... 05h) : chứa giá trị các pin trong PORTA. TRISA (địa chỉ 85h) : điềukhiển xuất nhập. CMCON (địa chỉ 9Ch) : thanh ghi điềukhiển bộ so sánh. CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điềukhiển bộ ... Genenral Instrument đặt tên cho viđiềukhiển đầu tiên của họ: PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho viđiềukhiển CP1600. Viđiều khiển này sau đó được nghiên cứu phát ... đó hình thành nên dòng viđiều khiển PIC ngày nay. 1.2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VIĐIỀUKHIỂN KHÁC?? Hiện nay trên thị trường có rất nhiều họ viđiềukhiển như 8051, Motorola 68HC,...
... cứ chạy lên DELAY, rồi giảm COUNT_L một đơn vị, xong lại nhảy về DELAY, lại thực hiện việc giảm 1 đơnvị của COUNT_L Khi COUNT_L = 1 nó lại giảm 1 đơn vị, lúc này COUNT_L = 0. Và nó không thực ... dùng thời gian thực hiện các lệnh của viđiềukhiển để làm thời gian trễ. Như các bạn đã biết (nếu chưa biết thì bây giờ biết hihi), mỗi lệnh của viđiều khiển, khi thực hiện, cần phải tốn một ... duy trì những khoảng thời gian xác định cho viđiềukhiển hoạt động. Chúng ta xem hình sau để hiểu được nguyên lý tạo dao động bên trong viđiều khiển: Hình 1: Thạch anh tạo dao động trên...
... Viđiềukhiển PIC Giới thiệu chung Trong chương này chúng ta sẽ đi tìm hiểu về Viđiềukhiển PIC, mà cụ thể là dòng Vi điều khiển PIC18F4331. Tại sao lại chọn PIC18F4331, điều này khá đơn ... Lịch sử của Viđiềukhiển bắt đầu khi - Kiến trúc của viđiềukhiển (RISC + CISC) II. Các khối chính trong viđiềukhiển I.1 Khối bộ nhớ ROM + RAM I.2 Khối xử lý trung tâm (CPU) I.3 Tổ chức ... cơ bản trong Viđiềukhiển PIC 2.1 Khối tạo xung dao động Mạch tạo dao động được sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Viđiều khiển. Xung đồng hồ là cần thiết để Viđiềukhiển có thể thực...
... viđiềukhiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip viđiềukhiển ... contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VIĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, ... thể điềukhiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển...
... lệnh đơn để làm việc này với sự hỗ trợ của lệnh GOTO và một cái nhãn, lệnh đơn được dùng là: DECFSZ COUNT,1 Lệnh DECFSZ sẽ giảm thanh ghi ( trong trường hợp này là COUNT) xuống một đơnvị ... nếu vậy thì điều mà chúng ta phải làm là MOV giá trị của bạn tới vị trí này, giả sử nếu bạn muốn COUNT có giá trị là 85h, chúng ta không thể làm: COUNT EQU 85h Bởi vì 85h là vị trí của ... phẩy (,), trong ví dụ này đơnvị là 1. Nếu nó giảm tới zero chương trình sẽ bỏ qua lệnh kế tiếp để nhảy đến thực thi lệnh thứ 2. Mất nhiều lời để giải thích cho 1 lệnh đơn có phải không?, hãy...
... ta cần phải điều khiển tần số quét led ma trận. Có thể dùng các bộ định thời của viđiềukhiển để điều khiển thời điểm cấp nguồn cho led ma trận tạo tần số quét.Tóm lại để điềukhiển led ma ... V N Z C33 Chương 2 : Giới thiệu về viđiềukhiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu về viđiềukhiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây là loại viđiềukhiển 8 bit, xử lý nhanh, tiêu thụ năng ... việc điềukhiển hiển thị, chốt dữ liệu cho ma trận : - Chương 3 sẽ trình bày về nguyên tắc cơ bản khi điềukhiển ma trận led- Chương 4 sẽ trình bày cề cách sử dụng các IC thông dụng để điều khiển...
... khóaTừ khóaTừ khóaTừ khóa- - Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S51 Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S5 1Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S51 Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S51, Visual , Visual ... cầu điều khiển, một hệ thống điềukhiển số có thể độ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điềukhiển số có thể độ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điềukhiển số có thể độ và yêu cầu điều khiển, ... - Điều khiển số là một nhánh của lý thuyết điều Điều khiển số là một nhánh của lý thuyết điềuĐiềukhiển số là một nhánh của lý thuyết điều Điều khiển số là một nhánh của lý thuyết điều khiển...
... Thiết kế KIT viđiều khiển Thiết kế KIT viđiều khiểnThiết kế KIT viđiều khiển Thiết kế KIT viđiềukhiển 2.1 Chọn phơng án thiết kế Họ viđiềukhiển mà bộ KIT chọn làm thành phần trung ... viđiềukhiển chính để chọn thực hiện chơng trình lu ở bộ nhớ trong hay bộ nhớ ngoài. Một điều cần lu ý trên mạch CPU là đầu ra P0 của viđiềukhiển cần treo trở vì cổng P0 của viđiềukhiển ... ViĐiềuKhiển Chơng21 : thiết kế Kit viđiềukhiển Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 58 Giáo trình môn Kỹ thuật ViĐiềuKhiển Chơng21 : thiết kế Kit viđiều khiển...
... Input hay Output tùy thuộc vào lệnh điều khiển, lệnh điều khiển do Microprocrssor gởi đến chứa trong thanh ghi lệnh (còn gọi là thanh ghi điều khiển) để điềukhiển 8255A .các đường địa chỉ A1A0 ... các bộ viđiềukhiển 8bit tương tự như 8048 và hình thành họ viđiềukhiển MCS-48 (Microcontroller-sustem-48).Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai của bộ viđiềukhiển đơn chip ... hệ viđiềukhiển càng quan trọng.II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA C ÁC BỘ VIĐIỀUKHIỂN :Bộ viđiềukhiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ viđiều khiển...
... Mạch điều khiển: Lấy viđiềukhiển ATMEGA 16 làm trung tâm, bộ điềukhiển trung tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnh điềukhiển ... * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điềukhiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điềukhiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa ... MotorT3T4T2U1220V ACU2U2 ĐIềU KHIểN TRUNG TÂMMáYVI TíNHPHáTXUNGG1K1G2K2G3K3G4K4G1G2G3G4 ĐIềU KHIểN TạI CHỗ(Panel) ĐIềU KHIểN Từ XA(a/d i/o) Điều khiển HIển thịRS232GiắcnốiAn...
... mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điềukhiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điềukhiểnchứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín ... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điềukhiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... Sau đây chúng ta sẽ tìm hiểu biến đổi z của một số hàm thông dụng. 1.2.1. Hàm bớc đơnvị Hàm bớc đơnvị đợc định nghÜa nh− sau ( )0 01 0nr nTn<=≥ ( ) ( )1 2 30...
... gốc nhng vẫn nằm trong vòng tròn đơn vị. Qua các phân tích trên ta thấy toàn bộ nửa trái của mặt phẳng p sẽ tơng đơng với phần bên trong của vòng tròn đơnvị trong mặt phẳng z. Tơng tự toàn ... hình ảnh của quỹ tích gốc với vòng tròn đơnvị đợc vẽ trên cïng mét trôc. HÖ thèng sÏ n»m ë biÕn giíi ổn định nếu khi quỹ tích nằm trên vòng tròn đơn vị. Giá trị của k tại các điểm này có thể ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điềukhiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điềukhiển số. Nh đà trình bày ở chơng...