... gen ho n toàn với tượng di truyền đa hiệu phải đặt điều kiện cho phép lai) - Định luật ho n vị gen: Nếu lai phân tích cặp tính trạng cặp gen chi phối mà có tỉ lệ kiểu hình khác : : : tượng ho n ... 1AA : Aa : 1aa gen(3): Kiểu thân cao : thân thấp hình (2): * F1 : x Hoa hồng F2: 1AA hoa đỏ ↓ Hoa hồng : : : hoa hồng 1aa : hoa trắng - Định luật di truyền tương tác nhiều gen xác định tính trạng ... Các phép lai sửdụngđể tìm định luật di truyền Lai thuận nghịch Lai thuận nghịch phép lai thay đổi vị trí...
... gen ho n toàn với tượng di truyền đa hiệu phải đặt điều kiện cho phép lai) - Định luật ho n vị gen: Nếu lai phân tích cặp tính trạng cặp gen chi phối mà có tỉ lệ kiểu hình khác : : : tượng ho n ... F2: 1AA : Aa : 1aa : thân thấp gen(3): Kiểu hình thân cao (2): * F1: x Hoa hồng ↓ Hoa hồng F2: 1AA : : hoa đỏ hoa : 1aa hoa : hồng trắng - Định luật di truyền tương tác nhiều gen xác định tính ... - Định luật ho n vị gen: Khi kết lai F2 cặp tính trạng cặp gen chi phối có tỉ lệ kiểu hình khác : : : tính trạng di truyền theo định luật ho n vị gen (người học tự cho ví dụ minh ho ) ...
... Nếu ngữ cảnh biết hai mã ho giải mã, sửdụng phân bố lệch để thực mã ho , tăng mức nén Bộ giải mã sửdụng hiểu biết ngữ cảnh để xác định phân bố sửdụngđể giải mã Nếu cách nhóm ngữ cảnh giống ... entropy Kĩ thuật sửdụng cho phương pháp nén liệu không thông tin Do ta ho n toàn sửdụng phương pháp điển hình cho nén tín hiệu EEG Ở sửdụng thuật ngữ “kí tự” (symbol or character), để biểu diễn ... nén sửdụng tối thiểu giả thuyết từ trước thống kê liệu Thay vào chúng sửdụng ngữ cảnh liệu mã ho lịch sử khứ liệu để cung cấp kĩ thuật nén hiệu Như học, nhận hiệu suất nén cao tin mã ho có...
... lực sở cho ho t động biên chế, đào tạo phát triển nhân lực - Kế ho ch ho nguồn nhân lực nhằm điềuho nguồn nhân lực ( cân đối cung - cầu nhân lực) Các nhân tố ảnh hưởng tới kế ho ch ho nguồn ... cầu Vai trò kế ho ch ho nguồn nhân lực: - Kế ho ch ho nguồn nhân lực trung tâm chiến lược nguồn nhân lực - Kế ho ch ho nguồn nhân lực giúp doanh nghiệp đạt mục tiêu đề - Kế ho ch ho nguồn nhân ... phục - Kế ho ch ho nguồn nhân lực giúp doanh nghiệp thấy thực trạng nguồn nhân lực để có định hướng cho tương lai - Kế ho ch ho nguồn nhân lực có ảnh hưởng tới hiệu nhân lực - Kế ho ch ho nguồn...
... tối ưu điềukhiển [20] Một phương pháp sửdụng ANN để ~ ~ & xác định xác giá trị ước lượng H(θ ) , h(q,q) mà M.Rodi R.Safaric sửdụng [7][16][17] Các phương pháp sửdụng ANN trình bày sửdụng thuật ... tìm nằm khoảng động robot khả tạo tín hiệu điềukhiển Giải thiết quỹ đạo mong muốn robot qd nằm vùng ho t động cho phép robot Điều cho phép tìm giá trị τ tối ưu đảm bảo cho q →qd Đểsửdụng GAs ... hội tụ nhanh trường hợp xác định với hệ điềukhiển PID cho đối tượng tuyến tính Hình 1.2 mô tả hệ điềukhiển tính momen có sửdụng ANN tối ưu tham số GAs để bù thành phần không xác định đối tượng...
