyển động tiếp động tiếp điểm tĩnh với áp suất tạo hồ quang điện làm dịch chuyển hồ quang khí SF6 khiến hồ quang bị dập tắt dễ dàng 3/ Cấu tạo ngun lí làmviệc MC điện ... động Thường cơng suất tải TU bé, đồng thời tổng trở mạch ngồi lớn nên xem TU làmviệc khơng tải 2/ Cấu tạo ngun lý làmviệc TU kiểu tụ - Cấu tạo: Gồm hai tụ mắc nối tiếp, đấu trực tiếp vào lưới...
... hạn K Đoạn đặc tính AK gần thẳng cứng Trên đoạn này, mômen động tăng tốc độ động giảm Do vậy, động làmviệc đoạn đặc tính ổn định Đoạn KB cong với độ dốc dơng Trên đoạn này, động làmviệc không ... điện trở phụ (R2+R3) mạch rotor chuyển sang làmviệc điểm c đặc tính dốc Mômen tăng từ M2 lên M1 tốc độ động lại tiếp tục tăng Động làmviệc đờng đặc tính từ c đến d Lúc này, tiếp điểm K2 đóng ... mạch rotor đặc tính điểm e tiếp tục tăng tốc tới điểm f Lúc tiếp điểm K3 đóng lại, điện trở R3 mạch rotor bị loại Động chuyển sang làmviệcđặc tính tự nhiên g tăng tốc đến điểm làmviệc A ứng...