... Samples Các chơng trình ví dụ khai thác iKey đợc viết ngôn ngữ C Sửdụng IKey lu, sửdụng chứng số khoá bí mật Để lu sửdụng chứng số iKey, sửdụng tiện ích iKey Certificate Manager Ngời sửdụng ... đến hai ứng dụng iKey qui trình cài đặt thiết lập đểsửdụng iKey cho hai mục đích này: -Sử dụng iKey để lu chứng số khoá bí ngời sửdụng -Sử dụng chứng số đợc lu iKey trình duyệt Web Internet ... phần mềm Sửdụng Ikey lu, sửdụng chứng số khoá bí mật 3.1 Bớc 1: Khởi tạo định dạng, đặt tên cho Ikey 3.2 Bớc 2: Thiết lập cấu hình sửdụng iKey để lu chứng số khoá bí mật 3.3 Bớc 3: Lu sử dụng...
... dùngđiềukhiển PID với hệ phi tuyến làm cho hệ thống ổn định Hệ phi tuyến, sửdụngđiềukhiển mờ đểđiềukhiển hệ phi tuyến Đối tượng điềukhiển nhiệt độ phòng Đặt mục tiêu điềukhiển ổn định ... tiêu sai lệch tĩnh Kết luận: với hệ tuyến tính, sửdụngđiềukhiển PID thông thường để đạt ổn định Hệ phi tuyến, sửdụngđiềukhiển PID đểđiềukhiển hệ phi tuyến Cụ thể đối tượng phi tuyến khảo ... điều chỉnh lớn sai lệch nhỏ giá trị điều chỉnh nhỏ tích phân sai lệch lớn giá trị điều chỉnh lớn tích phân sai lệch nhỏ giá trị điều chỉnh nhỏ ……… Đặc tính điềukhiển : Sơ đồ mô simulink : Kết thu...
... điềukhiển PID 3.1.1 Lý thuyết điềukhiển PID Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ điềukhiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điềukhiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụngđiềukhiển tương tự hay điều ... Bộ điềukhiển PID kinh điển điềukhiển Fuzzy-PID 11 3.1 Bộ điềukhiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điềukhiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điềukhiển PID 13 3.1.3 Bộ điềukhiển PID số 15 3.2 Bộ điều ... toán điều chỉnh - Thiết kế, thi công mạch phần cứng điềukhiển động DC thực - Xây dựng giải thuật viết chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điềukhiển lên vi điều khiển, trực tiếp điều khiển...
... khắc đá sửdụng nhiều loại đá khác như: Đá mácma, đá biến chất đá trầm tích, số khác sửdụng đá nhân tạo Đá mácma Đá hoa cương loại đá cứng cần nhiều kỹ khác để thao tác với nó, chạm khắc đá hoa ... tích sửdụng công việc xây đựng đá vôi đá cát Đá nhân tạo Bê tông hay xi măng đông cứng dùngđể tạo tác thay cách dễ dàng lại không bền lắm, hiên thường dùngđể xây dựng tượng đài hay lót đường cách ... cần nhiều kỹ để chạm khắc Đá biến chất Đá cẩm thạch loại nguyên liệu truyền thống củ nghề điêu khắc đá, sửdụng khai thác nhiều đặc biệt đá cẫm thạch trắng Đá phiến loại đá sửdụng phổ biến...
... tích sửdụng công việc xây đựng đá vôi đá cát Đá nhân tạo Bê tông hay xi măng đông cứng dùngđể tạo tác thay cách dễ dàng lại không bền lắm, hiên thường dùngđể xây dựng tượng đài hay lót đường cách ... bazan cần nhiều kỹ để chạm khắc Đá biến chất Đá cẩm thạch loại nguyên liệu truyền thống củ nghề điêu khắc đá, sửdụng khai thác nhiều đặc biệt đá cẫm thạch trắng Đá phiến loại đá sửdụng phổ biến ... dàng lại không bền lắm, hiên thường dùngđể xây dựng tượng đài hay lót đường cách vừa túi tiền dễ sửa chữa hư hại loại đá tự nhiên, dễ dàng đúc hình dáng trước tiến hành tạo tác ...
... khoảng cách dùng vi điềukhiển PIC16F887.Đây ứng dụng nhỏ PIC điềukhiểnđể đo khoảng cách + Hệ thống điềukhiển tƣơng đối ổn định, đáp ứng đƣợc điều kiện đề tài 44 + Cảm biến đọc thông số khoảng ... pin cho MCU nên mode này, SRF05 sửdụng chân pin cho chức TRIGGER ECHO Đểsửdụng mode này, ta kết nối chân MODE xuong MASS.Đây mode đƣợc sửdụng demo Hình 2.4 Cấu hình SRF05 mode2 Đểđiềukhiển ... ĐỀ Ngày nay, ứng dụng vi điềukhiển sâu vào đời sống tinh sinh ho t sản xuất ngƣời Thực tế hầu hết thiết bi dân dụngđiều có góp mặt Vi điềukhiển vi xử lý Ứng dụng vi điềukhiển thiết kế hệ...
... phát sóng RF để truyền tín hiệu điềukhiển § Bộ thu sóng RF để truyền tín hiệu điềukhiển đến giải mã điềukhiển thiết bị GVHD: Nguyễn Ngọc Tùng - 13 - Ứng dụng sóng vơ tuyến đểđiềukhiển thiết ... sóng khác cách trực tiếp cách sửdụng mạch dao động, mạch đa hài, tổng hợp dạng sóng cách sửdụng mạch tạo hàm chun dụng kĩ thuật vòng khố pha PLL Sơ đồ mạch tạo sóng thiết kế cách sửdụng Transistor, ... dao động sửdụng điện trở § Loại ngõ chốt thời § Dạng đóng gói DIP SO Các ứng dụng § Hệ thống bảo vệ xe § Điềukhiển cửa gara § Điềukhiển xa quạt GVHD: Nguyễn Ngọc Tùng - 17 - Ứng dụng sóng...
... ho c h thng thit b, ri t ng ho v Robot ho chỳng cn thit quyt nh u t cho c dõy truyn cụng ngh hoc ch mt vi cụng on Ngi ta thng xem xột cỏc mt sau: - Nghiờn cu quỏ trỡnh cụng ngh c Robot ho ... nh hon ton Nh vy, chỳng nhanh chúng tr nờn lc hu vỡ khụng thớch nghi c vi th trng y bin ng í tng ch o vic t chc h thng sn xut hin i linh hot l linh hot ho v modul ho Mt h thng sn xut linh hot ... húa hay l linh hot ho dõy truyn sn xut ngy cng tng K thut cụng nghip v mỏy tớnh ó úng vai trũ quan trng vic to cỏc dõy truyn t ng linh hot Xuõt phỏt t nhu cu v kh nng linh hot ho sn xut, nhng...
... Chức khối - Khối Vi điềukhiển : Điều hành ho t động hệ thống , vi điềukhiển đọc chương trình từ ROM nội thực thi lệnh SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀUKHIỂN GVHD : Th ... đưa vi điềukhiển xử lý - Khối phím nhấn : Bao gồm phím nhấn đơn đểđiềukhiển chương trình ho t động theo ý muốn - Khối công suất : Có nhiệm vụ kích cuộn dây khuếch đại dòng cung cấp điềukhiển ... ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀUKHIỂN GVHD : Th LÊ XỨNG CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Nhiệm vụ đề tài - Thiết kế thi công Robot sửdụng động bước đáp ứng yêu cầu sau: + Điềukhiển Robot theo...
... thiết thực cần thiết Cần hệ thống ho t động tự động xác MSP430 dòng VĐK hãng TI (Texas Instrument) Đây dòng vi điềukhiểnsửdụng điện áp nhỏ Tiêu thụ dòng thấp, ho t động ổn định Có thể kết ... nuôi: Cung cấp nguồn cho vi điềukhiển thiết bị khác mạch Khối thời gian thực: Ta sửdụng IC thời gian thực BQ32000 Chuông báo: Buzzer 5V Khối hiển thị LCD: Khối LCD 16x2 để hiển thị thời gian ... năm đồng hồ vạn niên Khối vi xử lí (vi điềukhiển MSP430 G2553): Vi điềukhiển MSP430G2553 trung tâm xử lý thông tin, liệu vào mạch Nút bấm: Có tác dụng Reset hệ thống, thay đổi tăng, giảm...
... ứng dụng đo lờng điềukhiểnsửdụng vi điềukhiển Ngày nay, vi điềukhiển đợc sửdụng rộng rãi để phát triển ứng dụngđiềukhiểnĐể lợi cho sinh viên trình học phát triển ứng dụng thật, hãng tung ... Phần mềm để nạp chơng trình Phần cứng để nạp chơng trình Vi điềukhiển Hình 9: Các bớc lập trình cho vi điềukhiển Hình 8: Bo mạch lập trình phát triển ứng dụngđiềukhiểnsửdụng vi điềukhiển ... Trong hệ thống đo lờng điềukhiểnsửdụng vi điềukhiển phải sửdụng nhiều vi điềukhiển Mỗi vi điềukhiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điềukhiển riêng Tơng tự trình...